用arduino制作雷达

用arduino制作雷达

关于这个用Arduino做超声波雷达的项目，我在Create Arduino上见过很多次，这里就自己做出来试试。

主要原理是利用超声波测距，然后使用Processing在屏幕上绘制出雷达图，总体比较简单。

成品

准备

硬件

- 舵机

- 超声波模块 HC-SR04

- Arduino

- 杜邦线若干

- 其它材料

软件

Arduino IDE

Processing（下载地址：Download Processing）

接线和安装

接线主要分两大部分：超声波模块和舵机。

超声波模块的针脚旁的标注很清晰，小心不要把GND和Vcc接反，否则可能会烧坏模块。

舵机有的没有标注接线方式，一般来说是：橙色-信号，红色-正极，棕色-接地。

接线很简单，有一点是Arduino上只有一个5v供电的插脚，可以借助面包板扩展。舵机有可能会因为电压不足转动比较吃力，可以考虑给Arduino接9v电源货给舵机单独供电。

最终要实现扫描功能，所以需要把超声波模块固定在舵机上，具体的实现就见仁见智了，这是我自己用木条+胶枪做的效果：

安装软件

先安装好前面提到的两款软件。

所有代码已经打包到网盘：百度网盘（代码来自：https://www.instructables.com/id/Arduino-RadarUltrasonic-Detector/）

解压后分别找到Arduino_Radar.ino和Arduino_Radar_Processing.pde。

在Arduino_Radar.ino里前一部分定义针脚等信息，里面的针脚是和前面的接线图对应的，如果你连到其它针脚上，需要在这里改一下。

#include《Servo.h》 const int soundTriggerPin = 2; //Trig const int soundEchoPin = 3; //Echo const int motorSignalPin = 12; //舵机信号线 const int startingAngle = 15; //初始角度 const int minimumAngle = 15; //最小角度 const int maximumAngle = 165; //最大角度 const int rotationSpeed = 1; //旋转速度 …………

编译刷写到Arduino中，然后打开端口监视器，如果看到以下输出且舵机转动，说明代码工作正常：

接下来打开Arduino_Radar_Processing.pde，在Arduino_Radar_Processing.pde里需要修改一下串口的端口号，修改为Arduino正在使用的串口。

import processing.serial.*; import java.awt.event.KeyEvent; import java.io.IOException; Serial myPort; PFont orcFont; int iAngle; int iDistance; void setup（） { size（1350， 760）; smooth（）; myPort = new Serial（this， “COM5”， 9600）; //修改此处 myPort.clear（）; myPort.bufferUntil（‘ ’）; orcFont = loadFont（“OCRAExtended-30.vlw”）; } void draw（） …………

修改完后点击左上方的开始键，启动程序，如果一切没有错误，可以看到：

如果白屏的话，需要切到编辑器，点击左上角的终止键，此时一般会在下方的红条上给出错误信息，按照错误信息修改（一般是串口错误导致）。