佐思产研发布《2018-2019 ADAS与自动驾驶产业链报告：汽车视觉篇》

根据佐思产研刚发布的《2018-2019 ADAS与自动驾驶产业链报告：汽车视觉篇》，2018年中国乘用车车载摄像头（包含前视、后视、侧视、内视、环视、行车记录仪摄像头等）前装市场的装车量达2058.4万颗，同比增长14.9%。其中前视摄像头同比增长28%，环视摄像头同比增长30.1%，双目摄像头同比增长170.3%。

虽然激光雷达和毫米波雷达技术的发展日新月异，但当前ADAS和自动驾驶的主力传感器——汽车视觉传感器在过去的一年也获得了长足的发展。

汽车摄像头的发展趋势，可以简单概括为：网络集群化、夜视化、内视化、3D化趋势。

网络集群化

2018年，大陆集团发布了第五代车规级摄像头MFC500系列，图像分辨率可达100万至800万像素，预计将于2020年投产。大陆的摄像头将连接到大陆的eHorizon和“路面数据库”系统中，就可以把路面信息和路标传送到云端，并从云端获取这些信息，以便定位车辆和执行具有预测性的驾驶操作。

博世第三代摄像头探测距离可达150米，2019年量产。同样，博世通过“博世道路特征”的设计，将博世在各OEM的汽车摄像头形成一个感知网络。

博世和大陆的做法，和Mobileye的自动驾驶路线几乎一致。

和别家还在开发阶段不一样，Mobileye已经开始践行。Mobileye Aftermarket公布了一系列与网约车领先企业、城市和政府机构的合作，通过在数千辆网约车上部署Mobileye 8 Connect，为伦敦和纽约等全球各地的城市绘制街道地图。从2019年开始，配备Mobileye 8 Connect的车队将收集有关城市街道和基础设施的信息，以便通过Mobileye的REM来制作众包高精地图。

Mobileye和宝马、日产、大众已经达成合作，2018年有200万辆车搭载EyeQ4芯片，正式开始收集道路数据。在日本，Mobileye和Zenrin、日产达成合作，利用REM技术采集日本所有高速公路的道路数据。在中国，Mobileye和上汽、长城、蔚来达成合作，共同推进REM计划。

有理由相信，中国的IT巨头们也将跟进。努力推动车路协同的阿里、具备摄像头先天优势同时又投资毫米波雷达企业森思泰克的海康威视、收购苏州智华的启迪控股，在打造从车端到路端的（以摄像头为主的）网络集群化感知系统方面，有一定先发优势。

内视化：半数视觉ADAS公司研发DMS系统

DMS即驾驶员监测系统，是当前商用车ADAS的刚需，未来L3乘用车的必备。因此，半数视觉ADAS公司都在研发DMS，包括EyeSight、自行科技、径卫视觉、辉创电子、极目智能、Minieye、中科慧眼、黑芝麻智能等。

EyeSight也是以色列创业公司，成立于2005年，提供驾驶员监测、手势识别和用户感知与分析技术。EyeSight的汽车传感解决方案是基于软件的，需要红外线(IR)或飞行时间传感器(TOF)的支持。

黑芝麻智能研发了相应的车内监控系统，提供包括基于人脸识别技术的驾驶员权限认证、疲劳驾驶监测、不良驾驶行为监测以及舱内乘员监测等功能。

2019年2月，保隆科技发布汽车动态视觉与雷达传感器等系列产品，包括动态视觉传感器、77G及24G毫米波雷达、双目前视系统、红外热成像夜视仪、驾驶员预警系统、车用人脸识别系统等。

夜视化

大陆集团发布的第五代车规级摄像头MFC500系列具备夜视功能。

2018年，Denso 开发新一代视觉传感器，采用了专为低光环境设计的特殊镜头以及固体成像设备，可提升车辆夜间的“视力”。

2018年，以色列公司Foresight对外展示了QuadSight四目视觉系统，QuadSight采用四摄像头技术，结合了两对立体视觉的红外和可见光摄像头，在任何天气或光线条件下（包括完全昏暗，雨天，霾，雾和眩光），以接近于零的虚假警报达到接近100％的障碍物检测。

3D化

3D感知（3D sensing）是当前摄像头技术发展的重点方向之一。

AMS和舜宇在2017年11月宣布将为移动设备和汽车应用联合开发3D sensing的解决方案。

采埃孚正在研发一种三维车内观察系统（3D IOS），该系统能够检测并对汽车乘客进行分类，确定乘客尺寸大小、地点和位置，以及乘客是在主动操控车辆，还是在监控自动驾驶系统。

麦格纳与瑞萨电子开展合作，将麦格纳的eyeris® 3D环视摄像头系统与瑞萨电子的片上系统相结合，研发一款更具成本效益的3D环视系统，专为入门级及中档汽车定制。

当然汽车3D感知不仅仅依靠摄像头，还有利用毫米波雷达或者LIDAR来实现3D成像。Vayyar Imaging就是利用毫米波雷达实现3D成像。

Vayyar Imaging于2018年5月宣布推出毫米波3D成像系统级芯片。利用Vayyar的3D传感器可进行障碍物探测、分类，以及实时地图构建。Vayyar的嵌入式3D传感器能够实时扫描汽车内部环境，并提供实时成像。通过实时监测车内人员的生命体征，能够对打瞌睡的驾驶员发出警示，或当车内的儿童或宠物离开车辆时警示监护人。