myCobot 320机械臂，气动末端执行器的好帮手

主题

在这里，我们想介绍如何将气动末端执行器与myCobot 320结合使用。他们分别能做什么？

关于电动夹持器的文章摘要：

● 什么是夹持器？

● 夹具是如何驱动的？

● 两个电动夹具的参数和方案

气动 VS 电动

在当前的工业自动化领域，气动末端执行器由于设备成本低、产品型号丰富、应用范围广，仍然主导着市场。

电动末端执行器使用电力而不是高压空气作为能量。与液压末端执行器相比，该系统易于维护，不需要使用液压能，从而减少了能源污染。

电动末端执行器在性能和结构上优于液压和气动末端执行器，是末端执行器行业的未来趋势。目前，气动末端执行器仍占据行业领先地位。

我的协作机器人 320

我们仍然使用myCobot 320来适应气动驱动设备。

myCobot 320 是一款六轴机械臂，具有广泛的功能，可配备各种执行器，如夹持器、抽吸泵等。它特别适合教育和研究。

myCobot 320拥有丰富的开源资源，支持Python、C++、C#等多种开发方式。这使用户可以快速设置和运行应用程序，即使是初学者也可以轻松操作机械臂。

以下是我们将要讨论的气动设备。总共三个，两个抓手和一个抽吸泵。

设备

空气压缩机

气动装置的能量来源是什么？是高气压。我们需要一台机器来产生高气压，为气动设备提供能源。下图是一台空压机。

空压机一旦通电，就可以在机器中积聚高压空气，为后续使用提供动力。

软夹持器

功能：抓取物体（较大尺寸）

介绍：

●当我们使用其他夹持器抓取时，很容易损坏物体的表面，触感柔软的夹持器以夹紧的边缘夹住面板或组件，确保完美的表面和提高产量。

● 柔软触感抓手的模块化设计，重量轻，可根据面板尺寸自由排列和组合。

● 常规气缸的锁模力一般较大，难以控制，夹紧板边缘容易夹紧翘曲。软夹持器的单指夹持力精确控制，不会夹紧易碎的工件。

工作原理：

软抓手是一种创新的仿生柔性工具，由研究人员开发，用于模仿海星手腕的形态。软爪的“手指”由柔性高分子硅胶材料制成，该材料充气用于弯曲变形，并且可以像海星一样自适应地缠绕在目标物体上，以完成对形状和易碎物体的完美抓取。

下图显示了其参数。

空气平行夹具

功能：抓取物体（更小的尺寸）

介绍：

● 气动抓手，又称气动指或气动指，是一种以压缩空气为动力源抓握或抓取工件的致动装置。体积小，重量轻，外形紧凑，可实现单向和双向抓取，可自动对准，重复精度高，磁性开关可实现自动控制。

● 其主要功能是代替人工抓取工作，可有效提高生产率和工作安全性。

工作原理：

● 单活塞：相反，轴驱动曲柄，钳口由活塞驱动以打开和关闭运动。两个钳口中的每一个都有一个相应的曲柄槽。为了减少摩擦阻力，钳口通过钢球滑块连接到主体。

● 双活塞：由两个活塞驱动，每个活塞通过滚轮和双曲柄与气动指连接，形成一个特殊的驱动单元。气动手指始终轴向对齐，每个手指不能单独移动。如果手指向相反方向移动，则先前加压的活塞将耗尽，而另一个活塞将加压。

下图显示了其参数。

真空吸盘

功能：吸收更大更重的物体

介绍：

● 真空吸气泵是将真空吸入吸盘，使内部气压由大气压变为负压的吸气口，利用外部大气压与该负压之间的压差来达到吸附物体的目的。

● 整体结构为多功能、可扩展的吸盘，最多可容纳4个。

工作原理：

● 真空装置启动，在吸盘内产生负气压，使被提升的物体通过吸入到位即可运输。

●当物体被运送到目的地时，将其顺利充气到真空吸盘中，使真空吸盘从负气压变为零或正气压，真空吸盘与物体分离。

下图显示了其参数。

总结

在两篇文章之后，您是否为您的机械臂找到了末端执行器？电动还是气动？它们各有优势，末端执行器的选择取决于其使用环境。如果您有任何问题想问，请随时在下面发表评论！您的喜欢和评论是我们的动力。

审核编辑 黄宇