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INDEMIND三大AI平台助推机器人产业革新

从“自动化工具”到“自主智能终端”，机器人产业正经历深刻变革。在这一进程中，空间智能技术作为连接感知....

INDEMIND 发表于 04-15 09:37 •1281次阅读

INDEMIND亮相联想集团首届创新加速器开放日

2月5日，联想集团在北京举办“新商业创新生态路演季3.0”创新加速器开放日活动。作为联想生态伙伴，I....

INDEMIND 发表于 02-11 10:00 •972次阅读

INDEMIND四大伙伴消费级AI机器人亮相CES 2026

今天，小D就带你快速回顾一下它们在CES 2026上的精彩表现，看看它们如何用不同的创意，解答关于“....

INDEMIND 发表于 01-16 09:19 •667次阅读

INDEMIND助力会畅科技旗下OLLOBOT机器人OlloNi亮相CES 2026

CES 2026，INDEMIND助力会畅科技旗下OLLOBOT，携新一代赛博宠物OlloNi惊艳亮....

INDEMIND 发表于 01-16 09:12 •1336次阅读

INDEMIND邀您相约CES 2026国际消费电子展

CES 2026启幕在即，INDEMIND联合TCL、涂鸦智能、星巡智能、会畅科技亮相及全球首发多款....

INDEMIND 发表于 01-09 11:48 •639次阅读

FPGA和GPU加速的视觉SLAM系统中特征检测器研究

特征检测是SLAM系统中常见但耗时的模块，随着SLAM技术日益广泛应用于无人机等功耗受限平台，其效率....

INDEMIND 发表于 10-31 09:30 •876次阅读

INDEMIND视觉空间智能重构扫地机器人清洁逻辑

不知从何时起，扫地机器人陷入了“卷参数”“堆配置”的怪圈。传感器越加越多，吸力数值越飙越猛，电池容量....

INDEMIND 发表于 10-22 16:41 •1116次阅读

INDEMIND解锁陪伴机器人能力新边界

从2D感知到3D感知，从单一语音到多模态交互，解锁陪伴机器人能力新边界。

INDEMIND 发表于 10-09 14:25 •890次阅读

全新轻量级ViSTA-SLAM系统介绍

无需相机内参、极致轻量的前端（前端模型大小仅为同类35%），实时单目视觉SLAM，ViSTA-SLA....

INDEMIND 发表于 09-22 15:53 •1159次阅读

INDEMIND脏污识别技术赋能扫地机器人功能进化

从吸力升级到扫拖协同，从基站功能迭代到机械臂应用，扫地机器人的每一次进化，都在朝着“更聪明”“更好用....

INDEMIND 发表于 08-26 09:42 •1263次阅读

一种适用于动态环境的自适应先验场景-对象SLAM框架

由于传统视觉SLAM在动态场景中容易会出现严重的定位漂移，本文提出了一种新颖的基于场景-对象的可靠性....

INDEMIND 发表于 08-19 14:17 •995次阅读

具备光照鲁棒和自适应特征剔除的VSLAM前端框架

现有的基于特征的VSLAM系统依赖于固定的前端参数，这使得它们在面对光照突变时显得十分脆弱，且特征跟....

INDEMIND 发表于 07-30 10:38 •920次阅读

基于深度学习的增强版ORB-SLAM3详解

ORB-SLAM3虽是当前最先进的SLAM之一，但由于使用传统的ORB（定向FAST和旋转BRIEF....

INDEMIND 发表于 07-14 17:21 •1992次阅读

一种适用于动态环境的实时RGB-D SLAM系统

近期用于视觉SLAM的3D高斯泼溅（3DGS）技术在跟踪和高保真建图方面取得了显著进展。然而，其顺序....

INDEMIND 发表于 07-04 15:14 •1455次阅读

一种适用于动态环境的3DGS-SLAM系统

当前基于神经辐射场（NeRF）或3D高斯泼溅（3DGS）的SLAM方法在重建静态3D场景方面表现出色....

INDEMIND 发表于 06-13 10:10 •1592次阅读

三维高斯泼溅大规模视觉SLAM系统解析

近期兴起的神经辐射场（NeRF）与三维高斯泼溅（3DGS）技术在视觉SLAM中展现出令人鼓舞的突破性....

INDEMIND 发表于 05-27 14:13 •1812次阅读

基于高斯的稠密视觉SLAM研究

基于高斯的场景表示在新视角下会出现几何失真，这大大降低了基于高斯的跟踪方法的准确性。这些几何不一致主....

INDEMIND 发表于 05-15 10:36 •1243次阅读

一种新型激光雷达惯性视觉里程计系统介绍

针对具有挑战性的光照条件和恶劣环境，本文提出了LIR-LIVO，这是一种轻量级且稳健的激光雷达-惯性....

INDEMIND 发表于 04-28 11:18 •1256次阅读

一种实时多线程VSLAM框架vS-Graphs介绍

针对现有VSLAM系统语义表达不足、地图可解释性差的问题，本文提出vS-Graphs，一种实时多线程....

INDEMIND 发表于 04-19 14:07 •1160次阅读

INDEMIND三维语义建图技术让机器人看懂立体世界

当行业还在为机械臂拖布、自动上下水等清洁模块不断狂卷时，扫地机器人正站在智能化跃迁的十字路口。这场从....

INDEMIND 发表于 04-14 12:39 •1117次阅读

TCL携手INDEMIND重新定义家庭AI交互边界

继CES 2025首秀引发全球关注后，全球首款分体式AI陪伴机器人TCL Ai Me再次登陆AWE ....

INDEMIND 发表于 03-25 13:32 •1491次阅读

一种基于点、线和消失点特征的单目SLAM系统设计

本文提出了一种稳健的单目视觉SLAM系统，该系统同时利用点、线和消失点特征来进行精确的相机位姿估计和....

INDEMIND 发表于 03-21 17:07 •1156次阅读

扫地机器人市场的破局之路

消费者对兼顾高性能与低价格的诉求不断升级，倒逼行业加速技术普惠。

INDEMIND 发表于 03-17 16:05 •931次阅读

用于黑暗中视觉自我运动估计的新型主动照明框架

本文提出一种新型主动照明框架，通过动态控制可移动光源主动照亮高纹理区域，显著提升VO与VSLAM算法....

INDEMIND 发表于 02-28 14:29 •1002次阅读

如何让陪伴机器人更懂家庭

随着ChatGPT等AI的出现，《her》似乎不再是科幻。大家开始探索AI陪聊、AI心理咨询，甚至是....

INDEMIND 发表于 01-20 17:21 •1638次阅读

INDEMIND助力打造世界首款分体式陪伴机器人

近日，一年一度的“科技春晚”CES 2025正式拉开帷幕。作为展示最新技术成果和创新产品的关键平台，....

INDEMIND 发表于 01-10 10:29 •1113次阅读

一种基于MASt3R的实时稠密SLAM系统

本文提出了一种即插即用的单目SLAM系统，能够在15FPS的帧率下生成全局一致的位姿和稠密几何图形。....

INDEMIND 发表于 12-27 15:25 •3195次阅读

INDEMIND创新视觉技术助力机器人清洁模式革新

自扫拖功能的上线，扫地机器人在清洁系统上的死磕便从未停止。然而，随着各类创新技术越加越多，扫地机器人....

INDEMIND 发表于 12-20 10:21 •1132次阅读

用于任意排列多相机的通用视觉里程计系统

如何让多相机视觉SLAM系统更易于部署且对环境更具鲁棒性？本文提出了一种适用于任意排列多相机的通用视....

INDEMIND 发表于 12-13 11:22 •1522次阅读

一种降低VIO/VSLAM系统漂移的新方法

本文提出了一种新方法，通过使用点到平面匹配将VIO/VSLAM系统生成的稀疏3D点云与数字孪生体进行....

INDEMIND 发表于 12-13 11:18 •1561次阅读

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