CAN总线智能电动执行器设计

        在工业控制系统中，电动执行器是电动单元组合仪表中一个很重要的执行单元。它由控制电路和执行机构两个在电路上完全独立的部分组成，可接收来自调节器的电控信号，将其线性地转换成机械转角或直线位移，用来操纵风门、挡板、阀门等调节机构，以实现自动控制。带现场总线通信协议的智能电动执行器，而CAN智能电动执行器就是最有发展潜力的一种。

    　　
        控制电路的硬件设计

        CAN智能电动执行器的原理结构如图1所示。

 

图1 CAN智能电动执行器的原理结构图

       整个电路主要由五个部分组成：单片机P89C58为主的主机部分，由SJA1000、82C250、光电隔离电路等组成的CAN总线控制及接口部分，由无刷直流电机专用控制芯片MC33035组成的电机控制部分，阀门位置检测部分和LCD液晶显示部分。

       1 CAN总线及接口部分

        CAN总线控制及接口如图2所示，主要包括独立CAN通信控制器SJA1000、CAN总线收发器82C250和高速光电耦合器6N137。

        单片机P89C58首先对SJA1000进行初始化，控制SJA1000实现数据的通信任务。SJA1000的AD0～AD7连接到89C52的P0口，CS连接到89C52的P2.0口，其余的引脚分别对应相连。

图2 CAN总线及接口部分

       为了增强CAN总线节点的抗干扰能力，SJA1000的TX0和RX0并不是直接与82C250的TXD和RXD相连，而是经高速光耦6N137后再与82C250相连，这样就很好地实现了总线上各CAN节点间的电气隔离。82C250与CAN总线的接口也采用了一定的安全和抗干扰措施，它的CANH和CANL引脚与CAN总线之间各串联一个5Ω的电阻，这样可起到一定的限流作用，保护82C250免受过流的冲击；还可以在CANH和CANL引脚上并联小电容，起到滤除总线上的高频干扰和防电磁辐射的作用。82C250的Rs脚上接有一个斜率电阻，电阻大小可根据总线通信速度适当调整，一般在16～140kΩ之间。

       2 电机控制电路

       该电动执行器里电机控制芯片采用了安森美公司开发的高性能第二代单元无刷直流电机控制器MC33035。该控制器内含可用于正确整流时序的转子位置译码器，以及可对传感器的温度进行补偿的参考电平；同时，还具有一个频率可编程的锯齿波振荡器、一个误差信号放大器、一个脉冲调制器比较器、三个集电极开路顶端驱动输出和三个非常适用于驱动功率MOSFET的大电流图腾柱式底部输出器。电机控制电路原理模块如图3所示。

 

图3 电机控制电路原理模块图

        该电机控制电路的功能包括PWM开环速度控制、使能控制和正反转控制。电机的转速控制是利用4-10位译码器/驱动器74LS145的功能，由单片机P89C58给出信号，通过分压电路提供给引脚速度电压来实现的。

        电机的使能控制和正反转控制信号也由单片机控制，发出电平信号给89C2051，进行电平转换后输出给MC33035相应的管脚来控制电机的工作状态。