LiDAR专利战还是来了 Velodyne和Quanergy取得了阶段性“成果”

美国专利审判与上诉委员会（Patent Trial and Appeal Board, PTAB）宣布维持Velodyne美国专利US 7,969,558的有效性。

据麦姆斯咨询报道，汽车行业激光雷达（LiDAR）全球领先供应商Velodyne近日赢得了竞争对手Quanergy发起的一项专利挑战。2019年5月23日，美国专利审判和上诉委员会作出裁决，维持了Velodyne开创性US 7,969,558专利中所有权利要求的可专利性。US 7,969,558专利涉及基于激光雷达的3D点云测量系统，可用于自动驾驶、高级驾驶辅助系统（ADAS）、机器人视觉和其它各种应用。

“Velodyne是3D环视激光雷达的发明者，我们深信我们的专利有效性将得到维持，”Velodyne总裁Marta Hall评价说，“这一裁决结果并不令人意外，因为实时环视激光雷达技术就是由Velodyne创始人David Hall发明的，Velodyne拥有许多与该技术相关的基础专利。我们是一家以发明创新为根基的公司，始终致力于发明和创新技术，因此我们会认真保护我们来之不易的知识产权。基于这项裁决，我们将进一步评估我们的‘专利武器’。”

美国专利US 7,969,558由Velodyne创始人David Hall作为发明人申请于2007年7月，专利标题为“高精确度激光雷达系统（High definition lidar system）”，该专利授权于2011年6月。US 7,969,558作为一件基础专利共有7件同族专利，分别在美国、欧洲、中国和世界知识产权组织申请了同族专利。其中，在中国的同族发明专利处于“撤回”状态。

US 7,969,558同族专利分布

US 7,969,558专利提出了一种基于激光雷达的三维点云测量系统和方法。示例的系统（如下图）包括基部（158）、壳体（152）、包括在壳体内的多个光子发射器和光子探测器，环绕基部旋转壳体的旋转马达，和将光子探测器产生的信号发射到外部部件的通信部件。其旋转部件包括旋转功率联结器，将来自外部源的电源提供给旋转马达、光子发射器和光子探测器。

US 7,969,558提出的一种基于激光雷达的三维点云测量系统

Quanergy在2016年9月作为原告在美国加州北区地方法院（California Northern District Court）对Velodyne发起了专利诉讼，涉及产品包括Quanergy激光雷达M8-1等其它产品，涉案专利为US 7,969,558。此后，Quanergy在2017年11月对Velodyne的US 7,969,558专利提出了无效复审。

US 7,969,558专利引用分析

US 7,969,558作为3D实时环视激光雷达的基础专利，被大量的专利所引用。引用该专利的厂商包括广泛的激光雷达创新厂商、Tier 1供应商以及整车制造商，包括：Quanergy、博世（BOSCH）、BLICKFELD、LUMINAR、WAYMO、OUSTER、三星电子（SAMSUNG ELECTRONICS）、丰田（TOYOTA）以及中国禾赛科技等。专利的引用与被引用，反应了技术的发展脉络和相关性。

Velodyne是汽车行业激光雷达出货量最大的供应商，在全球拥有250多家客户。激光雷达是自动驾驶和ADAS的核心组件，最初作为自动驾驶解决方案推出，现在该市场正在迅速发展，可以减少汽车、骑行者和行人等交通事故。激光雷达的3D视觉越来越被认为是道路危险检测和改善公共安全的重要传感器。

此外，除了汽车应用，激光雷达还可以为机器人和其它机器提供3D视觉——“眼睛”。Velodyne的激光雷达传感器目前已在各种新兴技术和快速发展的行业销售和应用，包括无人机、快递服务、测绘、工业机器人、工业安全、安防、精准农业、游戏和海事应用等。