ATAVRAUTO102 Kit：汽车网络分析利器

引言

在汽车电子领域，对LIN和CAN网络的分析与评估至关重要。ATAVRAUTO102 Kit作为一款专门针对AT90CAN128和AT90USB1287 AVR微控制器的工具，为工程师们提供了便捷的解决方案。本文将详细介绍ATAVRAUTO102 Kit的特点、使用方法以及技术规格等内容，希望能帮助电子工程师更好地了解和使用这款工具。

文件下载：ATAVRAUTO102.pdf

一、ATAVRAUTO102概述

1.1 功能定位

ATAVRAUTO102并非一个通用的开发平台，而是一款旨在让设计师快速启动LIN和/或CAN网络分析，以评估Atmel LIN和CAN解决方案的工具。它通过演示软件，方便用户对相关产品进行轻松评估。

1.2 主要特性

• 微控制器支持：支持AT90CAN128和AT90USB1287 QFN64，且这两款微控制器受AVR Studio 4.12或更高版本支持。
• 编程工具接口：具备AVR编程工具接口，方便进行编程操作。
• 电源供应：提供5V稳压电源，可从LIN和/或USB连接器获取电源。
• JTAG连接器：用于片上原位编程（ISP）和使用JTAG ICE进行片上调试。
• 串行接口：拥有2个符合LIN 1.3和2.0标准的LIN接口（Atmel网站提供LIN 1.3的软件库）和1个CAN接口。
• 板载资源：配备1个带内部调节器和看门狗的LIN收发器（ATA6621）、1个LIN收发器（ATA6661）、1个CAN收发器（ATA6660）以及8 Mbytes的DataFlash。
• 系统时钟：具备内部RC振荡器，AT90CAN128连接16Mhz外部石英，且AT90CAN128的时钟输出连接到AT90USB1287的时钟输入。
• 尺寸：92 mm x 45 mm

二、快速上手

2.1 开箱内容

• 1块ATAVRAUTO102 board V1.0
• 1块ATAVRAUTO900 board V1.0
• 1根USB Mini - B to A电缆
• 1份《Getting Started》文档
• 1张汽车CD - Rom
• 1张AVR CD - Rom软件和技术库光盘
• 1封致客户信

2.2 系统要求

该板用于分析汽车网络（最多两个LIN网络和一个CAN网络），PC的最低软硬件要求为Windows® 2000/XP、Windows NT4.0或更高版本，且无需安装驱动程序。

2.3 快速启动步骤

将ATAVRAUTO102板连接到PC的USB接口，连接所需的LIN和/或CAN网络。注意，至少连接一个“VBat”才能使LIN接口正常工作。板上的跳线有不同的功能，默认配置可用于LIN和CAN网络分析。例如，D_WD跳线默认移除可禁用LIN收发器看门狗，MAST跳线默认设置可使用LIN0的主模式等。

三、使用方法

3.1 板卡使用

ATAVRAUTO102可作为网络间谍，也可充当单个从节点或主节点。LIN0可作为嗅探器/从节点或主节点，LIN1可作为嗅探器或从节点，CAN可作为嗅探器或主节点。使用步骤如下：

1. 通过USB电缆将板卡连接到PC。
2. 连接所有要分析的网络。
3. 如果LIN0作为主节点，设置MAST跳线。
4. 运行“X - Analyser”。

3.2 固件更新

未来固件修订时，将使用ATAVRAUTO900更新AT90CAN128和AT90USB1287微控制器。编程时，需移除NISP_C和NISP_U跳线。可使用特定的SPI链接对AT90CAN128和AT90USB1287进行编程，也可使用AVR ISP或AVR JTAGICE mkII进行编程。使用AVR ISP时，需连接到适配器（ATAVRAUTO900），再连接到ATAVRAUTO102的连接器；使用AVR JTAGICE mkII时，可能需要使用可选适配器。

3.3 速度限制

由于USB HID Class的限制，比特率存在上限，最大HID波特率为64 KByte/s（即512 Kb/s）。因此，当CAN波特率高于500Kb/s且CAN负载高于50%时，会导致CAN帧丢失。此外，Windows操作系统也会对应用产生限制，若ATAnalyser是唯一运行的应用，操作系统允许应用每10 ms接收一次USB帧，虽有缓冲区保存接收的USB帧，但在非常高的比特率下，仍可能丢失接收的USB帧。

四、技术规格

4.1 系统单元

• 物理尺寸：L = 92 x W = 45 x H = 14 mm
• 重量：31 g

4.2 工作条件

• 内部电压供应（Flash）：3.3V
• 内部电压供应（Micro）：5.0V
• 外部电压供应：7V - 18V

五、技术支持

若需要技术支持，可联系[e-mail]。请求技术支持时，需提供以下信息：

1. 使用的目标AVR设备（完整部件编号）
2. 目标电压和速度
3. AVR的时钟源和熔丝设置
4. 编程方法（ISP、JTAG或特定引导加载程序）
5. AVR工具的硬件版本（可在PCB上找到）
6. AVR Studio的版本号（可在AVR Studio帮助菜单中找到）
7. PC操作系统及版本/构建
8. PC处理器类型和速度
9. 问题的详细描述

六、完整原理图

文档中还提供了ATAVRAUTO102的物料清单、完整原理图和装配图，详细列出了各个元件的规格、供应商等信息，为工程师进行硬件设计和调试提供了重要参考。

ATAVRAUTO102 Kit为电子工程师提供了一个强大的工具，可用于汽车网络的分析和评估。通过本文的介绍，相信工程师们对该工具的特点、使用方法和技术规格有了更深入的了解。在实际应用中，大家可以根据具体需求灵活运用这款工具，解决汽车电子领域的相关问题。你在使用类似工具时遇到过哪些问题呢？欢迎在评论区分享交流。