小轴距也可以高续航 奇蛙智能正式发布新款无人机

借助珠海航展，南京奇蛙智能科技有限公司（以下简称“奇蛙智能”）正式对外发布了面向行业级用户的旗舰机型——知行X-9，X-9是一款定位于长续航、高稳定和网络化的多旋翼机型，内置已持续完善了19年的FC-3A三冗余飞控系统，加之源于飞行器设计国防重点实验室的优秀设计经验，展现于极高的空气动力使用效率、全身折叠结构和载荷快拆结构，为行业级专业用户提供充满想象力的高端选择。

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智联云端 鸟瞰未来

作为第三代产品的旗舰机型，X-9搭载了奇蛙智能自主研发的无人机集群管控系统，让使用者可以通过一台任意联网电脑对经授权的无人飞行器和载荷进行远程控制，实施图像及数据的采集与传输，让后端指挥中心实时掌控任何一台作业设备的信息状态。改变了“机在天上飞，人在风中吹”的现状。

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高续航 大载重 长航程

X-9仅仅拥有1200mm的对角轴距，但通过优秀的飞行器系统设计和调校，却拥有超越2000mm轴距的性能，更便捷、更环保。

经实测，X-9已经具备了空载74min、满载60min的续航时间，最大可挂载15kg的任务载荷，满载高达46km，基本满足了各种作业场景的需求。

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极速展开 出乎意料

与业内常见机型相比，X-9采用伞形碳纤维折叠旋翼设计，辅助急速快拆结构设计，大幅降低收纳包装体积，折叠后尺寸可减小75%，让使用者在10s内完成快拆，让使用者在3min内完成飞行准备，通电即飞。

完成作业后，X-9同样让使用者轻松地整理与收纳，轻轻一摁，快速收纳，再也不用两个人孤零零地忙活半小时。

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强大的内核：三冗余飞控

X-9集成的FC-3A新一代三冗余高可靠飞控系统，内置三套完全独立的IMU和GNSS模块，通过软件诊断算法对三套IMU与GNSS数据进行实时监控，当正在使用的传感器模块出现异常时，可无缝切换至另一套传感器模块。同时内置双路冗余电源，具有完善的硬件保护功能。

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高可靠性

X-9的面世前后历时11个月，其中测试时间就超过6个月，不仅单模块经历高强度测试，飞行平台和成套系统也经历了超过500小时的测试，并经历了高风、高原、山区、中雨等极限测试，甚至在盛夏时突遇台风的洗礼，只为尽可能地提高设备可靠性。

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高集成度

设计团队和工艺团队在产品规划时就设想能做出一款高集成、高智能的新一代机型，内部定义为“第三代机型”，历经3个版本，浓缩再浓缩，集成再集成，量产机型采用碳纤维与铝合金复合结构设计，集成新一代FC-3A三冗余自主飞控系统、高性能机载电脑、毫米波避障雷达、高效能动力系统与大带宽图数一体数据链。可同时搭载多任务载荷，适用于监控、巡查、检测、数据采集等应用场景。

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扩展型载荷

X-9的载荷设计秉持了奇蛙智能一贯的系统性设计和通用化设计理念，该款机型可以搭载奇蛙智能的Z系列和P系列的所有载荷。奇蛙智能未来将进一步开放标准接口和平台接口，以兼容更多的同行产品。

珠海航展上所展示的量产机型可同时挂载两款任务载荷，支持30倍变焦云台相机、双光吊舱、红外云台相机、可视抛投器、可视喊话器、可视探照灯等，最大载荷达到15kg。

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可定制性

得益于奇蛙智能完全独立自主的技术体系和通用型的设计理念，该款机型可根据客户的批量定制需求进行定向改造，衍生机型将在部分性能上展示出极限性能，突破量产机型的均衡性能。

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极致安全 放心飞行

X-9全系标配前向毫米波避障雷达，具有全天候避障能力。对树木、建筑物等典型障碍物最大探测距离可达30m，新一代飞控植入了海量遇障场景，遇障时能提供避险方案，并在紧急时自我优选避障方案。

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均衡电源管理

X-9配备LiPo 6S1P30000mAh超高密度锂电池，内置过重和低电量保护机制，让能源输出更为流畅和稳定，满载情况下拥有60min的续航时间或46km的飞行航程，而且使远距离高清视频实时传输能力更为稳定。