嵌入式导航系统的组成与设计流程

随着科技化的角度持续加快，迫使有越来越多的人必须在紧凑的时间及地点进行工作，而当城市化的速度不断地膨胀后，不仅导致交通网络日益复杂，人们必要的移动性也有越来越频繁的趋势。使得每个人对空间信息有了更多的依赖，使得人们对于"我身处在何方？"、"前往的目的地？"、"如何前往？"等问题，存在着前所未有的需求性。因此，以嵌入式系统为主要平台的数码地理整合性应用与其因应方案，也就是手持式、车载GPS全球卫星导航系统，便可解决对此人们急迫的需求性。基于S3C2440A微处理器和Win CE 5.0嵌入式操作系统，设计了一套可靠且实用的嵌入式导航系统，所提供的功能可以满足人们现阶段日常生活的需要。

1 嵌入式导航系统主要组成

嵌入式导航系统由硬件层、软件层和中间层组成。硬件层主要由一片嵌入式处理器核心控制模块，再加上外围的功能模块组成；软件层主要由系统软件和应用软件组成，其中系统软件主要指嵌入式操作系统，应用软件实现对被控对象的控制功能；中间层也称为板级支持包（BSP），它将上层软件和底层硬件分离开来，使系统的底层驱动与硬件无关。

BSP是板级支持包，是介于主板硬件和操作系统之间的一层，应该说是属于操作系统的一部分，主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好的运行于硬件主板。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写BSP一定要按照该系统BSP的定义形式来写（BSP的编程过程大多数是在某一个成型的BSP模板上进行修改）。这样才能与上层OS保持正确的接口，良好的支持上层OS.

2 嵌入式导航系统硬件设计

2.1 系统硬件总体设计

构成嵌入式导航系统的硬件核心是S3C2440A微处理器。它是一款ARM920T的内核RISC处理器。外接部分包括：存储模块SD RAM,NAND FLASH,SD卡；输入模块有GPS模块、矩阵键盘模块；接口模块中包括：RS 232,USB.GPS嵌入式导航系统硬件组成如图1所示。

嵌入式导航系统的组成与设计流程

2.2 GPS核心模块电路设计

GPS是英文GlobalPositioningSystem（全球定位系统）的简称，而其中文简称为"球位系".GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。在机械领域GPS则有另外一种含义：产品几何技术规范（GeometricalProductSpecifications）-简称GPS.另外一种解释为G/s（GBpers）

该导航系统上使用的GPS接收芯片是芬兰Fas-trax公司的iTrax300 GPS接收芯片。iTrax 300是具有可编程NEMA协议的OEM GPS接收芯片，具有极低功耗、最少的硬件设计等特点。模块与S3C2440A接口电路如图2所示。其中，RX_GPS,RX_GPS接入UART端。

嵌入式导航系统的组成与设计流程

3 嵌入式导航系统软件设计

该系统软件由嵌入式系统软件（Win CE 5.0）和应用软件（GPS导航软件）组成。

3.1 Win CE 5.0嵌入式操作系统的构建

WindowsCE是微软公司嵌入式、移动计算平台的基础，它是一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统，它是精简的Windows95,WindowsCE的图形用户界面相当出色。WinCE5.0在2004年5月份推出，微软宣布WinCE5.0扩大开放程序源代码。在这个开放源代码计划授权下，微软开放250万行源代码程序作为评估套件（evaluationkit）。凡是个人、厂商都可以下载这些源代码加以修改使用，未来厂商OEM时，则再依执行时期（Run-time）授权，支付WinCE5.0核心每台机器3美元的授权费用，这也是微软第一个提供商业用途衍生授权的操作系统。

3.2 Win CE操作系统下的应用软件设计

应用软件是基于win CE 5.0嵌入式操作系统开发的导航软件应用程序，用来实现对被控对象的控制功能。导航软件需要提供一个友好的人机界面，同时配合多功能电子地图，完成对GPS信号的解析和定位；最终将路径规划和语音导航功能映射到整个系统的硬件和软件的设计过程中。Embedded Visual C++4.0下编写GPS导航软件设计流程如图3所示。

嵌入式导航系统的组成与设计流程