ER-FINS-50是一种高性能、超紧凑的GNSS +光纤陀螺仪惯性导航系统。组合导航系统内置具有Feiner经纬度的高性能GNSS板，支持BDS、GPS、GLONASS三系统RTK高精度定位，采用自主知识产权的快速载波相位模糊解算技术和多径抑制算法，可快速准确解算厘米级位置信息，可同时接收多个地面参考站的RTCM数据；并支持短、中、长基线RTK解决方案。
ER-FINS-50组合导航系统采用国内最小的光纤IMU装置，可适应多种使用环境；采用高可靠性闭环光纤陀螺仪和加速度计可以通过多种补偿技术保证测量精度。
集成导航系统内置多语言Web GUI，可实现动手配置、图形数据显示和远程升级；集成导航系统还具有方便易用的Web配置界面，大大降低了使用门槛，界面丰富，适应各种应用场景。可广泛应用于高精度测绘、机械控制、位移与变形监测、精准农业、勘探、交通运输等领域。
特征
支持BDS/GPS/GLONASS/QZSS
厘米级高精度RTK定位，支持组合导航
内置高性能光纤IMU，可适应多种使用环境
支持多种差分数据格式: RTCM2.x/3.x CMR CMR+
高水平的保护和安全水平IP67
灵活丰富的外部接口，支持串口、以太网、CAN、USB 2.0 OTG，支持TF卡存储
集成DTU支持4G传输（可支持全球全网通）
支持NTP， FTP文件下载，FTP推送，邮件异常告警
支持Feiner 自定义ASCII和二进制格式输出，BINEX标准数据格式
内置web界面板升级，配置，控制和状态查询
性能参数 | ||||
接收卫星信号 | GPS L1/L2 | |||
BDS B1/B2 | ||||
GLONASS L1/L2 | ||||
QZSS L1/L2 | ||||
单频定位(RMS)
| 平面 | 1.5m | ||
高度 | 3.0m | |||
双频GPS快速定位(RMS)
| 平面 | 1.2m | ||
高度 | 2.5m | |||
DGNSS(RMS) | 平面 | 0.4m | ||
高度 | 0.8m | |||
RTK (RMS)
| 平面 | 10mm +1ppm | ||
高度 | 15mm +1ppm | |||
定向精度(RMS) | 0.2° / 1m 基线 | |||
速度精度(RMS) | 0.03m/s | |||
时间精度(RMS) | 20ns | |||
测量精度 | BDS | GPS | GLONASS | QZSS |
B1/L1 C/A | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B1/L1 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B2/L2P(Y)编码 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B2/L2 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
初始化时间 | <10秒(典型值) | |||
首次定位时间 (TTFF) | 冷启动: 40s (典型值) | |||
热启动: 30s (典型值) | ||||
热启动: 5s (热启动) | ||||
差分数据 | RTCM2.x/3.x CMR CMR+ | |||
数据格式 | NMEA-0183、BINEX | |||
Femtomes ASCII和二进制格式 | ||||
GNSS 数据更新 | 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz | |||
组合导航/IMU原始数据更新 | 支持最大值为200Hz | |||
组合导航精度 | <0.1% x 行驶距离(30秒内无GNSS信号) | |||
IMU 参数 | |
光纤陀螺 | |
测量范围(º/sec) | 500 |
零偏稳定性 (º/hr) | 0.05 |
零偏重复性 (º/hr) | 0.05 |
角度随机游走 (º/ √ hr) | 0.02 |
带宽(Hz) | 200 |
标度因数非线性(ppm) | 100 |
加速度计 | |
测量范围(g) | 25 |
零偏稳定性(㎍) | 20 |
零偏重复性(㎍) | 100 |
标度因数非线性(ppm) | 300 |
锁定后的GNSS性能 | ||||||||
中断时间 | 定位方法 | 位置精度(m)RMS | 速度精度(m/s)RMS | 姿态精度(°)RMS | ||||
平面精度
| 垂直精度 | 平面精度
| 垂直精度 | 横滚 | 俯仰 | 航向 | ||
0s | RTK | 0.020 | 0.030 | 0.015 | 0.010 | 0.020 | 0.020 | 0.060 |
单点 | 1.000 | 0.600 | 0.020 | 0.010 | 0.020 | 0.020 | 0.060 | |
后处理 | 0.010 | 0.020 | 0.020 | 0.010 | 0.015 | 0.015 | 0.030 | |
10s | RTK | 0.260 | 0.160 | 0.045 | 0.024 | 0.030 | 0.030 | 0.080 |
单点 | 1.210 | 0.730 | 0.050 | 0.024 | 0.030 | 0.030 | 0.080 | |
后处理 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.015 | 0.015 | 0.030 | |
物理特性 | |
尺寸 | Φ89mm*108.5mm |
重量 | <700g |
天线接口 | SMA-F |
4G 天线接口 | SMA-F |
防护等级 | IP67 |
工作温度 | -40℃~60℃ |
存储温度 | -55℃~70℃ |
湿度 | 95% No condensation |
冲击 | 80g/3ms |
振动 | 6.06g (rms) |
电气特征 | |
输入电压 | 9-36VDC(典型值12VDC) |
功耗 | <10W |
天线阻抗匹配 | 50Ω |
功能接口 | |
串行端口 | 2x UART/RS232(可选择的) |
UART 3.3V LV-TTL | |
最大460800bps | |
USB | 1x USB 2.0 OTG |
存储 | TF卡 32G |
通信接口 | CAN |
通信模式 | 以太网 4G |
1pps输出 | 1x LV-TTL 3.3V or 5V |
输入 | 1x LV-TTL 3.3V or 5V |
