i2c总线的起始和终止的条件

　　如何检测I2C的开始条件和结束条件：

　　开始条件检测：

　　（1）尽量选用带复位输人的I2C从器件，从I2C总线死锁产生的原因可以发现I2C总线死锁的一个必要条件是主设备复位了而从设备没有复位。

　　如果从设备选用带复位输入的芯片，将主从设备的复位信号连接在一起，当外部产生复位事件时，主从设备同时复位，这样就不会发生I2C总线死锁现象了。

　　这种方法的缺点也是显而易见的，首先，大部分I2C从器件都没有复位输入，器件选型受到了很大的限制；其次，这种对于主设备集成看门狗引起的复位也没有效果。

　　（2）将所有的从I2C设备的电源连接在一起，通过M0S管连接到主电源，而MOS管的导通关断由I2C主设备来实现一般来说，I2C主设备都是具有运算单元的处理器。控制功能可以通过处理器的GPIO来实现。

　　每次主设备复位时，运行程序控制GPIO关断MOS，使从设备失去电源。然后延时一段时间后再导通MOS管，给从设备上电，从而达到让从设备强制复位的效果。

　　这种方法能弥补第一种方法的不足，但是会增加电源设计的复杂性，影响Layout设计时电源的完整性；同时还需要更改处理器的底层boot代码，影响底层软件的通用性和可移植性。

　　结束条件检测：

　　在I2C主设备中增加I2C总线恢复程序。

　　每次I2C主设备复位后，如果检测到SDA数据线被拉低，则控制I2C中的SCL时钟线产生9个时钟脉冲（针对8位数据的情况），这样I2C从设备就可以完成被挂起的读操作，从死锁状态中恢复过来。

　　这种方法有很大的局限性，因为大部分主设备的I2C模块由内置的硬件电路来实现。软件并不能够直接控制SCL信号模拟产生需要时钟脉冲。使用此种方法可以使用IO模拟I2C，SCL时钟易控制。

　　I2C总线SDA\SCL以及开始终止条件

　　I2C只用两条线（SDA和SCL）在连接到总线上的设备之间传送数据。每一个设备都由唯一的地址来识别（不管是微处理器、LCD驱动器、存储器或者键盘接口），并且可以依照设备的功能作为发送器或者接收器使用.LCD驱动器可能只是个接收器，而存储器可以发送和接受数据。除了发送器和接收器，当传送数据时设备还可以作为主机或者从机。主机就是初始化数据传输和产生时钟信号的设备，在那个时刻，任何被寻址的设备都是从机。

　　

　　I2C总线是一个多主机总线。意味着可以连接多个可以控制总线的设备到总线上。主机通常是微控制器，我们可以考虑以下两个连接到总线上的微处理器之间的数据传输的情况。

　　

　　这个例子中突出了I2C总线中的主从和接收器-发送器之间的关系。注意这些关系不是固定的，仅依赖于当前时刻数据传输的方向。数据传输的过程如下：