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江苏完成全国首例5G远控机器人椎体成形手术

电子工程师 来源:fqj 2019-05-30 11:37 次阅读
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5月11日,全国首场5G遥操椎体强化试验手术在南京、苏州两地联动举行。据了解,此场手术准备历时2个月,由中国电信江苏公司携手南京医科大学、江苏省人民医院、东南大学、普爱医疗、华为、南京集萃智能制造技术研究所、南京创微医疗科技有限公司等多家单位联动,利用大流量、低时延、大带宽的5G网络,在苏州远程遥控手术机器人在南京完成全部手术定位及操作。专家们表示,这项技术的成功运用,将造福很多专家缺乏的乡镇医院进行高难度手术,同时将减少手术中射线对医生和患者的辐射,保护双方的健康。

跨越空间,多位专家异地联动5G打通骨科手术“数字通道”

椎体成形手术,主要用于治疗中老年骨质疏松,是通过向椎体内注入骨水泥以达到增加椎体强度和稳定性,防止塌陷,缓解疼痛,甚至部分恢复椎体高度的一种微创脊椎外科技。在南京的手术室内,一场特殊的骨科手术正在进行:手术室中只有“病患”和一台三维高端C形臂,一个椎体强化手术操作机器人(以下简称机器人),没有医生在旁。这些机械犹如自己有意识般,三维高端C形臂给人体标本进行术中拍片,机器人则根据三维高端C形臂拍摄的高清三维图像结果进行精准的手术定位并椎体钻孔、放球囊、填充骨水泥等治疗过程。

位于南京普爱医疗内的全国首场5G遥操椎体强化试验手术现场

据江苏省人民医院骨科主任医师曹晓建教授介绍,这场找不到医生的手术是中国电信江苏公司5G网络下进行的一场远程遥操试验手术。“这场手术其实拥有三个‘驾驶员’:坐镇南京手术室内的科技部康复机器人项目首席科学家、南京医科大学副校长李建清教授;与手术室相隔十几公里的远程会诊室内的江苏省省人民医院骨科主任殷国勇教授以及相隔几百公里的苏州主操控室的我。”

通过5G网络三地连接,由苏州主操控室的曹晓建通过电脑操控台异地遥控操作南京手术室内的机器人执行手术步骤。交汇点记者看到,通过骨科手术机器人的全面扫描、三维成像,电脑上清楚地看到需要注射骨水泥的椎体神经系统,然后在电脑上经过反复调试位置,设计好对病人最小的软组织、神经破坏的注射路径。

经过在5G传输的CT机透视观察,机器人椎管枪、骨水泥已经准备就绪,曹晓建教授确认好注射路径,在苏州轻轻点下鼠标,位于南京手术室内的骨科手术机器人就开始工作了,在苏州的5G同步监控器上可以清晰地看到,骨科机器人的椎管枪开始转动, CT透视图清晰显示椎体里已经被注射入了骨水泥。“在中国电信江苏公司的5G网络保障下,手术圆满成功。手术过程中借助5G网络连线的手术机器人执行精准到位无延时,多路高清视频清晰不卡顿,给予了手术最高要求的网络保障。”手术过程中,三位专家同步联动远程会诊,虽身处不同地点,却能共同参与并成功完成这个手术。

苏州电信5G展示区内的手术异地遥操主控室

据了解,借助5G网络,通过机器人遥操手术不仅能缓解骨科手术中高辐射对医生带来的健康危害,更重要的是,它让畅想中的远程医疗离现实更进一步。“借助机器人来执行骨科手术的智慧医疗方案是我们迫切需要的,但在以前,我们既没有高性能的手术机器人,更缺乏高速及低时延、大带宽的网络支撑。”曹教授告诉记者,“以后就算是偏僻地区的病患,都可以借助5G远程医疗得到更多诊治机会。甚至未来我们还能借助5G网络将120急救车以及火车站、机场、地铁等重点交通场景相互衔接,构建数字化的急救‘生命线’,争取更多的有效治疗时间。”李建清评价这次远控手术“完全成功”,殷国勇主任说,5G远控手术的规模使用“指日可待”,“远控手术,有无限可能。”

借助三维高端C形臂拍摄病患的高清三维图像

5G大门近在咫尺万物互联,一切皆有可能

5G的超速传播究竟能够如何造福大众?随着5G商用化的逐步推进,答案越来越多。“5G具有高速度、低时延、超大规模连接、多频段等特点,这与物联网、工业互联网等发展需求密切相关,万物互联,5G网络将带来很多可能。”中国电信江苏公司政企客户部副总经理詹明非表示。未来5G网络下的车联网、无人驾驶、5G智慧安防、5G赏灯、5G马拉松直播等都可以实现。

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原文标题:江苏完成全国首例5G远控机器人椎体成形手术

文章出处:【微信号:robotinside2014,微信公众号:移动机器人产业联盟】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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