腔镜手术机器人研发公司宣布完成数千万元A轮融资

近日，腔镜手术机器人研发公司北京术锐技术有限公司（以下简称：“术锐”）宣布完成数千万元 A 轮融资，由顺为资本领投，汇鼎基石跟投，老股东天峰医疗继续支持。

本轮资金将主要用于扩充研发团队、开展临床研究、拓展手术机器人适应症范围、并完善机器人制造体系、扩大样机生产。

术锐机器人成立于 2014 年，是一家致力于独立自主研发、生产和销售微创外科手术机器人系统的高新技术企业，总部位于北京，在上海设有研发中心。目前，其自主研发的产品——术锐 EZ Port® 腔镜手术机器人系统的样机已研制完成，预计今年进入临床研究程序。

腔镜手术机器人全称为“内窥镜手术器械控制系统”，标准配备由控制台、手术执行臂和成像系统三部分组成。与传统外科手术相比，机器人的辅助参与，使得腔镜手术操作的更直观和精度更高。

截至 2018 年，全球腔镜手术机器人市场仍被美国 Intuitive Surgical 公司生产的 da Vinci 系列（达芬奇）手术机器人系统所垄断。

但达芬奇手术机器人也存在价格昂贵、体积庞大、在术中机械臂易干涉碰撞等劣势。2017 年，达芬奇手术机器人在中国共实施了 2 万例手术，相比中国庞大的手术总量，其在临床手术领域的渗透率仍偏低，这给国内腔镜手术机器人的研发公司留下了一定的发展空间。

图为达芬奇手术机器人

与达芬奇手术机器人相比，术锐机器人的最大特点在于，

一是采用了具有自主知识产权的连续体蛇形手术执行臂，并在末端增加了手腕结构，使得其手术操作灵活性更强。

二是凭借连续体机构的结构适应性，只需要一套术锐机器人系统就可开展单孔腔镜、多孔腔镜、内窥镜治疗等多种术式，能提供更广泛的临床应用。

而达芬奇手术机器人实施多孔、单孔腔镜手术的机器人系统互不相同，医院需要分别购买。

术锐手术机器人缝合葡萄皮

术锐手术机器人的核心技术来源于上海交通大学教授、机器人学全球顶级期刊 IEEE T-Ro 副编辑徐凯博士所率领的创始研发团队的顶尖原创科研成果转化。

在手术机器人领域，如何将柔性连续机构应用于手术机器人系统中一直是备受关注的问题。

在 2013 年，徐凯教授就以“对偶连续体机构”，解决了柔性连续机构应用于手术机器人系统会出现的结构可靠性不高、力负载能力不足、变形无法快速准确估计、刚度变化非线性、模块化重构不便等问题。为连续体蛇形手术执行臂和模块化手术系统平台的产业化打下了坚实的技术基础。

在商业模式方面，术锐计划两方面发力，一方面是销售和租赁整机，另一方面是机器人手术耗材的销售和培训服务。术锐机器人的成本大约是达芬奇手术机器人的五分之一，在价格方面存在一定优势。

目前，术锐共拥有百余项中外专利。未来，还将持续知识产权的全球布局，搭建自己完整的知识产权壁垒，以期在国际市场上更具竞争力。

术锐机器人亮相 2018 双创周北京会场

在团队方面，术锐的创始人徐凯是上海交通大学的教授、博导，博士毕业于美国哥伦比亚大学，师从手术机器人泰斗 Russell Taylor 教授，2004 年开始手术机器人研究，2010 年回国发展。

另外，现公司团队中有 20 余名来自西门子医疗、美敦力、史密斯医疗、飞利浦、GE 等世界知名医疗公司的主管级电气软件系统工程师，以及 20 余名毕业于诸如清华大学、美国密西根大学、上海交大、天大、哈工大、华中科大等优势院校的机械及工艺工程师，公司团队拥有深厚的机电一体化、机器人、医疗器械的设计研发经验。

术锐机器人创始人 徐凯博士

当被问及国内外技术研究和创业氛围有何不同时，创始人徐凯说：

现在国内各方面事务已经能在政策、流程和标准等方面对标世界一流了；术锐做的这个技术，距离它第一次被我在美国发明已近 15 年，现在它能在国内逐渐成熟、产业化也是得益于国内政策、资本的帮助。

对于本轮融资，领投方顺为资本执行董事孟醒表示：

当前，腹腔镜微创手术机器人已经成为欧美发达国家医疗的标配，而在国内的市场才刚刚开始，仍有极大的空间留给国内的优秀创业者开发。

在由“达芬奇”主导市场的腹腔镜微创手术机器人领域，我们欣喜地发现了由徐凯博士领导的“术锐”团队。他们在“达芬奇”高技术壁垒的背景下，仍坚持正向研发，将开发的对偶连续体机构专利完美应用于手术机器人中。

顺为十分看好由徐凯教授带领的优秀创始团队，期待术锐逐渐成长为未来中国手术机器人的领导者。

术锐机器人目前尚有软件工程师、嵌入式工程师、图像硬件及算法控制工程师、机械及工艺工程师、法规及专利工程师以及临床应用工程师等众多北京、上海两地岗位虚席以待。