在410c上玩breakerball游戏具体实现

基本配置要求

1、一个大于1G的SD卡（用来在DragonBoard 410c上安装Debian）；

2、DragonBoard410C

3、HDMI线缆

4、USB 键盘、USB鼠标一套

5、U盘一个（大于256MB）

6、带有HDMI的显示器一个

注：做好SD卡的备份，因为我们后面用win32diskimager的时候会进行格式化操作。

第一步 安装Debian

安装Debian的过程可以参考以下步骤：

注意：安装过程中，不要将扩展IO板以及相关sensor连接到DragonBoard 410c上。

1.1 下载Debian镜像

打开该网页https://builds.96boards.org/snapshots/dragonboard410c/linaro/debian/84/

该网页中，dragonboard410c_sdcard_install_debian-84.zip　就是我们想要的Debian镜像包（这一步骤，我们仅下载这一个包），下载完成后将其解压，我们会得到db410c_sd_install_debian.img文件，这个就是我们要刷到SD卡里的Debian镜像。

这里简单说明一下，其实，在https://builds.96boards.org/snapshots/dragonboard410c/linaro/debian/中

我们可以看到，这个套件一直在保持更新状态，其中latest就是最新套件的Debian镜像。

1.2　格式化U盘并复制相关文件

格式化U盘，格式化配置的时候，需要将U盘名称设置为DRAGON（注意，这个名字后面我们会用到，因此一定要是DRAGON不要弄错），然后将我们的breakerball.tar和Install文件复制到格式化后的U盘中，搞定，我们可以拔掉U盘了。

1.3 制作Debian SD 安装盘

可以去网上下载WinDisk32Imager.exe，可以参考以下地址：

https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

1.3.1 插入SDCard

1.3.2 使用WinDisk32Imager来进行系统镜像烧写

请参考下图步骤进行Debian系统镜像烧写，选择解压后的db410c_sd_install_debian.img，Device选择咱们的SD卡，注意这里不要选错了。

图1

然后点击write.（5分钟左右就烧写ok了）。

1.4 DragonBoard 410c镜像烧写

安全卸除SD卡后，将其插入到DragonBoard中，请将DragonBoard 410c 的DIP的2（SD Boot）号拨码开关调至ON，其它开关保持OFF的状态。同时，将USB键鼠套装插入DragonBoard的端口，用HDMI线将DragonBoard同HDMI显示设备连接起来。

插入DragonBoard的供电电源，15s左右会进入安装界面。

图2

按i，然后按回车

图3

安装进行中

图4

安装完成后会提示拔掉SD卡，此时，我们拔掉电源，然后将SD卡取下，同时将DragonBoard 410c 的DIP的2（SD Boot）号拨码开关调至OFF，再次插入电源即可。

第二步 如何使用DragonBoards来运行BreakerBall Game

2.1 硬件连接方式

我们将IO板和传感器连接到410C上，注意，这里一定要正确的连接，错误的连接方式可能导致两个板都烧掉。

连接rotary angle sSnapdragon VR SDK Graphics path Introductionensor到A1接口

连接1602 LCD到I2C0接口，连接方式可以参考下图：

2.2 软件运行方法

2.2.1 插入电源并进入Debian

2.2.2 连接到Internet

Settings --> Wifi connection 连接到一个可用的网络（这个是为了后面apt-get的时候从internet下载相关程序用的）。

2.2.3 运行Install

打开一个command window：

Debian Start -> System Tools -> LXTerminal

执行：

cp /media/linaro/DRAGON/* 。

chmod +x Install

./Install

该脚本会解压zip文件，然后将图标放到桌面上，同时将代码下入到IO板中同时更新操作系统。

脚本执行完毕时，我们可以看到BreakerBall图标，如下图所示：

2.2.1 插入电源并进入Debian

2.2.2 连接到Internet

Settings --> Wifi connection 连接到一个可用的网络（这个是为了后面apt-get的时候从internet下载相关程序用的）。

2.2.3 运行Install

打开一个command window：

Debian Start -> System Tools -> LXTerminal

执行：

cp /media/linaro/DRAGON/* 。

chmod +x Install

./Install

该脚本会解压zip文件，然后将图标放到桌面上，同时将代码下入到IO板中同时更新操作系统。

脚本执行完毕时，我们可以看到BreakerBall图标，如下图所示：

图6

双击BreakerBall图标，会提示你想要在哪里执行，选择哪个都可以。

图7

当scratch工具启动后，远端传感器如果正常运行的话，请点击OK。

点击中间上方的绿色旗子，游戏就会开始。

图8

在调节rotary angle sensor的时候，1602液晶屏上会显示实时位置信息，同时弹射breakerball的紫色棒会随之移动。

图9

点击scratch的右上角全屏图标进行全屏显示，你有15s时间来执行上面几个步骤，如果超过15s则程序会自动读取rotary传感器的数值，同时会传输“板”的位置信息。

整体效果是这样的，So easy！！！

图10

附录 Install脚本参考

sudo apt-get update

sudo apt-get dist-upgrade -u -y

sudo apt-get install -y man-db manpages manpages-dev

sudo apt-get install -y libpython-dev libpython3-dev python-dev

sudo apt-get install -y arduino-mk arduino

sudo apt-get install -y libmraa-dev libupm-dev libsoc-dev

sudo apt-get install -y scratch python-pip

pip install spidev

sudo apt-get clean

#extract the tar file

tar -vxf ~/breakerball.tar

#attempt t0 install the Arduino program on the Sensors board

cd breakerball_sensor

make upload

#place the appropriate icon on the desktop

if ［ “$？” = “0” ］; then

sudo cp pyupm_i2clcd.py /usr/lib/python2.7/dist-packages/pyupm_i2clcd.py

cp ~/breakerball_sensor/go ~/Desktop/BreakerBall_Sensor

else

sudo dd if=~/boot-db410c.img of=/dev/mmcblk0p8

cp ~/breakerball_linker/go ~/Desktop/BreakerBall_Linker

fi

echo Issue the following command manually

echo sudo reboot now