RV减速机产业化之路的核心关键技术

此文是根据浙江双环传动机械股份有限公司研究院销售总监胡俊章于2019年5月在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上的《RV减速机产业化之路的核心关键技术》报告录音整理摘编部分而成，题目为编者所加。

做产业转型升级的探索者

市场瞬息万变，任何企业想长久经营必然要顺应变化。作为一家有近40年资历的国内第一家精密传动件上市公司，浙江双环传动机械股份有限公司正是熟知市场规律，在近年来加快产业转型升级，积极布局多个领域。胡俊章表示，双环传动就像是产业转型升级的一个探索者，内部也在做一些其它产品的孵化，包括新能源汽车等，还有一些其他大众消费的技术储备。

除了在产业转型升级上的探索，双环传动还进一步深度思考产业建设和产品上的问题。胡俊章指出，下游客户同样也在进行一些差异化的探索。要在同样规格型号的情况下，把产品的性能往更好的地方发展，或是把产品做到更轻量化。他认为，这肯定是未来智能化非常大的需求。

通过数字化管理，积累数据形成企业标准

据胡俊章介绍，双环传动2018年全年销售超过20000套，所有产品与指标就经过严格测试，建有完善的质量控制企业标准体系。双环传动在RV产品质量控制上采用数字化管理，通过减速器零件上的二维码可以追溯到零件制造、装配、检测过程中的所有信息，围绕全方位的测试，记录减速机的整个运行过程。双环传动一方面基于机器人客户在生产过程中提出的要求，另一方面通过自己积累的数据，通过多轮测试，形成企业的标准，使客户能够放心进行战略合作。

以市场应用端拉动产品性能

在市场应用上，客户的建议往往至关重要。在这几年的发展中，胡俊章深刻体会到，必须要通过市场应用端拉动产品的性能，一个好的客户提出的意见，要胜过自己埋头苦干，会更有价值。他同时也表示，双环传动前期花了许多功夫敢于将问题暴露出来，通过最短的时间解决问题，如今也会毫不犹豫的分享产品。

在这样的宗旨下，双环传动不断突破减速器核心技术、批量化产品，稳定性一致性得到提升，性能达到国内领先、国际先进。胡俊章提到，客户实都挺包容，只要产品能快速拿出解决方法，他们都是能接受的。在产品销售前，不能让客户当小白鼠，一定要提前测试，让客户心里非常有底。他认为一个品牌的形成建设，一定需要对这个产品有敬畏之心。

双环不做机器人但力争比本体厂家更专业

目前，RV减速机在机器人上的关键技术有噪音异响、发热漏油、刚性不足、运动均匀性差、精度保持性差等问题，双环传动通过输入轴、行星齿轮均为磨齿，精度GB6级；油封位置控制磨削斜纹，严格控制装配公差；材料热处理提升减速机关键零部件寿命；总体装配尺寸链公差的优化设计；完善的性能测试台架&半自动化装配线等RV减速机核心技术解决方案，精准解决问题。

对此，胡俊章指出，双环不做机器人，但力争对减速机在机器人上的应用做到比本体厂家更专业。而装配双环RV减速器的机器人在公司中的应用也进一步佐证了双环传动的专业性，据介绍，在搬运、上下料、焊接等环节上，双环RV减速机实现了零故障。