国内厂商纷纷推出搭载3D结构光的旗舰机-电子发烧友网

自从苹果推出了集成了3D结构光模组，支持3D人脸识别的iPhone X之后，3D传感领域就开始火爆了起来。随后包括OPPO、小米、华为等厂商都推出了搭载3D结构光的旗舰机。

不过，自去年下半年以来，应用面更广的TOF 3D技术也开始热了起来，OPPO R17 Pro、荣耀V20、vivo NEX双屏版都选择采用了TOF 3D传感技术。

近期，小米9掀起了大规模的预热活动。同时，部分小米高管也与其主要竞争对手——荣耀方面的高管打起了口水仗。

负责红米品牌的总裁卢伟冰表示，TOF小米技术预研早就ready，“认为是个噱头、没啥用，骗用户瞎花钱”。

随后，荣耀副总裁熊军民在微博上回怼表示：”一个公司的技术实力决定了它的发展走向，没有研发技术，很容易会习惯以营销眼光看世界：都是噱头。“同时熊军民还表示：”荣耀认为3D TOF将是未来手机最重要的发展方向之一，荣耀V20是推动3D TOF实用化的前行者，通过深感镜头的深度测量、扫描建模、骨骼识别、运动捕捉，已实现3D视频瘦身、3D体感游戏等多种酷炫功能，未来能够突破性的将现实世界物体，人像，空间虚拟化，是AR，VR应用场景的必备能力，这也必将是5G移动互联网最重要的应用场景之一。“

熊军民的表态也引来了小米产品总监@王腾Thomas 的回应，他还撰长文科普了TOF技术的原理和现在的应用情况。

王腾提到TOF在AR游戏、3D建模、人脸识别上有应用想象空间，且OPPO R17 Pro是最早应用上市的手机，却并未大规模宣传。他自曝，基于TOF技术的小米MIX3预研机去年Q3就完成功能验证，但基于传感器分辨率低、应用场景有限等原因决定继续预研，并未导入大规模量产，未来希望在真正能够带给用户价值时呈现。

随后，在“怼”荣耀方面最用力的Redmi总经理卢伟冰转发评论：“智能手机发展到今天在技术方面已经极其复杂，一个Feature我们是否采用、什么时间应用，跟技术的成熟度、应用场景、用户体验等密切相关。产品经理的价值就是通过用户洞察和技术洞察来为用户做好取舍。”

以下为全文：

聊聊TOF，考虑到不浪费大家时间，篇幅尽量控制简短通俗化，有需要详细说明的大家提出来咱们评论里聊或者再开贴。

分别从原理，器件构成，优缺点分析和应用场景几个维度讲:

1，TOF原理:其实并不复杂，利用激光发射器发出光脉冲，遇到物体之后，光线会反射，镜头通过捕捉的光线即其飞行的时间，通过简单的公式计算就可以判断物体和镜头之间的距离

2:TOF元件:主要元件包含三个部分：光源（此处为激光发射器）、镜头和感光元件。

3，ToF方案的几个优缺点（主要对比另外两种主流3D解决方案，见图）

优点一，工作距离远，可以获得5m内的有效&实时深度信息；

优点二，适用场景广，无论被摄物体有无特征点，无论环境光较强（如：日光）或较弱，都可获得有效的景深信息；

优点三，较远距离精度高，ToF在手机与被摄物体的绝对精度，即被摄物体之间的相对精度，都可以达到厘米级的水平。

缺点一：当前手机端可用的主流ToF传感器分辨率相对较低（180*240，240*320，240*480等），因此在近距离的精度和X/Y分辨率也会相对较低，大家感兴趣可以自行了解前置结构光的精度；

缺点二：元件在工作时的功耗与发热量也相对较大，长时间工作需要很好的散热条件，在消费类电子设备上使用还需要不断优化；

缺点三：目前基于ToF方案的解决方案还未完全成熟，相应的内容生产和开发群体较为薄弱，支持的应用场景较少

4，TOF的主要应用场景

TOF在工业领域已经有些应用，举个例子：在物流行业中很热的机器人，TOF被应用在机器人上帮助做物体识别，可用作辅助装箱，箱体打包，箱体堆叠，箱体打标等。

在手机端目前最先上市的应该是OPPO R17pro，受限于前面提到的精度和功耗，对应的应用并不多，当然OPPO也是做尝试并没有主力宣传，甚至官网都没怎么介绍。

现在看到行业里主流就两个方向:基于深度感知去做的应用，比如AR特效游戏、测距、3D建模之类的，另外就是基于3D信息做生物识别，比如:TOF人脸识别取代前置结构光。

可以想象的空间很大但需要一步步解决各种问题和开发相应应用。

5，最后说下小米的进展，我们认可这是个大的行业方向——基于3D信息未来可以做很多探索，并投入研发资源在去年Q3基于MIX3做了预研样机并调通完成功能验证（见图），但基于分辨率较低、应用场景有限等原因决定继续做预研，暂时没有导入量产。我们希望能够在未来合适的时间以更完整的用户体验、真正能带来用户价值的时候呈现给大家。

对于小米王腾的科普文，荣耀副总裁熊军民也很快回怼了过去，表示“你解决不了不能认为别人也没能力，我们的部分研究成果也会逐步共享给供应商，带动整个行业进步，这不正是“科技标杆”的核心价值？荣耀V20重创新、用硬核技术来引领：在显示（屏下摄像头技术）、影像（TOF 深感摄影、4800万AI超清摄影）、通信（Link Turbo全网络聚合通信）、性能（麒麟980、GPU Turbo、4000mAh长续航、液冷散热）、云（云电脑）等各领域，为2019的旗舰划了一条线，它是标杆，你可以学习接近，但很难超越。”