让AI+机器人做“数字化助手”标配

11月2日，机器人及多媒体技术专家、腾讯Robotics X实验室主任张正友博士，在2018年腾讯全球合作伙伴大会的人工智能分论坛上，展示了腾讯在机器人领域的思考。包括：

腾讯将人工智能（AI）、机器人（RoBotics）和量子计算（Quantum Computing）作为全新ABC组合。

人机共生的未来，是机器通过感知-行动-规划-学习范式，从自动走向自主，成为可进化的机器人的未来。

目前机器人本体研究存在六大趋势，分别为仿生化、灵巧操控、精准触觉、多机器人协同、人机交互和医疗辅助等。

腾讯Robotics X的主要任务是攻克A到G的7大技术突破点：一是攻克“ABC”基础能力，即人工智能（AI）、机器人本体（Body）与自动控制（Control）；二是探索“DEFG”机器智能，包括进化学习（Developmental Learning）、情感理解与拟人（EQ）、灵活操控（Flexible Manipulation）等能力，最终实现成为人类守护天使（Guardian Angel）的终极目标。

让AI+机器人做“数字化助手”标配

活动前一天，腾讯高级执行副总裁汤道生在大会上发布了腾讯新一轮架构调整后，扎根消费互联网、拥抱产业互联网的战略路线图。而在前沿科技如何助力“两张网”的发展上，机器人是腾讯的重要布局。腾讯副总裁姚星认为：“腾讯将立足脚下，利用好人工智能（AI）、大数据（Big Data）和云计算（Cloud Computing），即ABC科技，构建新型基础设施，做‘数字化助手’的标配，形成科技创新与产业应用相互促进的良性循环，这在医疗、安防、零售、交通与娱乐行业已经有所体现。同时，腾讯也将放眼未来，在核心技术上推进前沿、原创和开放性的基础研究，并在关键性技术上前瞻性布局，比如人工智能（AI）、机器人（RoBotics）和量子计算（Quantum Computing）的全新ABC组合，从现在开始思考下一代标配的组成。”AI+机器人的“双基础”布局，将有利于真正连接虚拟与现实世界，从而真正达到腾讯所致力于攻克的终极难题——通用人工智能（AGI），让机器具有真正的人类智能。

人机共生时代即将来临

计算能力的演进，从最早的大型计算机、到PC个人电脑和智能手机的普及，再到可穿戴和陪伴设备的兴起，是从固定的时间、地点和程序，到无时无刻、无处不在和无微不至的个性化的过程。而Sensor（传感器）也在体积、重量和功能上不断进化，手机上的摄像头、麦克风、GPS定位系统等，有很大潜能还未被开发。如果把传感器从手里、口袋中解放出来，下一代机器人的雏形也随之浮现而出。这都导致了一个必然的结果：人机共存、共创和共赢的时代即将来临。

机器人的现在与未来

机器人由六大部分组成：本体、运动执行器、动力系统、感知、交互和决策系统。

机器人6个组成部分

以往的工业机器人强调自动化，就是在已知环境里，完成精确控制、事先编程和重复性一系列动作，而现在逐渐走向在不确定环境中，自学习、自适应与自演化的自主型机器人。

反应式与有意识的自主

自主分为两类：踢到了石头，还能保持平衡，叫“反应式自主”；遇到障碍物有意识地避开，比如机械狗遇到门，会去规划一个“开门”动作，就是“有意识的自主”。

自主如何实现，张博士提出了“SLAP打耳光理论”：

SLAP范式

第一步，让感知（Sense）和行动（Act）相连，先得到反应式自主。在上层规划后，做到长期自主去规划（Plan），就是有意识的自主。

第二步，整个过程中，机器人还需要不断学习（Learn），在学习中与外界交互，与自身交互，让机器能力越来越强。这个SLAP范式，在英文里也有打耳光的意思，这就是它名字的由来。

当机器人进过SLAP范式进化后，智能化程度变高，就有丰富的应用场景，从操作复杂工艺，到陪伴和护理儿童与老年人，到更复杂的人机合作。