什么是 AGV机器人?应用 AGV机器人的必备前提

随着人工智能和传感器技术的发展，工厂的自动化程度越来越高，对各种机器人的需求越来越旺盛，智能AGV搬运机器人的作用也越来越明显，与传统的传送辊或传送带相比，AGV搬运机器人输送路线具有施工简单、路径灵活、不占用空间、较好的移动性、柔性等优点，大大节约了人力成本，提高了生产效率。

简 介

AGV是Automated Guided Vehicle的简称，当前最常见的应用有：AGV搬运机器人或AGV小车。主要功能集中在自动物流搬、转、运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。最常见的引导方式为磁条引导、激光引导、最先进扩展性最强的是超高频RFID引导。磁条引导的方式是最常见也是成本最低的方式，但是站点设置有一定的局限性，且对场地装修风格有一定影响；激光引导成本最高，对场地要求也比较高，所以一般不采用；RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便，可满足最复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其高安全性稳定性也是其他2种引导方式不具备的。

引导方式

1、电磁感应式：它是我们最常见的磁条导航，其成本最低，通过在地面粘贴磁性胶带，AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地标，从而实现自动行使运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。

2、激光感应式：它是通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。

3、RFID感应式：它是通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置来实现AGV小车自动运行，站点定义通过芯片标签任意定义，即使最复杂的站点设置也能轻松完成。

优 点

●自动化程度高

由计算机、电控设备、磁气感应、激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行，即将辅料运送至相应地点。

●充电自动化

当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出指令请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的位置等候充电。另外，AGV小车的电池寿命长达2年以上，并且每充电15分钟可工作4小时左右。

●安全性

人为驾驶的车辆，其行驶路径无法预判，而AGV的引导路径却非常明确，其红外传感器和机械防撞装置在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，确保AGV免遭碰撞，降低故障率，这大大提高了安全性。

●成本控制

AGV系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，甚至会随通货膨胀影响而增加。

●灵活性

AGV系统允许最大限度的更改路径规划，可减少因人工操作不当导致货物的损坏，使得AGV系统具有非常优化的调度能力，从而让货物摆放更加快捷有序，车间更整洁。

●场地环境要求

AGV比传统叉车需要的巷道宽度更窄，是它在工艺流程中把众多工艺连接在一起的纽带，同时对于自由行驶的AGV而言，还能从传送带和其他移动设备上准确的装卸货物；另外AGV系统还能在人员不便进入的环境下工作，实现长距离运输（大于60米）。

应用AGV机器人的必备前提

必须要规划好使用流程：机器人向客户介绍产品的位置确定→终端控制位置的确定→机器人行进站点、路线的确定→机器人语音的确定→机器人介绍产品的确定→操作人员的培训等。