会充电的CANoe – VH6501助力电动汽车出海CAN通信故障注入测试

作者 | 西红柿鸡蛋面

小编 | Crystal

目前，全球主流电动车充电接口分为五大标准体系：基于 GB/T 20234 的中国国标、基于 SAE J1772 的北美 CCS1、基于 IEC 62196 Type 2 的欧洲 CCS2、日本主导的 CHAdeMO，以及特斯拉开放的 NACS 标准。其中，欧洲 CCS2 是全球覆盖最广的标准，遍及欧洲全境、澳大利亚、新西兰、中东、南非及韩国、印度、新加坡、泰国等多数亚洲国家。北美市场如美国、加拿大、墨西哥等则使用CCS1、NACS作为充电标准。

在符合CCS1、CCS2、NACS充电标准的典型电动车充电网络拓扑中，EVCC（Electric Vehicle Communication Controller）是车桩交互的核心中枢，承担着协议转换、充电参数协商、安全防护等关键职责。EVCC通常与车内其他控制器如BMS 通过CAN通信进行交互。由此，EVCC对其CAN通信故障的应对能力显得尤为重要，直接影响到车主的充电体验。

在实车充放电环境中，EVCC工作环境复杂，面临车载电磁干扰、线束老化、端子松动等场景，极易导致CAN总线出现短路、断路、信号失真等故障，轻则造成充电中断，重则引发安全隐患。而在实车的测试环境下，会存在故障场景不容易触发、不便于自动化测试等问题，因此，此类故障注入测试更适合于在HiL中进行。

基于VT系统的EVCC HiL测试

在典型的包含EVCC的网络拓扑中，EVCC承担着协议转换的功能，即将EVCC与SECC之间的欧标充电协议ISO 15118转换成国标GB/T 27930充电协议并与BMS交互。

通过使用Vector的智能充电板卡VT5201、VN16系列及CANoe软件，即可实现对于EVCC的闭环测试，详情回顾《会充电的CANoe - 欧标充电控制器EVCC HIL测试系统》，但对于EVCC的CAN通信的故障测试还不够全面。

VH6501：助力EVCC CAN通信故障测试

Vector VH6501 是一款灵活且紧凑的CAN/CAN FD总线干扰仪，是专用于CAN/CAN FD网络故障注入测试的设备，广泛使用在ECU的CAN/CAN FD网络物理层、数据链路层的自动化测试中。VH6501支持数字干扰、模拟干扰，支持自定义对任意显性或隐性序列实现干扰，也支持实现CAN线对地或对电源短路以及CAN线高低之间的短路或者改变两者之间的电容值来进行干扰。

VH6501通过CAPL脚本进行控制，与CANoe进行无缝集成，快速适配到基于VT/VIO的EVCC HiL测试系统中。通过灵活的配置，VH6501可轻松实现特定比特位翻转、丢帧、总线过载、非法ID、BusOff等异常注入，可实现对EVCC CAN总线的全方位的CAN通信故障注入测试，从而提升产品可靠性，高效推进EVCC量产落地。

举例：针对特定充电阶段进行通信故障测试

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测试场景

电动车直流充电过程中，在充电启动时，通常处于恒流充电阶段，充电桩输出恒定大电流，充电功率处于峰值状态。这些瞬变电流会通过传导和辐射两种方式形成电磁干扰，串扰到CAN 总线上，导致 CAN通信异常、出现错误帧，甚至引发通信中断。

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测试方法

在EVCC HiL测试系统中，CANoe包含了Option Smart Charging，提供了丰富的API接口，包含欧标桩端的充电模型接口，国标车端的充电模型接口。

充电模型流程控制API如下：

在HiL测试中，可以使用GBT27930IL_GetCommunicationState( )函数获取当前充电流程所处的阶段，如充电握手阶段、充电参数配置阶段、充电阶段，进而使用VH6501对目标充电阶段进行CAN通信干扰，如丢帧、BusOff等故障注入，判断EVCC是否能够做出正确的响应。

针对特定ID进行干扰的配置界面：

总结：借助VH6501，解锁EVCC测试高效新模式

EVCC作为新能源汽车充电安全的核心部件，其CAN通信的可靠性至关重要。基于VH6501全面的CAN通信故障注入能力、可以针对EVCC CAN通信HiL测试提供一站式解决方案，助力企业降低研发成本、提升产品质量，快速响应市场需求。

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