波士顿动力更新了旗下最酷炫机器人Atlas的最新成长

导语：波士顿动力又发出了一段视频，更新了Atlas的成长变化。现在，它可以小跑单腿越过障碍物，单脚三连跳跳上高达40厘米的箱子。依照这个成长速度，估计未来的奥运会上就可以看到Atlas的身影了！

今天早上，小助手打开朋友圈，毫无防备又被刷屏了！

每次仅靠一段小视频就可以在行业圈子里掀起轩然大波，除了谷歌旗下的波士顿动力这家公司，也是没谁了！

在本次的视频中，波士顿动力为大家更新了旗下最酷炫机器人Atlas的最新成长，不得不说Atlas越来越让人瞠目结舌了。

在视频中，Atlas小跑单脚跳过障碍物，甚至能一口气单脚跳上三个台阶（高度40厘米），国内的媒体无一例外地给Atlas打上了“跑酷机器人”的标签。

要知道，Atlas重达约160斤，它在行进过程中每秒钟都需要重新控制好重力和动力分配，然后不断改变跳跃的方式。

以往的视频中，Atlas看起来还有点笨拙和不稳定，但现在，它可以游刃有余地在箱子之间跳跃、转身、后空翻，动作看起来完全与人类无异，甚至有些动作做的比人类还要优秀。

Atlas的成长轨迹

Atlas机器人是谷歌旗下的波士顿动力基于早期PETMAN双足人形机器人的改进版本。PETMAN是一个设计用于检测化学防护衣的人形机器人，能模拟士兵如何在现实条件下对防护服的作用。Atlas对PETMAN的运动能力进行了补足与增强。

Atlas机器人在经历三次版本迭代之后，已经可以脱离电缆，拥有液压动力，外加75公斤的质量和1.5米高的身形，拥有导航、避障能力。

第一版

一代Atlas像一个化学怪人

第一版的主要特点是Atlas需要一根长长的线进行供电，可以在实验室环境中，走过铺满石块的道路，并一直保持身体平衡不摔倒。其次，在实验室环境中，让Atlas保持单脚站立，引入外部撞击，在撞击力不是很大的情况下，Atlas仍能保持单脚站立不摔倒。在履带上行走时，在一只脚的行进路线上放置障碍物，当Atlas踩到障碍物的时候，会自动在下一步更新步态，规划下一步的落地点离开障碍物。最后就是在野外环境进行行进实验，在野外环境Atlas也能保持较好的平衡性。

第二版

2015年初，为了参加六月初的DARPA机器人挑战赛，Atlas完成了自己的一次进化。也就是Atlas成功进化为第二版。此次变身，Atlas全身的百分之七十五都被重新设计了，只有小腿和脚沿用了上一版的设计，新的设计使得它变得更加强壮、快速、安静，并且得益于其身后的电池大背包，它已经脱离了电缆的束缚，升级后的机Atlas高1.88米，重156.5千克。

第三版

最新版的Atlas可以在室内和室外进行实际操作。和第二版的动力一样，Atlas采用电源供电和液压驱动。这也说明，要想有大动力，能源方面目前还只能妥协于液压。Atlas身体内部以及腿部的传感器通过采集位姿数据使其保持身体平衡，它头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。这版的Atlas高1.75米，重82千克，均比上一版的高1.88米，重156千克在轻便上有所提升。在搬箱子、出门推门等过程中还需要标记点完成物体识别任务，对物体的识别等机器视觉能力有待提升。

作为目前世界上最受人瞩目的人形机器人，Atlas不仅受到了大家广泛的喜爱，也遭受了各种非议。例如，最大的质疑就是来自于对其动作的完成度。不过，波士顿动力的员工也非常坦诚，直接表示，每次视频中公开的内容，都是Atlas最好的表现形态，日常的测试中，出错是经常性的。

如今机器人产品每天都层出不穷，为什么只有Atlas一公布进展就刷屏呢？小助手认为，Atlas的出现，为机器人的发展在某种程度上指引了方向，在目前行业内各种产品百花齐放、百家争鸣的时刻，有些公司或企业却并没有把目光聚焦在核心技术与核心产品的研发之上，空谈理念就可以拉到很大一笔投资。甚至，行业内造假的新闻也是时有发生。

小助手相信，大家也都非常期待整个机器人和人工智能行业里，都够多出现几家像波士顿动力这样踏踏实实做技术的公司。如此一来，机器人走入千家万户，也是指日可待啦！