科沃斯DJ35扫地机器人 全屋清扫覆盖率很高

现在的中高端扫地机器人，都是规划导航式的，通常有激光扫描导航和视觉导航两种，国内的产品用视觉导航的，我之前用过ILIFE的X660，今年上半年则看到了一款，就是科沃斯的DJ35，视觉导航，扫拖一体，还有手机APP功能，很是好奇，一直想看看效果如何。终于有机会可以实际的来玩耍一番了。

DJ35是白色的，高亮莹贝白，拿出来很是漂亮。

也许是漂亮的外表吸引了，见过N多扫地机器人的狗狗，也过来看一看。

扫地机器人的前面是大面积的黑色防撞感应区，里面是各种传感器，顶部面板，则是可以看见摄像头。

翻过身来，底面是黑色的，2个驱动轮，2个边刷，免螺丝直接插拔的，方便清理。前面一个万向轮+2个充电片。中间是滚刷，后面是水箱。

尘盒打开上面的面板就可以看到，有提手可以拉出来的。

我最关心的，是视觉导航的全屋清扫效果到底如何，说到视觉导航，那么它的眼睛，就是这个。里面是摄像头，写着英文的Smart Eye，智慧眼的意思。

这个Smart Eye，是厂商自己的叫法，它的原理就是用摄像头来实现导航。首先消除大家的一个疑虑，这个摄像头，并不是用来记录一幅幅的视觉图像的，所以，不必担心如X滴那样造成家里的影像外播的风险。

它是把看到的图像，识别成若干的特征点，它的提取速度是每秒25帧，经过比对，得出自己的位置，再经过复杂的计算，slam算法，实现规划导航清洁的目的。

DJ35可以在手机上安装app程序，观察到实际的清扫路径，这样的确很方便。

实际全屋清扫，是考验扫地机器人规划导航能力的最好方法。本人家居由于家里的东西是越来越多，环境越来越复杂，非常适合考验扫地机器人。

下面就通过动画，了解下DJ35第进行全屋清扫的表现。加快后的动画，为了尽快展示效果。实际清扫当然比动画要慢多了。

上图首先看到，DJ35采用了弓字形清扫的方式，清扫了餐厅部分和客厅。然后，如下图那样，将客厅和餐厅其余部分进行补漏，然后顺着过道进入了第一个房间清扫。

第三个房间有床，床下大约有20厘米左右，所以对于DJ35是没有什么问题。

全部清扫完后的画面是这样的。

从总体上看，DJ35没有遗漏任何房间，并且无论是复杂房型，还是简单房型，都基本做到了全面的清扫。而且在复杂房间的时候，未清理区域识别比较准确，会回头补充清扫。

在将几个房间基本清理完后，DJ35会沿房屋的周边清扫一周，这样的好处，是确保边角可以清理的完全干净，而且，有助于发现遗漏的少许区域。

那么实际的清扫过程中，是否真的是这样清扫的呢，看下视频动画，为了展示效果，动画是加速的。

从中可以看到，DJ35的确是弓字形清扫，这个的路径更为规范，规整，没有重复，效率较高。

即使是遇上小的障碍，依旧会保持这种方式，而因此略过的区域，会后续回补清扫。

从上图可以看到，即使是在床下，DJ35依旧是可以正常工作的。

总体上讲，全屋覆盖做的还是很好的，没有遗漏房间，没有遗落大的区域。

通过几天的使用和观察，发现视觉导航规划的DJ35表现还是很稳定的，每次都可以全部清扫完毕。通过app可以查看之前的清扫记录和路径，看下几次的清扫记录。

上图中右边的一个清扫记录是倒着的。那是我为了测试DJ35的回充电座能力，没有从充电座出发，而是换了个位置，随意选择了位置出发，于是图就反了。虽然APP图像上下反了，但并没有影响清扫效果。而且也正常的返回了充电底座。

在DJ35工作的时候，我也没有闲着，使用评测过很多台扫地机器人，个人习惯于跟着扫地机器人观察，看看细节，有什么特点。就这台DJ35而言，发现了下面的这些特点特色。

1. 遇到物体时的减速轻触

使用扫地机器人，有些网友很怕会碰坏家具，那么DJ35通过实际观察，发现快接近物体时会减速，然后非常缓慢的触碰物体，再做转身或者其他动作处理。请看下面的动画实拍示意。（速度加快处理）

这样既保证了清洁效果，同时避免了对于家具的损伤

2. 穿越帷帐

家里的宠物用的沙发，原来是铺块布的，就是垂到接近地面，现在偷懒清洗拿掉了，那么 用毛巾临时搭了条试验，看看以后铺回去后的效果。（动画加快处理）

可以看到，在接近落地窗帘时候，扫地机减缓速度，然后轻碰，判断然后穿过了。

这个功能，可以避免因为窗帘/窗帘造成下面的空间漏过不被清扫。

3. 低矮空间

扫地机器人的高度是个比较要注意的事情，因为也许你家的一些低矮空间，就会因为差几个毫米，就无法进去清扫。DJ35是视觉导航型的，那么相对于激光扫描型的，要矮一些，资料显示是8.2厘米。

就我家的情况，这种比较临界的就是橱柜下，藤椅下这些低矮空间，DJ35都是可以应对的。 （动画加快处理）

4. 沿边清扫

前面提过，DJ35清扫到最后，会沿边清扫一周，除了补漏外，可以把边角清扫得更干净，尤其对于我家这种内凹形的家具下面，可以清扫的干净。

请看下面的动画示意（加快处理），可以看到，边刷深入了下面的内凹的地方，从而清理的更干净，全面。

作为扫地机器人，清扫地面的能力是第一位的，那么做了些测试，看看DJ35的清扫表现。

首先测试的是小米，在地上撒上小米，看下实拍的效果（动画加快）

将经过路上的小米一扫而光。

实际上，家里地上是不会经常这么多的颗粒物的，很多时候是小面积，因为洒落，或者吃东西掉落，那么DJ35有重点模式，可以实现一个半径区域内的清扫。

以上图的这种方式，将地上的颗粒物都清理干净。

DJ35的清扫吸口具有滚刷和纯吸口2种方式，可以方便地更换，纯吸口可以避免毛发的缠绕。

看下纯吸口方式吸取毛发的效果。

再搞一些宠物的毛发，其实这些是宠物毛发混合灰尘的混合体，家里天天清扫，没有什么大量的毛发，这个是我从尘盒里倒出来，再铺出来的。

这些都是重度情况，其实家里平常的扫地不会有这样的情况。如果真的是不小心大量遗漏，个人建议还是用吸尘器更快一些，吸力更大一些。大家要记住，扫地机器人是用于日常的清扫，天天或者每2天用一次最好。有的人要一两个星期才用一次，那并不是扫地机器人的合理用法。

通过前面的测试，那么在基本的清扫清洁度方面，DJ35表现较好。

除了扫地之外，DJ35还具有拖地功能，扫拖一体，节约时间。它的水箱是比较大的，有300ml，那么全屋拖是基本没有问题的。

水箱的位置是在扫地机器人后部。

水箱可以轻松取出来，然后灌满水就是了。而拖布，则是直接扣在扫地机器人的底部。

如果拖布没有装上，则是普通扫地模式，这个时候，即使水箱里有水，也不会拖地，水也不会流出来的。

装上拖布后，会自动进入拖地模式，在APP上会有显示。

从上面的截图可以看到，除了自动进入拖布模式，还可以选择拖地的水量，有三挡滴水速度可以选择，可以根据不同的季节或者地区来选择。

使用了一些污渍液体在地面上，看下拖地的效果。

拖地有3档水量调节，大容量水箱，停机不渗水功能，DJ35的拖地功能还是很不错的。

现在高档的扫地机器人，都有手机APP操控功能，DJ35也是如此。前面看到的，可以观看实时的路径，查看历史清扫记录 ，设定不同档位的水量等，都是在APP上实现的。

除了这些，还可以实现扫地机器人在线远程固件升级，在硬件允许的范围内，提升产品的性能，修正问题。

如果家中环境条件许可，其实预约上班的时间清扫，是个不错的选择。回到家中扫地机器人已经干完了，你只需要清理下尘盒即可。DJ35通过APP，自然也可以预约时间。

选择时间，选择是单次有效，还是按照星期几来重复。例如可以设置为周一-周五定时启动，周末和周日则不定时。

看下实际的测试效果，设置定时后，把手机和遥控器都放在DJ35上，果然到时间就自动启动了。

使用app，还有一个好处是可以远程控制，我用手机app控制DJ35启动，同时，用个摄像头app监控DJ35的实际运行情况。通过动画可以看到，按动启动按钮后，远程的扫地机器人，的确是启动了。（动画加速处理）

在上图的动画中，除了可以看到远程的控制外，还可以看到，APP的实时清扫路径显示，和DJ35是几乎同步的。这是因为现在的扫地机器人的大脑，就是主芯片越来越高级了，那么，让更高的智能成为可能。

app还有很多其他功能，例如查看耗材使用情况，设置语音播报提醒，查找地宝，勿扰功能，绑定天猫。

勿扰这个功能好，可以避免不小心预约了夜晚清扫，机器出来有些吵闹。绑定天猫，就是绑定天猫精灵，试了下，可以通过天猫精灵语音控制DJ35。至于语音播报，还可以选择不同的语音包，选择自己喜欢的声音。

除了手机APP联网操作外，DJ35也配有遥控器，可以直接进行三种模式的启动（沿边、重点、自动）以及回家充电的操作。

用了一段时间，总的感觉，DJ35的视觉导航，全屋清扫覆盖率很高。同时挨个房间清扫，没有遗漏的发生。

大水箱拖地，可以拖全屋。虽然是可以边扫边拖的，不过从个人的长期的扫地机器人使用经验来说，对于家中有宠物的，或者灰尘较多的，前几次用扫地机器人，还是先扫一遍再拖更好些。当然，这要看不同的家居情况。后面就可以用扫地机器人常扫常新，解放双手了。