AT32讲堂017 | 如何在AT32 MCU上使用FPU功能

必要的代码准备

程序中开启FPU

打开system_at32f4xx.c文件，找到函数void SystemInit (void),确保内核有开启FPU功能，如图1黑斜体字部分。

注意：程序中开启FPU是必要条件。若仅开启Keil或IAR上的FPU，程序中未开启，则程序运行时会进入hardfault.

图1. 程序中开启FPU

Keil中配置FPU

开启FPU

Options for Target->Target->Floating Point Hardware，选择Use Single Precision图2. Keil开启FPU

关闭FPU

Options for Target->Target->Floating Point Hardware，选择Not Used图3. Keil关闭FPU

IAR中配置FPU

开启FPU

Options->General Options->FPU，选择VFPv4 single precision图4. IAR开启FPU

关闭FPU

Options->General Options->FPU，选择None图5. IAR关闭FPU关于雅特力雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推动全球市场32位微控制器(MCU)创新趋势的芯片设计公司，专注于ARM Cortex-M4/M0+的32位微控制器研发与创新，全系列采用55nm先进工艺及ARM Cortex-M4高效能或M0+低功耗内核，缔造M4业界最高主频288MHz运算效能，并支持工业级别芯片工作温度范围（-40°~105°）。雅特力目前已累积相当多元的终端产品成功案例：如微型打印机、扫地机、光流无人机、热成像仪、激光雷达、工业缝纫机、伺服驱控、电竞周边市场、断路器、ADAS、T-BOX、数字电源、电动工具等终端设备应用，广泛地覆盖5G、物联网、消费、商务及工控等领域。