基于开源鸿蒙打造的机器人操作系统M-Robots OS 2.0版本正式发布

近日，基于开源鸿蒙打造的机器人操作系统M-Robots OS 2.0版本正式发布。该系统依托开放原子开源基金会开源共建体系持续迭代升级，标志着开源鸿蒙技术在机器人领域正式迈入生态化发展全新阶段，也为国内机器人产业智能化、集群化升级筑牢开源根基，注入核心发展动能。

M-Robots OS是开放原子开源基金会孵化期项目，由深开鸿主导研发打造，依托开源鸿蒙核心底座，构建而成分布式异构多机协同机器人统一操作系统。该系统凭借统一技术标准实现多形态机器人高效协作，推动机器人从单体智能向群体智能跨越式演进，有效破解机器人行业长期面临的技术路线碎片化、生态体系割裂、重复研发造轮子等行业痛点。

在开源共建层面，M-Robots OS始终扎根开放原子开源基金会生态体系，稳步推进技术深耕与社区共建。该项目自2025年4月推出M-Robots OS 1.0版本后，迭代步伐持续加快。2025年7月，M-Robots OS全面开源，上线开源鸿蒙机器人核心子系统、核心三方中间件库、包管理器以及可视化开发调试工具，为开发者提供完备的开源开发配套能力。同年11月，深开鸿正式将M-Robots项目捐赠至开放原子开源基金会，设立独立PMC管理委员会，开启全面开源共建新篇章。

依托开放原子开源基金会的平台优势，M-Robots OS项目组建设立16个专业SIG工作组，全面覆盖内核、BSP与驱动、系统服务与通信中间件等全栈技术领域，全方位赋能机器人产业开源创新发展，构建起共建、共享、共治的开源生态格局。

全新发布的M-Robots OS 2.0升级集成六大核心能力，致力于打通异构机器人技术壁垒，构建机器人群体、人与周边环境深度协同体系，可实现多机器人自主协同作业、任务高效联动与全局资源优化配置。

在核心能力落地中，M-Robots OS 2.0采用积木式框架设计，实现软硬件解耦，支持按需灵活裁剪，可适配20KB至海量存储规格的机器人设备，兼容轻型服务机器人、大型工业机器人等全品类形态。系统支持单芯多内核混合部署，兼顾流畅人机交互与硬核实时响应，中断响应时延、任务切换时延均≤1μs。

基于开源鸿蒙分布式软总线自研的M-DDS低延时协同技术，实现机器人之间、机器人与全域智能设备无缝互联，机器人本体内达到微秒级超低时延，本体间音视频时延低至4毫秒，较Fast-DDS降幅达42%，充分满足工业场景高实时性作业需求。同时系统可实现硬件能力与算法跨设备共享，依托超级设备打破单设备性能局限，达成机器人集群一体化协同作业。内置原生AI能力，支撑多模态人机交互，依托AI Agent驱动多智能体自主协同学习，动态生成最优群体协同决策方案。此外，系统兼容ROS1/ROS2、Dora-rs等主流中间件，可将应用迁移成本降低80%，大幅提升开发迁移效率。

从综合价值来看，M-Robots OS依托开源鸿蒙分布式架构，搭建高可靠强实时任务响应体系，适配AI Agent算力调度需求；作为全栈开源机器人操作系统，打造开箱即用的落地解决方案，助力企业快速产品商业化落地。同时借助开放原子开源基金会平台，搭建机器人操作系统统一技术交流平台，后续还将推出开源鸿蒙机器人XTS测评标准，规范生态接口与互联互通标准，推动产业链上下游深度融合，以开源之力领航国内机器人操作系统生态高质量发展。

未来，基金会将持续秉持开放、协同、自主的发展理念，依托开源鸿蒙生态优势，联动更多产业链伙伴，加速机器人操作系统智能化跃迁，以多机协同、群体智能为核心方向，赋能机器人产业高质量发展，开启智能机器人新时代。