如何将普通汽车变成自动驾驶汽车

美国通用汽车公司日前公布了一项新专利，该专利中描述了一个可将普通汽车改造为自动驾驶汽车的系统，而且也适用于较旧车型。

通用汽车认为，任何车辆的自动化解决方案都包括转向柱中的电机以及制动踏板和油门踏板，以及一整套传感器。在该专利显示图中，一辆车需要4个界面：用户界面、转向界面、制动界面和油门界面，车辆顶部安装一整套传感器，车辆后部配备中央计算机，车辆前部安装雷达装置。所有上述部件能让汽车自行驾驶，当传感器和摄像头捕捉并观察到周围情况时，4个界面就位，以采取必要行动。该专利也包括激光雷达、声纳和光电探测器等信息。

目前，路上运行的半自动驾驶车辆在布线、传感器和软件方面都存在冗余设置，而新专利中描述的系统中，只有制动系统等大型部件才存在冗余设置。除了有一个正常的液压主缸，还有第二个主缸，并拥有自己专用的制动线。第二个主缸能够自行运作，并在发现驾驶员不想驾驶车辆时提供额外支持。如果驾驶员想重新对车辆进行控制，比如：当驾驶员试图通过机械、光学、电子或声学传感器来操作汽车时，传感器会检测到驾驶员此时的行为，该专利系统中包括一个紧急停止按钮，可立即将控制权归还给人类驾驶员。此外，安装有该系统的汽车可通过智能手机监控车辆传感器，甚至与车辆进行互动，如让车辆到特定地点接乘客等。