意法半导体发布全新FP-IND-MCAI1电机控制软件开发套件

在工业自动化、机器人、智能家居等领域，电机控制的“智能化升级”已成为核心趋势。如何快速实现AI优化与预测性维护，降低开发门槛、缩短项目周期？

意法半导体（ST）带来全新解决方案，FP-IND-MCAI1电机控制软件可大幅简化驱动器的AI智能优化与预测性维护功能开发，直接部署到EVLSPIN32G4-ACT评估板即可快速启动项目。

▲EVLSPIN32G4-ACT评估板

FP-IND-MCAI1功能包为开发者提供完整的开发流程与配套工具，助力在工业驱动器、伺服系统、家用电器、机器人及各类执行器中高效实现智能控制功能。软件包含低压三相无刷电机磁场定向控制（FOC）示例程序、硬件抽象层（HAL）、板级专用驱动，以及用于电机运行状态分类的机器学习（ML）方案。该机器学习模型已完成预配置，可准确识别电机正常运行、高振动、运行不稳定三种状态。

EVLSPIN32G4-ACT评估板提供便捷易用的硬件开发平台，可驱动最高250W三相无刷直流电机，支持外接STEVAL-C34KAT1振动传感模块或STWIN.box多传感器套件。用户可通过STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）完成电机参数配置与实时交互，还能借助NanoEdge AI Studio自定义机器学习模型，添加专属工况分类。

EVLSPIN32G4-ACT搭载了STSPIN32G4高性能三相电机控制器，该控制器集成了Arm Cortex-M4微控制器、半桥栅极驱动器、自举二极管及完整保护电路，封装尺寸仅9mm×9mm。除STSPIN32G4外，EVLSPIN32G4-ACT评估板还集成了MOSFET功率级、电流检测放大器与温度传感器，支持FOC或6步控制算法，兼容三分流/单分流电流检测；输入接口可接入数字霍尔传感器或增量式正交编码器，实现精准的速度与位置反馈。

FP-IND-MCAI1功能包现已可免费下载；EVLSPIN32G4-ACT评估板可通过授权分销商或意法半导体官方商城（eSTore）购买。

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