DRIVE AP2X 9.0:借助周围感知的自动驾驶车辆创新

近日，NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋在GPU技术大会上宣布推出NVIDIA DRIVE AP2X。这是一套完备的L2+级别自动驾驶解决方案，其中包含DRIVE AutoPilot软件、DRIVE AGX和DRIVE验证工具。

DRIVE AP2X融合了DRIVE AV自动驾驶软件和DRIVE IX智能驾驶舱体验，其中每款软件都运行在高性能低能耗的NVIDIA Xavier系统级芯片 (SoC) 上，此系统采用DriveWorks加速库和实时操作系统DRIVE OS。

NVIDIA DRIVE AP2X包含全堆栈自动驾驶软件解决方案

DRIVE AP2X 9.0：

借助周围感知的自动驾驶车辆创新

DRIVE AP2X Software 9.0将于下个季度发布，其中增加了大量新的自动驾驶功能。此软件包含更多深度神经网络、面部识别功能和额外的传感器集成选项。

为了增强制图和定位功能，DRIVE AP2X软件增添了MapNet，这是一种用于识别车道和地标的深度神经网络 (DNN)。一套三个不同的路线规划神经网络（DNN）将进一步提高准确性和安全性，从而提供可靠便捷的车道保持功能。

借助ClearSightNet，车辆可在阳光直射传感器或者泥土或雨雪限制传感器视野时检测到摄像头盲区。因此，车辆可在遇到任何传感器障碍时采取补救措施。

在驾驶监控方面，新的DNN实现了面部识别功能。生态系统合作伙伴和制造商可以通过面部识别来打开或启动车辆，也可以对座椅和其他座舱功能进行调整。

DRIVE AP2X软件还拥有新的可视化功能。为了建立对自动驾驶性能的信任，可靠的视野可将车辆周围摄像头感知、当前速度、限速和驾驶员监控信息以可视化的方式在一个屏幕上为车主呈现。

世界级规划功能

在DRIVE AV软件套件方面，NVIDIA还详细介绍了其DRIVE规划和控制软件层。

这一软件层由路线规划器、行车道规划器和行为规划器组成。三者协同工作，可实现安全且舒适的驾驶体验。DRIVE规划和控制软件的主要组件是NVIDIA Safety Force Field (SFF)。

这种功能强大的驾驶策略可分析和预测周围环境的动态，通过获取传感器数据来明确保护车辆和其他道路使用者的一系列行动。

NVIDIA SFF 可以抵御现实世界的交通不可预测性

这些新增功能使NVIDIA DRIVE AP2X成为唯一完备的L2+自动驾驶解决方案，可以让合作伙伴在不久的将来将AI赋力的驾驶变成现实。

DRIVE AP2X将于本周在GTC大会上亮相，届时与会者可以在NVIDIA展台的AutoPilot模拟演示中进行体验。