武钰:包含功能安全,专注量产级别的自动驾驶硬件架构

2019第四届ADAS与自动驾驶论坛于3月21-22日在上海召开，论坛由CCIA智能网联专委会与佐思产研主办，地平线、纵目科技、中科慧眼、中电昆辰、富兰光学、创景科技等单位支持。

恩智浦自动驾驶技术市场经理武钰在论坛上发表了题为“包含功能安全，专注量产级别的自动驾驶硬件架构”的演讲。以下是演讲全文。

汽车的ADAS功能和自动驾驶是非常有社会意义的。目前，全世界有130万人死于车辆事故， 其中90%是人为因素造成的；在中国，一年有20-25万人直接或间接死于车辆事故。

现在的自动驾驶方案，已经从高成本和满足性能，逐步过渡到考虑功能安全，信息安全，低能耗，低成本的车载硬件需求。恩智浦将按自动驾驶和ADAS等级定义需求，把需求反射到硬件芯片上，以提供对应芯片来满足不同level的自动驾驶。

恩智浦的新一代S32平台， 是专为自动驾驶打造的。主要性能包括三方面：第一，是以ARM核为基础的SOC，算力方面有跃阶式的提升，第二，软件复用率大大提升；第三，加入功能安全，信息安全。

恩智浦会根据所需功能选择Arm配置， 支持基于Cortex®-A、Cortex®-R和Cortex®-M内核。同时恩智浦有自己的IP，用于做特殊应用的硬件加速。

对于ADAS和自动驾驶的硬件架构，功能安全是第一位的，Fail Safety远远不够，需要有冗余备份架构可以做Fail Operation. 所以ADAS和自动驾驶系统的复杂性会超过车身上任何一个其他ECU部分。恩智浦在芯片设计阶段已经融入功能安全，同时提供对应的设计流程，可以帮助Tier1更早、更快实现功能安全。恩智浦方案也增强了扩展性，可以根据不同的系统需求，灵活的配置整个架构。

恩智浦产品线丰富，涉及自动驾驶的感知、决策和执行。S32R，S32V，S32A是恩智浦的主要ADAS芯片，S32V可以用来做视觉处理，S32R用来做毫米波雷达。决策部分，恩智浦主推S32V和S32G，后续复杂性场景会用S32A。

恩智浦自动驾驶框架的特色主要有：一、强化模块性和扩展性；二、将功能安全作为特色；三、依据L1-L5的需求定义芯片的能力；四、恩智浦会强化支持通用标准，同时会和软件合作商一起强化芯片的软件应用功能。