基于SoPC的超声导波激励信号发生器设计[图]

摘要：基于SoPC技术设计了一种专门激励管道超声导波的信号发生器。重点阐述了导波专用DDS IP核的设计方法。发生器以MicroBlaze软核处理器为控制核心，单片FPGA辅以必要的少量外围硬件电路，易于扩展升级。实验结果表明，输出的信号精度高、噪声小、稳定性好，频率连续可调，可方便地应用于管道超声导波检测。

在管道缺陷检测当中，超声导波检测技术与传统无损检测方法相比具有沿传播路径衰减小，传播距离远，引起的质点振动能遍及构件内部和表面的特点，因此表现出更大优势[1]。超声导波在传播过程中存在多模态和频散特性，若激励源选择不当，导波发生严重频散，会使回波信号变得极为复杂，不利于缺陷分析。根据导波频散特性曲线可知，在50kHz～500kHz范围内，L(0，2)模态超声导波传播速度最快最稳定，几乎不发生频散。用汉宁窗调制该频段内一定周期数的单音频信号，形成窄带脉冲作为激励源，激励出L(0，2)模态占主导的超声导波，可最大限度地避免频散带来的不利影响[2]。

目前出现了多种超声导波激励信号发生器设计方案。一是利用多功能函数发生器如HP33120A[3]实现。由于HP33120A存储长度有限，长距离检测时脉冲间会出现干扰，最高调制频率不高[4]。二是采用单片机控制DDS芯片设计，精度较高，但定制性较弱，且一般需要两片以上DDS芯片，成本昂贵。还有一种方法是用高速单片机控制D/A转换芯片直接输出信号，方便易行，然而精度较低，激励频率受到单片机频率限制，而且很难做到连续可调。为了解决上述设计方案的不足，本设计在Xilinx公司FPGA(现场可编程门阵列)上，以MicroBlaze软核处理器为控制核心，借鉴直接数字频率合成DDS(Direct Digital Frequncy Synthesis)技术，给出了一种产生L(0，2)模态超声导波激励信号源的SoPC(System on Programmable Chip)实现方法。所得激励源精度高，汉宁窗调制下的单音频正弦波周期数可调，频率连续可调。

1 系统整体方案设计

本系统以Xilinx公司Spartan 3E-Starter开发板为硬件平台。此开发平台外设资源较为丰富，通过增加少量的外围设备即可实现系统设计。Spartan 3E系列FPGA是Xilinx 公司性价比最高的FPGA芯片，可较好地满足产品的高集成化与低成本化[5]。其内部MicroBlaze软核处理器采用功能强大的32位流水线RISC结构，包含32个32位的通用寄存器、2个32位特殊寄存器，可具有3/5级流水线。时钟频率高达150MHz。以IBM CoreConnect技术为基础，提供了丰富的接口资源。其中PLB(处理器本地总线)总线提供对片上外设、外部存储器以及基于硬件描述语言编写的算法模块的访问 ，和其他外设IP核一起，完成嵌入式的SoPC开发。超声导波激励源的SoPC实现结构如图1所示。

FPGA实现所有数字电路部分。MicroBlaze软核处理器是系统的控制核心，通过LMB(本地存储器总线)访问程序存储空间BRAM，PLB总线挂载所需IP核。例化GPIO接口连接键盘，负责激励信号的频率设置。LCD1602用于当前频率值显示。自主编写的DDS IP为系统波形发生的核心，直接产生激励源波形。MDM为系统的调试模块，RS232用于和PC机通信或程序调试。使用Xilinx嵌入式开发套件EDK自带的数字时钟管理DCM(Digital Clock Manager) IP核，把50MHz输入时钟分频，分别为DDS模块和外部高速数模转换芯片DAC902提供稳定的5MHz和50MHz时钟信号。程序通过JTAG下载到FPGA内部的BRAM，或者片外PROM中存储。FPGA产生的数字信号经过DAC902转换为模拟信号，再经过低通滤波器去噪，即可获得高质量的超声导波激励信号源。

2 超声导波DDS IP核设计

2.1 DDS算法原理

DDS是根据采样定理，通过查找表方法产生波形。通常为正弦波、余弦波、三角波或方波等。完整的DDS结构示意图如图2所示。在参考时钟的驱动下，N bit相位累加器对频率控制字K进行相位累加，得到的相位码对波形存储器寻址，使之输出相应的波形幅度值。将该值送给DAC和低通滤波器LPF，实现量化幅值到一个平滑信号的转换。当相位累加值大于2N时，相位累加器产生一次溢出，溢出频率就是DDS的输出频率。输出信号频率fout可表示为：

由DDS原理可知，相位累加器的位数N决定DDS的精度。N值越大，DDS的频率间隔?驻f就越细。但N值增加，所需ROM容量也将成指数增加。实际上在一般系统中，D/A转换器的位数m是一定的，通常选取累加器的输出位数N=m+2，即可满足需要[6]。设计中DAC902为12bit，取累加器为14bit，调制脉冲最大幅值为212，即4096。借助Matlab，生成由汉宁窗调制10个周期正弦波的窄带脉冲波形，如图3所示。

本设计基于DDS技术，采用Verilog HDL硬件描述语言设计直接产生导波激励波形的DDS模块，顶层原理如图4所示。