如何在不影响有效性和精度的情况下跟踪地形的问题

SPH工程公司宣布，它已经为无人机系统（UAS）开发了一种新的精确地形跟踪解决方案，无需依赖地图数据。借助专有数据记录仪和激光高度计，新解决方案解决了如何在不影响有效性和精度的情况下跟踪地形的问题。

新的集成解决方案对于检查，采矿，工程，农业和环境行业尤其重要，因为其他地方使用地面穿透雷达或分析仪，或者能够在特定高度飞越物体是至关重要的。由于这通常需要在非常精确的高度飞越地面，因此粗略估计不够好。以前，数字高程模型（DEM）数据对于此过程至关重要;但是，这通常不适用于给定区域或不够准确。例如，如果带有地面穿透雷达的无人机需要在一米的高度飞行，但可用数据的精度是三米，则该数据对此没有用处。

但是，拥有太多信息可能会产生太多问题。现代激光雷达可以通过提供高达一厘米的精确水平来创建极其精确的地形图。但是，对于无人机任务规划，这意味着包含太多的航路点。如果需要将航路点一次不超过99个地装载到无人机上，那么在具有必要精度的地形的雷达映射区域之后将涉及一次又一次地飞越该区域。

SPH Engineering通过在旅途中收集和使用地形数据解决了这两个问题。激光高度计通过测量红外激光短暂闪回的飞行时间来收集不间断的数据流，因为它从地形表面反弹回来，而UgCS数据记录器相应地调整无人机飞行高度。由于它使用实际数据而非预先存在的数据，因此该模式称为True Terrain Follow。

新的解决方案与SPH的UgCS地面控制软件一起，可以实现无障碍的无人机任务规划，具有无与伦比的飞行高度精度。操作员只需设置所需的飞行高度和速度，并激活真实地形跟随模式。该功能目前可用于DJI M600 / M600 Pro无人机，也可用于基于DJI A3自动驾驶仪的定制无人机。