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一、 DragonBoard 410c GPIO口分布情况及测试硬件连线
如图1所示，在 DragonBoard 410c 开发板上，其GPIO口通过接口进行了预留，用户在开发测试过程中可以方便的通过排针或者排线接入到 DragonBoard 410c 的GPIO口，实现与外设的连接，对外设进行控制，同时也可以通过下载 DragonBoard 410c GPIO PDF和使用说明文档查看其GPIO详细信息，在410c资料包中的Schematicas_DragonBoard.pdf文件中对410c板子的GPIO口设计有详细的说明，如下图1给出了开发板的GPIO硬件接口J8的详细设计，通过该图可以知道整个410c开发板的GPIO外部接口连接情况。
图1 DragonBoard 410c外部GPIO口引出接口J8的连接原理图
根据上述原理图，可以在板子上用杜邦线连接，本文在测试过程中选取的是GPIO_36和GPIO_12两个GPIO口作为控制，其中GPIO12控制LED灯，GPIO_36用于接收按键信号，检测开关是否被按下，开关每次按下LED灯状态改变一次，整个控制电路硬件连接如图2所示。
图2 DragonBoard 410c按键控制LED灯硬件连接示意图
二、程序设计
1）在linux环境下用vim编辑器建立工程程序文件key_led_test.c，该文件是测试工程的主文件，起命令如下：
mkdir key_led_test
vim key_led_test.c
通过GPIO口控制LED和检测按键信号的基本原理如下：
首先需要对使用的GPIO口进行导入，完成导入后的GPIO口才可以进读写，起导入GPIO口的函数机代码如下：
int Export_GPIO（int gpio） {
int fd;
char buf［MAX_BUF］;
sprintf（buf， “%d”， gpio）;
fd = open（“/sys/class/gpio/export”， O_WRONLY）;
if（fd < 0）
return -1;
write（fd， buf， strlen（buf））;
close（fd）; return 0; }
}
然后对GPIO口进行读写数据，其中读写的实现函数及代码如下：
int Write_GPIO（int gpio， int value） {
int fd; char buf［MAX_BUF］; //Set the direction of the GPIO to output
sprintf（buf， “/sys/class/gpio/gpio%d/direction”， gpio）;
fd = open（buf， O_WRONLY）; if（fd<0）
return -1;
write（fd， “out”， 3）;// Set out direction
close（fd）;
sprintf（buf， “/sys/class/gpio/gpio%d/value”， gpio）;
fd = open（buf， O_WRONLY）;
if（fd<0）
return -1; // Write the GPIO value
sprintf（buf， “%d”， value）;
write（fd， buf， strlen（buf））;
close（fd）; return 0;
}
int Read_GPIO（int gpio， int *value） {
int fd; char val;
char buf［MAX_BUF］;
sprintf（buf， “/sys/class/gpio/gpio%d/value”， gpio）;
fd = open（buf， O_RDONLY）;
if（fd<0）
return -1;
// Read the GPIO value
read（fd， &val， 1）;
*value = atoi（&val）;
close（fd）; return 0;
}
最后，完成GPIO的读写操作后，需要导出GPIO口，起实现函数及代码如下：
int UnExport_GPIO（int gpio） {
int fd; char buf［MAX_BUF］;
sprintf（buf， “%d”， gpio）;
fd = open（“/sys/class/gpio/unexport”， O_WRONLY）;
if（fd < 0）
return -1;
write（fd， buf， strlen（buf））;
close（fd）; return 0;
}
以上就是操作GPIO口的核心函数及实现过程，接着利用这些核心函数的调用和设计简单的逻辑就可以完成对连接410c板子上的按键进行检测同事控制LED等的状态，其中按键检测的实现函数如下：
int get_key_status（int Key）{
int tmp=1;
int time=0;
Write_GPIO（Key， 1） ;
do{
delay_ms（10）;
if（Read_GPIO（Key， &tmp）==0）{
time++;
}
else return -1;
if（time>=100）{
break; //按下时间超过1s，表示完成一次按动作，退出检测。
}
}while（！tmp）
if（time>=50）{ //大于0.5s认为按键按下，不是干扰或者误按
return KEY_DOWN;
}
else return KEY_UP;
}
完成按键检测后，就可以根据按键来实现对LED的控制，其中LED的控制是通过输出高电平来点亮LED，输出低电平来熄灭LED，其实现函数如下：
int set_led_status（int Led，int status）{
if（Write_GPIO（led， status）==0）{
return 0;
}
else return -1;
}
基于对GPIO的读写函数完成上述KEY的状态读取和LED的状态控制函数后，就可以利用这两个函数方便的构建按键控制LED的程序，其中.c中的部分核心代码如下：
#include
#include
#include
#include
#include
#define MAX_BUF 10
#define GPIO_A 36
#define GPIO_B 12
#define KEY_DOWN 1;
#define KEY_UP 0;
#define LED_LIGHT;
#define LED_EXTING;
int Export_GPIO（int gpio）;
int UnExport_GPIO（int gpio）;
int Write_GPIO（int gpio， int value）;
int Read_GPIO（int gpio， int *value）;
int get_key_status（int Key）;
int set_led_status（int Led，int status）;
int main（void） {
int KeyStatus=KEY_UP;
int LedStatus=LED_EXTING;
ret = Export_GPIO（GPIO_A）;
if（ret ！= 0）
printf（“Error exporting GPIO_%d”， GPIO_A）;
ret = Export_GPIO（GPIO_B）;
if（ret ！= 0）
printf（“Error exporting GPIO_%d”， GPIO_B）;
printf（“you can press key to change LED status ”）;
while（1） {
KeyStatus=get_key_status（GPIO_A）;
if（keyStatus！=-1） LedStatus=KeyStatus;
else{
printf（“get_key_status erro！ ”）;
return -1;
if（-1== set_led_status（GPIO_B， LedStatus）） {
printf（“set_led_status erro！ ”）;
return -1;
}
}
ret = UnExport_GPIO（GPIO_A）;
if（ret ！= 0）
printf（“Error UnExporting GPIO_%d”， GPIO_A）;
ret = UnExport_GPIO（GPIO_B）;
if（ret ！= 0）
printf（“Error UnExporting GPIO_%d”， GPIO_B）; return 0;
}
以上就是整个利用410c开发板在linux操作系统环境下实现对GPIO的操作，通过GPIO口读取按键信息实现对LED的控制。
三、程序编译和运行
在linux环境下，可以通过arm-linux-gcc交叉编译工具来编译平台的程序，生成可执行的程序文件，然后下载到开发板上运行，其中编译命令参考如下：
arm-linux-gcc -o key_led_test key_led_test.c
完成编译后生成key_led_test文件，执行下面命令改变其权限，使得其成为可执行文件：
chmod 777 key_led_test
最后执行key_led_test即可在板子上通过按按键控制LED灯。
工商网监
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