基于Dragboard 410c开发板的USB摄像头图像采集及发布

看完前面几个blog 相信大家已经基本上会用Python脚本在Dragoboard 410c上进行各种关于USB摄像头图像采集的开发了，这里为了进一步让大家能够发挥UBS摄像头的作用，和方便大家在开发过程中将Dragoboard 410c采集到的信息在网上进行发布，本文结合前面的一篇介绍BOA web服务器的blog，带大家一起来完成如何在Dragboard 410c上用Python脚本和OpenCV库实时的采集图像，并且发布到web上，用户通过web就可以访问摄像头采集的图片。

首先大家需要准备除了Blog文章-- 基于Dragoboard 410c的USB摄像头人脸识别中提到的所有设备之外，还需要准备一个无线路由器为Dragoboard 410c开发板提供网络支持，同时还需要准备一个手机或者电脑，用于测试访问Dragoboard 410c开发板的信息。

接着我们就可以开始搭建我们的Dragoboard 410c的web服务器环境了，这里大家可以直接到http://www.boa.org/官网下载源码，源码下载好后，就可以copy到Dragonboard 410c开发板，在开发板上使用tar -xvf 文件名进行解压，解压后cd 命令进入到src目录下，在src目录下执行./config 进行编译配置生成makefile文件，这里我们要进行简答的修改，具体修改如下：

修改 头文件 defines.h

找到#define SERVER_ROOT “/etc/boa” 修改成

＃define SERVER_ROOT “/var/www”

这里定义的是 web 服务器的文件根目录（用户可以自行定义，是板上的目录，只要跟 boa.conf 中设置一致就可以了）

然后运行 make 进行编译，得到的可执行程序 boa，将调试信息剥去，得到的最后程序只有62872Byte 大小。

然后按照我之前写过的一种使用交叉编译方法移植Boa服务器中的配置方法对web服务器进行配置即可。（基于Dragoboard 410c的web服务器移植）

配置好后，我们可以找到/var/www的目录，这个时候我们只要用sudo boa 启动boa服务器，然后将编写好的html文件和脚本文件放到该目录下，即可通过浏览器进行访问了，如果能够成功访问到html文件表示boa服务器搭建成功。

完成Boa服务器搭建后，接着我们就可以参考文章：基于Dragoboard 410c的USB摄像头保存图片一文中的方法，获取和保存图片，编写一个脚本程序来获取图片并且保存到WWW目录下，然后我们再写一个html文件来显示和刷新该图片既可以通过web网络来访问摄像头采集到的图片了。

首先编写获取和保存图片信息的脚本，这里我们去掉了基于Dragoboard 410c的USB摄像头保存图片文章中的显示部分代码，只需要每个一段时间获取图片然后保存到WWW文件夹下中即可，Python代码如下：

完成获取和保存USB摄像头图像代码编写后，我们可以进行简单的测试，运行python get_pic.py就可以看到www文件夹下面就有.jpg图片文件存在。

然后我们就可以来编写html文件了，html主要用于前端的交互，显示图片，这里我们也是定时的刷新显示图片，然后就可以实现动态的图像采集和显示了，具体的html代码如下：

        #!/usr/bin/env python
        import cv2, sys
        import time
        DEVICE_NUMBER = 0
        IMAGE_FILE = "output.jpg"
        # Init webcam
        vc = cv2.VideoCapture(DEVICE_NUMBER)
       # Check if the webcam init was successful
       if vc.isOpened(): # try to get the first frame
       retval, frame = vc.read()
       else:
       sys.exit(1)
       # If webcam read successful, loop indefinitely 
       while retval:
       # Write some text onto the frame
       # Show the image on the screen
       # cv2.imshow("DB410c Workshop #3: Show Video", frame)
       cv2.imwrite(IMAGE_FILE, frame)
        time.sleep(1)
       # Grab next frame from webcam
       retval, frame = vc.read()
      # Exit program after waiting for a pressed key
       if cv2.waitKey(1) == 27:
        break

完成html编写后，将html文件保存到www目录下，然后我们将板子连接到wifi，然后通过连接该wifi的手机或者电脑就可以访问USB摄像头图像了，具体在浏览器输入192.168.23.6/test.html 即可，具体效果如下：

       
       
       
       
       
       
       
       
       

test

       

       
       

       
          

这里只是向大家展示了简单的图片web发布，其实大家在自己的创作过程中，如果想将采集到的数据发布到网络上，原理也类似，还有如果你想实现更多的通过web来对dragonboard 410c进行控制，可以参考cgi编程来实现。