电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
因为单一导航系统在精度、稳定性及导航信息完整性等方面有一定的局限性，组合导航技术可以充分发挥各个系统的优点，能够得到更可靠、更全面的导航信息。随着中国北斗卫星导航系统建立，在组合导航中增加北斗卫星导航系统有着极为重要的意义。嵌入式系统在系统的实时性、可移植性、应用专用性以及低资源占有性等方面具有突出特点，在组合导航系统中应用嵌入式技术可以使系统更小型化，更具有专用性。因此本文主要对嵌入式平台北斗/SINS组合导航进行研究。
本文首先给出了组合导航系统的总体设计方案，在硬件方面，选择合适的嵌入式硬件平台及导航硬件模块，并且进行相应的硬件调试；在软件方面，以本文搭建的硬件环境及所需功能为基础，选择Windows CE 6.0作为本设计的嵌入式操作系统，Visual Studi0 2005作为本设计的开发环境。然后，详细阐述了Windows CE 6.0嵌入式操作系统定制与移植过程，在此基础上，通过研究导航模块的工作原理和通信机制，用C#开发出接收导航模块数据并对导航数据进行处理的程序。利用扩展卡尔曼算法，在嵌入式平台上实现了北斗/SINS组合导航。
最后，为了验证基于嵌入式平台北斗/SINS组合导航的性熊，本文在静态环境下进行了数据采集实验，并加入了基于嵌入式平台的GPS/SINS组合导航系统实验。实验结果表明该系统实现了北斗／SINS组合导航功能，可以输出两个系统信息融合后的速度和位置信息。在静态环境下北斗／SINS组合导航相较于单一SINS有更高的精确度和可靠性，北斗/SINS组合导航相比于GPS/SINS组合导航精度更高。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于北斗二代系统的嵌入式船用导航仪硬件设计 0次下载
- 基于北斗导航的无人艇运动导航控制系统 13次下载
- 惯性导航+GPS北斗导航一体的车载组合导航模块规格书 18次下载
- 北斗二代系统的嵌入式船用导航仪硬件设计 24次下载
- 基于激光陀螺SINS/GPS组合的导航滤波器 1次下载
- 基于SINS的车辆导航系统性能增强算法研究李晖 0次下载
- 北斗导航技术与测试简介 11次下载
- 基于北斗二代系统的嵌入式船用导航仪硬件设计 69次下载
- GPS、COMPASS、SINS深度组合研究 29次下载
- 基于ARM和DSP的组合导航系统设计 180次下载
- 基于ARM的组合导航计算机系统方案设计 81次下载
- 嵌入式车载导航信息系统研究 13次下载
- 惯性北斗双星组合导航系统研究 39次下载
- 低成本GPS/SINS组合导航系统的设计及实现方案 45次下载
- SINS/GPS/CNS组合导航在高超声速巡航飞行器上的应用 12次下载
- 北斗卫星导航系统规模应用国际化发展战略研究 1197次阅读
- 基于Linux和MPC823E嵌入式处理器实现船舶导航系统的设计 2321次阅读
- 嵌入式电脑的软硬件是如何来进行组合的 1235次阅读
- 嵌入式导航系统是在怎样的设计下实现的 842次阅读
- 嵌入式导航系统如何设计实现 1499次阅读
- 飞凌嵌入式北斗&GPS模块介绍 2994次阅读
- FPGA平台架构在嵌入式系统中的使用 1066次阅读
- 关于嵌入式系统以及嵌入式平台下的学科分工详解 1724次阅读
- 基于SoPC的嵌入式硬件平台系统设计详解 1769次阅读
- 以SoC FPGA为设计平台的北斗卫星信号跟踪算法的设计 2880次阅读
- 在Nios II平台下搭建RTEMS嵌入式开发简析 1393次阅读
- 北斗导航关键技术及应用 9537次阅读
- 基于X86架构的嵌入式车辆导航系统 3618次阅读
- 基于双口RAM的组合导航系统设计与应用 1016次阅读
- 基于嵌入式Linux系统的导航软件设计思路 4840次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论