睿擎派 3562 整包固件制作指南

在嵌入式开发中，经常遇到需要定制固件的场景：更新 RT-Thread 应用程序、替换 Linux 内核或设备树、修改根文件系统配置等。这些需求都离不开对 Rockchip update.img 整包固件的解包与重打包操作。

本文以睿擎派 RC3562 为例，详细介绍整包固件从解包、修改分区内容、重新打包到烧录验证的完整操作流程。

一、准备工作

1.1 所需工具

睿擎派整包固件制作依赖 Rockchip 官方工具链，主要包括：

1.2 获取原始固件

从睿擎官方渠道下载最新的量产固件包，以 AMP 双系统固件为例：

Ruiching_RC-Pi-3562_Firmware_EMMC_AMP_FACRTORY_V1.1.0.img.7z

使用 7-Zip 解压后得到原始固件文件 Ruiching_RC-Pi-3562_Firmware_EMMC_AMP_FACRTORY_V1.1.0.img，即需要处理的 update.img 原始镜像。

1.3 了解 update.img 结构

Rockchip 平台的整包固件采用双层结构：

update.img├── boot.bin 第一层 Loader（芯片级初始化）└── firmware.img 第二层固件包 └── Android/ （Rockchip 历史目录命名） ├── package-file 分区配置表（定义各分区的打包顺序和名称） ├── loader.img MiniLoader 镜像 ├── dtb.img 设备树二进制文件 ├── boot.img Linux 内核 + 设备树打包镜像 ├── rootfs.img Linux 根文件系统镜像 ├── app.dtb 睿擎 RT-Thread 应用固件 └── ...其他分区

解包后，Android/ 目录下的每个 .img 文件对应闪存上的一个独立分区，可单独替换修改。

二、解包固件

解包完成后，在 Output/ 目录下生成以下文件：

Output/├── boot.bin # 芯片第一层 Loader 镜像├── firmware.img # 第二层固件包（待进一步解包）└── Android/ # 分区镜像目录 ├── package-file # 分区配置表 ├── loader.img # MiniLoader ├── dtb.img # 设备树 ├── boot.img # Linux 启动镜像 ├── rootfs.img # 根文件系统 ├── app.img # ★ 睿擎 RT-Thread 应用固件 └── ...

其中 Android/ 目录下的文件即为目标分区的可编辑镜像文件。

三、修改分区内容

根据实际需求，选择对应的分区进行修改。以下说明三种最常见的修改场景。

3.1 替换 RT-Thread 应用固件（app.img/app.dtb）

适用场景：通过 RuiChing Studio 更新了 RT-Thread 应用程序及设备树，需要烧录到开发板验证。或者制作量产固件，用于量产生产。

操作步骤：

第一步：将新编译生成的 app.img/app.dtb 文件复制到 Output/Android/ 目录，并将app.dtb文件名改为 dtb.img：

Output/Android/├──app.img ←放入新的 app.img└──dtb.img ←放入新的 app.dtb，并改名

重要说明：睿擎平台中，app.dtb 对应的固件分区名就是 dtb.img。

第二步：进入第四章，执行重新打包。

3.2 替换 Linux 内核或设备树

适用场景：修改了 Linux 内核配置或设备树dts文件，重新编译后需要验证。

Output/Android/├──boot.img ←替换为新编译的Linux启动镜像└──dtb.img ←替换为新编译的设备树文件

3.3 替换根文件系统

适用场景：新增了系统库、工具链或应用配置文件，需要整体更新根文件系统。

Output/Android/└──rootfs.img ←替换为更新后的根文件系统镜像

四、重新打包

4.1 回包脚本说明

睿擎提供了标准回包脚本 repack_update_img.bat，位于工具根目录。该脚本封装了两步打包操作，无需手动执行底层命令。

脚本内容如下：

@echooffsetlocal ENABLEEXTENSIONS ENABLEDELAYEDEXPANSIONREM Repack Rockchip update image from Output\AndroidREM Usage: repack_update_img.bat [SOC] [STORAGE] [OUTPUT_IMG_NAME]REM Example: repack_update_img.bat RK3562 EMMC update_repack.imgset"ROOT_DIR=%~dp0"set"BIN_DIR=%ROOT_DIR%\bin"set"OUTPUT_DIR=%ROOT_DIR%\Output"set"ANDROID_DIR=%OUTPUT_DIR%\Android"set"AFP_TOOL=%BIN_DIR%\AFPTool.exe"set"RK_MAKER=%BIN_DIR%\RKImageMaker.exe"set"BOOT_BIN=%OUTPUT_DIR%\boot.bin"set"TEMP_FIRMWARE=%OUTPUT_DIR%\firmware_repack.img"REM 默认参数set"SOC=RK3562"set"STORAGE=EMMC"set"OUTPUT_NAME=update_repack.img"REM 命令行参数覆盖默认值ifnot"%~1"==""set"SOC=%~1"ifnot"%~2"==""set"STORAGE=%~2"ifnot"%~3"==""set"OUTPUT_NAME=%~3"set"OUTPUT_IMG=%OUTPUT_DIR%\%OUTPUT_NAME%"echo [STEP1/2] Packing firmware image..."%AFP_TOOL%"-pack"%ANDROID_DIR%""%TEMP_FIRMWARE%"iferrorlevel1( echo [ERROR] AFPToolpackfailed. Checkpackage-fileandimage files. exit/b2)echo [STEP2/2] Packing final update image..."%RK_MAKER%"-%SOC%"%BOOT_BIN%""%TEMP_FIRMWARE%""%OUTPUT_IMG%"-os_type:ANDROIDOS -storage:%STORAGE%iferrorlevel1( echo [ERROR] RKImageMakerpackfailed. Check parameters (SOC, STORAGE). exit/b3)echo [SUCCESS] Repack complete.echo [SUCCESS] Output:%OUTPUT_IMG%exit/b0

4.2 执行打包

在工具根目录执行默认打包（使用 RK3562 / EMMC 参数）：

repack_update_img.bat

如需指定芯片型号、存储介质或输出文件名，可传入参数：

# RK3562 + eMMC + 自定义输出文件名repack_update_img.bat RK3562 EMMC my_update_v1.2.0.img

4.3 打包参数说明

4.4 底层两步流程（可选了解）

回包脚本内部实际执行两步操作，理解其原理有助于排查问题：

第一步：AFPTool 打包分区镜像

AFPTool.exe -pack"Output\Android""Output\firmware_repack.im

将 Android/ 目录下的所有分区镜像按 package-file 配置打包为 firmware_repack.img。

第二步：RKImageMaker 合成最终镜像

RKImageMaker.exe-RK3562"Output\boot.bin""Output\firmware_r

将 boot.bin（第一层 Loader）与 firmware_repack.img（第二层固件包）合并为最终的 update_repack.img。

4.5 常见错误与处理

五、烧录验证

5.1 进入 Loader 烧录模式

使用 USB Type-A 线连接开发板与 PC，按以下步骤进入 Loader 模式：

1.按住LOADER 按键（板子上标有 L 的那颗）

2.按住RST 复位键

3.松开RST 复位键，保持 LOADER 按键不放

4.约 1 秒后松开 LOADER 按键

5.RKDevTool 界面应检测到 LOADER 状态的设备

5.2 使用 RKDevTool 烧录

打开 RKDevTool.exe，在设备列表中选中检测到的 LOAD 设备，然后在右侧路径栏选择重新打包生成的 update_repack.img 文件，点击"执行"开始烧录。

RKDevTool 烧录界面示例

烧录完成后设备自动重启。若修改的是 app.dtb 分区，设备重启后将默认运行新打包的应用程序。

替换固件并烧录后，设备运行新版本固件

六、操作流程汇总

① 准备工具和原始固件 └─ RKDevTool_Release_v2.96+ 官方固件包（.7z 解压）② 解包原始固件 └─ unpack_update_img.bat └─ Output/boot.bin+ Output/Android/（各分区镜像）③ 修改目标分区 ├─ 替换 app.dtb→ 改名 dtb.img（最常见） ├─ 或替换 boot.img（Linux 内核） └─ 或替换 rootfs.img（根文件系统）④ 重新打包 └─ repack_update_img.bat[SOC][STORAGE][OUTPUT_NAME] └─ Output/update_repack.img⑤ 烧录验证 └─ RKDevTool → 选中 update_repack.img→ 执行烧录

七、固件制作工具包

想亲手操作却懒得整理工具？我们帮你打包好了：

RKDevTool 固件制作工具包（含 AFPTool / RKImageMaker / 烧录工具）

睿擎官方回包脚本（repack_update_img.bat，开箱即用）

官方开发指南与 SDK 说明（文档站直达）

RuiChing Studio 集成开发环境（IDE 下载入口）

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