技术特征:1.一种利用计算机控制的快递分拣机器人,包括分拣机器人底座(1)、分拣机器人支架(2)和计算机控制器(3),分拣机器人底座(1)上安装有分拣机器人支架(2),分拣机器人支架(2)上安装
2021-09-02 09:01:42
一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53:10
上下料、装配、金属切割、焊接、喷涂等领域得到了越来越多的应用。在不同领域的应用会对机器人的安装、编程、调试人员提出了不同的要求。系统包括了5个工作站多道生产工序。5个工作站分别是上料站、组装雕刻站
2021-07-01 13:07:55
`目前,市场上虽然出现了一些爬壁机器人,但至今还没有一种专门针对玻窗清洁的机器人。本文介绍了一种基于负压吸附的轮式玻窗清洁机器人,将其用于高层住宅的的玻璃清洗工作。使用该机器人可以避免玻窗清洁带来
2011-09-08 15:51:03
`目前,市场上虽然出现了一些爬壁机器人,但至今还没有一种专门针对玻窗清洁的机器人。本文介绍了一种基于负压吸附的轮式玻窗清洁机器人,将其用于高层住宅的的玻璃清洗工作。使用该机器人可以避免玻窗清洁带来
2012-12-20 10:29:35
和下面的电子产品产生电压(高达200v) ,驱动器造成翅膀振动在200hz。即使它不稳定,短距离开环飞行的自主控制持续时间也不到一秒钟。虽然 x 翼不适用于户外应用,但研究人员正在研制一种可比 x 翼
2022-02-25 11:39:39
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
防护装备,并且没有加入任何安全功能。2016年后还有ISO/TS 15066可供使用。该技术规范参考ISO 10218-1和ISO 10218-2,给出了对“机器人系统和人员共享同一工作空间”的“协作
2018-10-30 11:33:11
将会遭到哪些改变,我们最终将如何重新定义我们和机器人彼此的身份?为回答这个问题,《机器人与未来》在书中每一章讲述了一种机器人可能的未来,首先通过一个未来发生的机器人故事开题,让读者产生身临其境的体验感并
2015-12-29 14:56:59
仿真实验变得十分重要. 对机器人进行图形仿真,可以模拟机器人的动态特性,帮助研究人员了解机器人的工作空间的形态和极限,更加直观地显式机器人的运动情况,得到从数据曲线和数据本身难以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
机器人传感器是20世纪70年代开始发展起来的一类专门用于机器人技术方面的新型传感器。一般机器人传感器的基本工作原理与前几节所述的传感器原理是相同的,但机器人传感器又有其特殊性。要使机器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
现在想做机器人图像识别方面的研究,有问题请教大家,比如说:现在有十种瓶子,机器人能识别我指定的瓶子,并把它从A位置移动到B位置,关键是如何识别呢,不是很清楚,求大神指点!在此感激不尽!
2019-11-04 09:02:57
每一种可能的情况预先确定的。就像我们有传感器(眼睛、鼻子和耳朵) ,我们根据我们的学习收到的信息做出决定。同样,这些机器人从我们的编程中学习,并根据安装在它们身上的传感器做出决定。受控机器人这些机器人
2022-03-31 10:31:31
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
业、建筑业,或是危险的工作[1]。同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则。即:...
2021-09-07 06:05:16
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
技术研发将会越来越受重视。本文所开发的机器人作品以盛群半导体八位微控制器(MCU)为核心,具有计程、位置推算、红外线传感避障、中文语音提示、地磁角度测量、地磁角度修正等功能,使用个人计算机(PC)或
2019-06-27 07:02:14
我们是不是在等待任务的下达,舵机是一个被驱动的控制器。为什么要分为机器人舵机,机器人舵机和其它的舵机有什么不同呢?其实也没有多大的变化了,机器人舵机工作原理:也和上面说的差不多,机器人主板(控制器)通过
2014-08-22 23:25:37
视觉系统成为研究的新课题。1965年, Stanford建立机器人实验室开始研究机器人。机器人的定义:【机器人】是一种可以用来移动材料,零件,工具或特定装置的可以重新编程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
已经走入寻常百姓家、富士康工人也感受到来自流水线上机器人的竞争、仓库里的物流机器人正有序的分拣包裹……一大波机器人正在“入侵”我们的生活。今天,来说说几个已经被机器人逐渐取代的工作清单,看看
2017-06-06 22:14:57
随着人们生活水平的日益提高,我国人口的老龄化也越来明显,吸尘机器人作为服务机器人的一种,能够代替人进行清扫房间、车间、墙壁等一些简单劳动。 使服务机器人有了广阔的场,已成为一些企业和科研院所研究
2020-05-20 06:12:06
视觉应用与机器人平台的完美对接。为满足不同的视觉应用开发需求,DeX-Platform提供了两种形式的视觉应用架构。架构一是以个人电脑或者服务器为核心的一种更加开放式的组织方式。其中视觉模块和机器人
2018-03-02 14:42:06
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统,从而能够结合高度智能化的确定性控制,并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台,以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用,NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
终于意识到谷歌在机器人研发领域所下的决心。需要指出的是,波士顿动力公司其实是由美国麻省理工学院(MIT)在1992年剥离出来的机构,自分离后便一直从事发军事项目的研发工作,并获得了美国国防部高级研究
2014-12-30 16:31:19
对误差的分析与研究最终目的都是为了通过各种方法与技术来消除或者降低这些误差带来的影响,而误差补偿技术则是用来消除或者降低位姿误差而得到广泛应用的一种技术。一般常用的机器人误差补偿方法可分为两类:一
2017-07-14 15:02:25
申请理由:现正在进行一个关于智能清扫机器人的项目研究,希望基于ARM搭建一款可以实现自动清扫和自动返回充电的,具有自主管理能力的清扫机器人,同时对相应功能进行改造完善。需要用到ARM芯片若干项目描述
2015-07-06 10:59:02
基于机器视觉的工业机器人抓取工作站,因抓取物品为乱序堆叠的毛坯零件,且零件不唯一,所以需要一定的深度学习,而出于成本考虑,选用的工控机需求工作稳而不执行大量视觉计算,故考虑单独加置视觉处理单元,正好
2019-09-18 14:18:14
申请理由:随着人们对海洋研究越来越广泛深入,为了从海洋环境中获取更多数据更加方便有效的研究海洋资源。有必要开发一种小型化、智能化的海洋环境测量机器人。项目描述:本系统是基于210开发板+ FPGA
2015-06-25 18:02:34
个富有挑战性的新领域。灭火是一项危险工作,因此科学家以及电子设计者一直在开发一种机器人,在发生火灾时能代替人类完成灭火任务。由于对机器人的研究有极大的兴趣,刚好借此机会可以对机器人作以较全面的研究这块
2015-10-21 10:18:18
正合作开发基于机器视觉的工业机器人抓取工作站,因抓取物品为乱序堆叠的毛坯零件,且零件不唯一,所以需要一定的深度学习,而出于成本考虑,选用的工控机需求工作稳而不执行大量视觉计算,故考虑单独加置AI加速器
2019-09-18 19:24:11
试进行观察。研究者说,这个成果将影响未来机器人的设计。 第一个机器人是林肯大学开发的Erwin,这是一个拥有智能网络的情绪机器人,可以表现出5种基本的情绪。第二个机器人是Keepon,是一个黄色
2015-12-28 14:42:31
清洁机器人是服务机器人的一种,所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
早使用机器人一词,剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力,即剧作家笔下的一个具有人的外表,特征和功能的机器,是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。20世纪40年代中后期,机器人的研究与发明得到
2015-01-19 10:58:38
问:什么是服务机器人?答:根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定义,服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能帮助人类完成除生产
2021-09-17 07:49:47
` 由日本自电机巨头安川株式会社和日本国立先进工业技术(AIST)研发一款机器人Mahoro。它可以代替人类成为实验室的操作人员。不像以往的机器人,Mahoro拥有7个关节,这样可以让它像人类那样
2015-01-22 14:42:31
及传感器原理,通过硬件电路制作和软件编程,制作了一个机器人,实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能,并能探测金属,实时显示间隔。 2 机器人要完成的功能 选取一块光滑地板或木板,上面展设白纸,白纸
2015-02-09 15:40:38
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备,开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站,现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术:工业
2015-09-02 14:03:18
思路是开发一种能够提供触觉和视觉信息的多模式传感器。有鉴于此,一些研究人员提议用不透明的材料覆盖传感器的皮肤表面,以阻止外界光线进入传感器。但是,使用不透明的材料会限制视觉传感器提供的信息,因此使他们只
2020-12-01 14:24:33
正逐步进入中国。何谓扫地机器人扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸
2015-12-24 15:03:04
广大发展中国家的医院来说有点难以承受。为开发出一种大众化的手术机器人,美国普渡大学电子机械系的科研人员经多年研究,终于研制成一套新型便携式手术机器人,其售价仅为每台20万~25万美元,约为目前手术
2011-03-01 10:27:46
悬空)。传感器模块使机器人对周围环境做出正确判断,为顺利完成任务提供智能决策。 (1)超声波测距传感器模块 室内吸尘机器人由于工作环境的原因,必须具备检测各种大小、高低、颜色的障碍物,超声波是一种
2018-11-06 16:01:27
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题,它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体,是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人,一直是人类的梦想,人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此,在智能机器人的研究中,具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
无故障。3 结 论该通信模块可以简化机器人研究工作中无线通信的开发进程 , 研究人员只需要了解一种统一的数据帧格式 , 自行编写一个打包解包模块 , 使蓝牙模块成为一个透明的通信通道 , 就可以
2018-02-22 10:05:22
基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线
2020-07-29 06:57:04
树莓派和其他机器人的控制器有何不同?如何使用树莓派开发智能机器人控制系统?
2021-12-23 06:55:02
外伤人;6.增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证机床机器人系统正常工作。桁架机器人是实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机器人是一种以压缩空气
2018-09-29 12:08:34
其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心,采用上、下位机二级分布式结构。其中上位机一般为PC机,下位机为单片机或DSP等微控制器。但随着移动机器人的智能化,控制方法的发展,所需
2019-07-30 07:02:31
现代喷涂作业中机器人喷涂已经越来越成为一种趋势。国外机器人喷涂技术较为成熟,其研究工作早在20世纪60年代就已经开始,目前的喷涂机器人市场依然由国外公司的机器人品牌主导,如德国的KUKA公司、瑞典
2021-12-20 08:06:23
手术机器人系统的工作原理是什么?如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计?
2021-09-28 08:46:20
与智力开发等,并且随着科技的发展,机器人的应用领域还在不断扩展。但是机器人的快速发展也为该领域的研究与开发人员带来了巨大的挑战。机器人领域的著名科学家David Barrett博士(曾任iRobot
2019-07-31 07:17:18
性能与可靠的机械控制性能的同时保证,才能在短时间内准确寻找到火源并灭火回家。在此以ARM9处理器为核心,对基于嵌入式系统的智能灭火机器人进行了设计。本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法,并且给出了机器人灭火的具体实验,验证了方案的可行性,为智能灭火机器人的进一步研究提供了平台。
2019-07-31 06:23:18
` 本帖最后由 威凯-智控 于 2012-8-14 23:28 编辑
今天给大家分享一个全金属的履带机器人底盘准备最履带机器人的朋友们,可以一起交流一下机器人疯狂爱好者 让思维沸腾起来 让智慧行动起来 共同创造机器人的精彩!QQ:771372705QQ交流群:217901925`
2012-08-14 23:25:52
随着人口老龄化进程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致残的残疾人,都需要照顾。基于此,这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢,因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心,采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
工业机器人与金属成形机床集成的四大应用 近年来,随着我国制造业转型升级压力增加和劳动力成本的不断攀升,越来越多的企业考虑以机器人换人。上海、南京、芜湖、沈阳、天津、青岛、重庆等地已陆续建立了工业
2015-12-04 15:01:08
(1)气动式工业机器人这类工业机器人以压缩空气来驱动操作机,其优点是空气来源方便,动作迅速,结构简单造价低,无污染,缺点是空气具有可压缩性,导致工作速度的稳定性较差,又因气源压力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
现在广泛应用的焊接机器人都属于第一代工业机器人,它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数
2017-12-15 10:25:19
地分辨物体,并且能够独立导航。 3.协同机器人与传统工业机器人相比,协同机器人拥有先进的传感器和算法,它们与工作人员一起工作,并且必须确保周围工作人员的安全。为了自动化生产活动(例如焊接零件和钻孔
2022-10-18 14:34:33
江苏激光联盟导读:据悉,《Nature》报道了美国康奈尔大学的最新研究成果,该校研究人员领导开发出 首个含半导体元件的微型机器人。该机器人的尺寸与草履虫相仿,可用激光控制其腿部行走。▲微型机器人
2021-09-10 07:35:09
写字机器人制作教程 midt-bot前言材料清单模型拼装下位机上位机总结前言看上了稚晖君的X-bot项目,瞬间被这个小巧精致的机器人所吸引,所以决定复刻一个出来。but,虽然开源了,但并没有详细
2021-09-01 07:57:05
要:设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动
2021-09-08 06:47:49
基于STM32F103单片机的智能扫地机器人是由哪些部分组成的?怎样去设计一种基于STM32F103单片机的智能扫地机器人?
2021-09-02 07:50:22
能与其良好互动,就会感觉他们就像是身体的一部份延伸,”MIT机械工程教授HarryAsada说。 Asada的研究小组正开发新的协同演算法,让额外的机器人附件协助难以用单手完成的任务,未来,还可能进一
2014-07-29 11:11:37
机器人协会后,师兄跟我们解释机器人的概念,机器人就是一种能跑能动的、可以运行预先编排的程序、也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,他们给我们展示的机器人居然是两个轮子的小车。小车也可以叫“Robot
2015-08-05 22:49:58
打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家居电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一
2015-02-05 15:46:59
能计算出建造给定结构的最高效方法。在12小时内,由22个机器人组成的团队能建造两座4.5米高(和一辆双层巴士的高度差不多)、像树一样的结构。研究人员在日前出版的《科学—机器人学》杂志上报告了这一
2018-10-11 14:05:27
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?在2008年,很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年,机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?
2020-08-14 07:24:17
吸尘机器人作为服务机器人领域的一个新产品,结合了机器人和吸尘器技术,能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作,越来越受到人们的欢迎。
2020-03-18 06:18:37
(2006-2020年)》中,明确将智能服务机器人技术作为重要发展方向之一,要求以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点,研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。我国扫地机器人
2017-05-27 13:31:20
,是一种环保、健康、智能型的服务机器人,具有广阔的应用前景和市场需求。于是我们将制作一个智能清扫机器人,我们采用安芯一号作为机器人的主控芯片,来完成各项功能的控制工作,通过智能手机遥控其工作,同时具有
2013-11-08 22:30:10
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目,智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况,在参考了目前大多数智能机器人的基础上,以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
科技提供的达芬奇机器人开发板,充分利用了达芬奇的技术优势,集成了图像处理,马达,探测传感器 接口(红外线或超声波),包含有各种例子源代码(输入、输出、定时器、串口、外部中断、机器人漫步、循迹等
2012-04-23 15:09:56
我是一个大二,自动化专业的,刚刚加入老师的一个小项目,就是做一种迷你五轴机器人便携工作站:如图。····· 我已经学过C语言,但其他都没怎么学过,专业课也才刚刚开始,请问我现在需要在网上学习什么? 我在这个项目里负责程序·······
2017-09-19 12:37:33
求大佬分享一种具有17路PWM直流电机的串口遥控机器人
2022-01-26 06:35:40
儿童陪护机器人越来越受到人们的关注,其中转动控制是其重要组成部分之一。步进电机芯片作为一种常用的控制芯片,被广泛应用于儿童陪护机器人中的转动控制。本文将从步进电机芯片的工作原理、优势和应用场景等方面
2023-05-11 15:12:45
管理便捷。 在了解点胶机器人的构成后,还要了解的就是点胶机器人的工作原理。点胶机器人通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中,将胶压进与活塞室相连的进给管中,利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲
2015-02-06 10:37:30
焊接机器人的原理:焊接机器人是一种高度自动化的设备,焊接机器人的基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数
2020-11-16 16:18:45
任务,人类必须要从头搞出来一个机器人来。现在,耶鲁大学的研究人员告诉你:我们研究出了一张机器人皮,披上它,能让你身边随便什么东西秒变机器人,你信不信?据介绍,该机器人皮肤可以根据用户个人的需要
2018-09-26 09:01:55
和获得各种科目的知识更加方便。医疗保健: 医院正在开发各种机器人,以帮助医生和护士照顾病人。有些机器人可以给某个地方消毒,照顾病人的需要,甚至不用手术就可以把不需要的东西从身体里清除掉。还有一个名叫
2022-04-02 11:22:25
美国卡内基梅隆大学的研究人员近日发布了一款外形酷似变形金刚的新型机器人,它不仅能够走路上墙,还可以变形成一辆坦克越过崎岖不平的地面。CHIMP是一个能够像人类一样攀爬梯子的四足机器人。CHIMP变身
2013-03-26 21:00:02
八年前,研究人员推出了一种称为GelSight的新型,它使用与物体的物理接触来提供其表面的非常详细的三维地图。现在,通过将GelSight传感器安装在机器人手臂的夹具上,两个团队给予机器人更高
2018-11-08 15:58:29
(yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw)与市面上大部分机械手机器人使用的相同。在伸展位置,Thor 高约 625 毫米,可以举起高达 750 克的负载。该项目的主要目的是设计一种可用
2022-07-25 07:04:10
怎样去设计一种基于PID算法的巡线机器人?基于PID算法的巡线机器人有哪些优势?
2021-07-27 06:54:05
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计?
2021-04-19 10:50:33
随着人工智能技术的发展,机器人已经开始接管人类的部分工作,例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来,机器人可以介入半导体设计开发吗?例如,机器人可以进行FPGA开发吗?
2019-10-10 06:33:18
自动移液机器人, 全自动移液工作站在生物医学研究、化学实验以及临床诊断等众多领域,精确且高效的液体处理能力至关重要。而近年来,随着科技的飞速发展,一种名为“自动移液机器人”的设备应运而生,不仅
2023-12-06 11:21:24
德国慕尼黑工业大学研究人员开发出一种新的纳米机器人电驱动技术,可使纳米机器人在分子工厂像流水线一样以足够快的速度工作,比迄今为止使用的生化过程快10万倍。
2018-02-02 10:54:223973 据外媒SlashGear报道,日本东京大学的研究人员开发了一种称为DRAGON(龙)的飞行机器人,旨在用于室内。DRAGON由涵道风扇提供动力,可以在飞行中变换成不同的形状。
2018-06-25 09:44:385416 哈佛大学的研究人员开发了一种软性机器人,它使用压缩空气以一次性输入代替多个控制系统。
2019-06-07 14:53:004079 据外媒报道,电池已经为我们服务了几十年,但随着电子设备的不断缩小,它们变得过于笨重和低效。对此,宾夕法尼亚大学的研究人员近日开发出一种新型机器人,它可以通过“吃掉”周围环境中的金属来为自己提供能量。
2020-04-15 16:35:271995 《通讯-材料》最近发表了一篇关于技术研究和开发的论文,研究人员成功地开发了一种新型的磁力驱动高速软件机器人,它可以行走、游泳、漂浮和捕捉活蝇。
2020-10-10 10:57:162475 以色列一所大学的仿生和医疗机器人实验室的研究人员设计了一种可重新配置的机器人RTCR,这种机器人能够利用最小数量的驱动器在空中跟踪爬台阶和克服障碍。RTCR(可重构连续跟踪机器人)可以通过一系列链接和一个单驱动器改变其整个身体的形状,并利用它在前进过程中建立自己的轨道。
2020-11-05 14:23:281734
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