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I
2
C（Inter-Integrated Circuit，互联IC）总线通过两线制设计（串行数据线SDA和串行时
钟线SCL）来提供双向的数据传输，可连接到外部I
2
2
C总线也可在产品的开发和生产过程用于系统的测
试和诊断。Stellaris系列ARM集成有 1 个或 2 个I
2
C模块，提供与总线上其它I
2
C器件互联（发
送和接收）的能力。
I
2
C总线上的设备可被指定为主机或从机。每个Stellaris系列ARM的I
2
C模块口支持其
为主机或从机来发送和接收数据，也支持其作为主机和从机的同步操作。总共有 4 种I
2
C模
式：主机发送、主机接收、从机发送和从机接收。每个I
2
C模块都可在两种速率下工作：标
准（100kbps）和快速（400kbps）。
Stellaris系列ARM的I
2
C模块在作为主机或从机时都可以产生中断。I
2
C主机在发送或接
收操作完成（或由于错误中止）时产生中断，I
2
C从机在主机已向其发送数据或发出请求时
产生
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