SIMULINK线的处理/SIMULINK自定义功能模块

SIMULINK线的处理/SIMULINK自定义功能模块    
SIMULINK模型的构建是通过用线将各种功能模块进行连接而构成的。用鼠标可以在功能模块的输入与输出端之间直接连线。所画的线可以改变粗细、设定标签，也可以把线折弯、分支。
改变粗细：线所以有粗细是因为线引出的信号可以是标量信号或向量信号，当选中Format菜单下的Wide Vector Lines时，线的粗细会根据线所引出的信号是标量还是向量而改变，如果信号为标量则为细线，若为向量则为粗线。选中Vector Line Widths则可以显示出向量引出线的宽度，即向量信号由多少个单一信号合成。
设定标签：只要在线上双击鼠标，即可输入该线的说明标签。也可以通过选中线，然后打开Edit菜单下的Signal Properties进行设定，其中signal name属性的作用是标明信号的名称，设置这个名称反映在模型上的直接效果就是与该信号有关的端口相连的所有直线附近都会出现写有信号名称的标签。
线的折弯：按住Shift键，再用鼠标在要折弯的线处单击一下，就会出现圆圈，表示折点，利用折点就可以改变线的形状。
线的分支：按住鼠标右键，在需要分支的地方拉出即可以。或者按住Ctrl键，并在要建立分支的地方用鼠标拉出即可。
SIMULINK自定义功能模块
自定义功能模块有两种方法，一种方法是采用Signal&Systems 模块库中的Subsystem功能模块，利用其编辑区设计组合新的功能模块；另一种方法是将现有的多个功能模块组合起来，形成新的功能模块。对于很大的SIMULINK模型，通过自定义功能模块可以简化图形，减少功能模块的个数，有利于模型的分层构建。
一、方法1      exp5_5.mdl
将Signal&Systems 模块库中的Subsystem功能模块复制到打开的模型窗口中。
双击Subsystem功能模块，进入自定义功能模块窗口，从而可以利用已有的基本功能模块设计出新的功能模块。
二、方法2      exp5_6.mdl
在模型窗口中建立所定义功能模块的子模块。
用鼠标将这些需要组合的功能模块框住，然后选择Edit菜单下的Create Subsystem即可。
三、自定义功能模块的封装    
 exp5_7.mdl     exp5_8.mdl     exp5_9.mdl      exp5_10.mdl
上面提到的两种方法都只是创建一个功能模块而已，如果要命名该自定义功能模块、对功能模块进行说明、选定模块外观、设定输入数据窗口，则需要对其进行封装处理。
首先选中Subsystem功能模块，再打开Edit菜单中的Mask Subsystem进入mask的编辑窗口，可以看出有3个标签页。
Icon：设定功能模块的外观。
Initialization：设定输入数据窗口（Prompt List）。
Documentation：设计该功能模块的文字说明。
1、Icon标签页
此页最重要的部分是Drawing Commands，在该区域内可以用disp指令设定功能模块的文字名称，用plot指令画线，用dpoly指令画转换函数。
注意，尽管这些命令在名字上和以前讲的MATLAB函数相同，但它们在功能上却不完全相同，因此不能随便套用以前所讲的格式。
disp(‘text’)可以在功能模块上显示设定的文字内容。disp(‘text1\ntext2’)分行显示文字text1和text2
plot([x1 x2 … xn],[y1 y2 … yn])指令会在功能模块上画出由[x1 y1]经[x2 y2]经[x3 y3] … 直到[xn,yn]为止的直线。功能模块的左下角会根据目前的坐标刻度被正规化为[0,0]，右上角则会依据目前的坐标刻度被正规化为[1,1]。
dpoly(num,den)：按s次数的降幂排序，在功能模块上显示连续的传递函数。
dpoly(num,den,’z’)：按z次数的降幂排序，在功能模块上显示离散的传递函数。
用户还可以设置一些参数来控制图标的属性，这些属性在Icon页右下端的下拉式列表中进行选择。
Icon frame：Visible 显示外框线；Invisible：隐藏外框线。
Icon Transparency：Opaque 隐藏输入输出的标签；Transparent：显示输入输出的标签。
Icon Rotation：旋转模块。
Drawing coordinate：画图时的坐标系。
2、Initialization标签页
此页主要用来设计输入提示（prompt）以及对应的变量名称（variable）。在prompt栏上输入变量的含义，其内容会显示在输入提示中。而variable是仿真要用到的变量，该变量的值一直存于mask workspace中，因此可以与其他程序相互传递。
如果配合在initialization commands内编辑程序，可以发挥功能模块的功能来执行特定的操作。
在prompt编辑框中输入文字，这些文字就会出现在prompt列表中；在variable列表中输入变量名称，则prompt中的文字对应该变量的说明。如果要增加新的项目，可以点击边上的Add键。Up和Down按钮用于执行项目间的位置调整。
Control type列表给用户提供选择设计的编辑区，选择Edit会出现供输入的空白区域，所输入的值代表对应的variable；Popup则为用户提供可选择的列表框，所选的值代表variable，此时在下面会出现Popup strings输入框，用来设计选择的内容，各值之间用逻辑或符号“|”隔开；如选择Checkbox则用于on与off的选择设定。
Assignment属性用于配合Control type的不同选择来提供不同的变量值，变量值有Evaluate和Literal两种，其含义如下：
                                                   Assignment
Control type                    Evaluate                                             Literal
  Edit              输入的文字是程序执行时所用的变量值；   输入内容作字符串处理
  Popup          为选择的序号，选第一项输出值为1，          选择内容作字符串处理
                       往下类推；
  Checkbox               输出为1或0；                                       输出为‘on’或‘off’的字符串

3、Documentation标签页
此页主要用来针对完成的功能模块来编写相应的说明文字和Help。
在Block description中输入的文字，会出现在参数窗口的说明部分。
在Block help中输入的文字则会显示在单击参数窗口中的help按钮后浏览器所加载的HTML文件中。
Mask type：在此处输入的文字作为封装模块的标注性说明，在模型窗口下，将鼠标指向模块，则会显示该文字。当然必须先在View菜单中选择Block Data Tips——Show Block Data Tips。