中国智能制造视角下的机器人技术创新方向

编者按：此文是根据安徽省配天机器人技术有限公司高级产品经理赵明明于2019年5月在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上的《工业机器人助力智能制造产业升级》报告录音整理摘编部分而成，题目为编者所加。

为智能制造打造网络化信息化的生态圈

工业机器人如何助力制造业智能升级？这是许多人谈论的焦点话题，在报告中，赵明明分享了他的观点，他认为，作为机器人本体厂商，不仅要关注国家政策的大方向，关注技术的前沿，更应该考虑市场大环境，然后才能决定到底要做什么，怎样去做。智能制造是个非常庞大的体系，有机结合了整个制造业产业链是上下游企业，通过自动化技术、计算机技术、信息技术、大数据与云计算等技术，把整个物流信息流全线贯通。

企业在进行柔性化生产的同时，要满足市场需求变化，为客户提供定制化、多样化、小批量的生产，合理配置自身资源，降低成本，提升效率。而“中国制造2025”作为实施制造强国战略第一个十年的行动纲领，是行业内的高频词汇。距离2025年仅剩六年时间，在这期间该怎么做呢？赵明明指出，要让智能制造形成一个网络化信息化的环境，实现中小型企业从电气化走向自动化，大型企业再走向数字化与智能化的目标。

人工智能在机器人应用落地中不乐观

数据统计，目前与机器人相关的企业已达上千家，大部分都是在2010年前后成立，经过十年的发展，积累了不少的技术，覆盖了各个行业，造成每家企业的实际资源比较分散，对每个行业工艺过程的了解都不是很深入。赵明明认为，目前机器人本身技术水平处于弱智能阶段，人工智能也仍处于弱人工智能阶段，工业化与自动化水平低，虽然概念很热，但实际应用落地并不乐观，还需要对技术进行进一步的孵化。他还表示，一定要从市场实际情况出发，不能为了智能化而智能化，也不能盲目弯道超车。

中国智能制造视角下的机器人技术创新方向

在硬件系统方面，赵明明认为数据接口未来会趋于标准化，实现驱动一体化，应用软件会更加丰富，赋予机器人更大的价值。赵明明分析机器人本体企业现状后指出，未来会有小于10%的机器人企业，进行前瞻性研究，引领以人工智能为主导的工业机器人技术创新，使其应用于大型制造企业、标杆企业或示范性企业；其余的机器人企业则需要针对应用场景提升技术水平，夯实产品，以需求和问题为导向的工业机器人技术研发。

配天机器人在机械、硬件、软件和算法等方面均以需求和解决问题为导向来搭建技术研发体系，力求自主创新，结合实际应用场景，对产品性能做进一步的提升，使产品具备高精度、高速度的特性；在工艺软件打磨、码垛、传送带动态跟随、弧焊、钣金折弯跟随和压铸下料等方面进开发。赵明明表示，虽然目前还未用到人工智能的算法，但未来会向人工智能方向发展，进行一些创新性的研究。