正如刘德华演绎的《拆弹专家》电影中一样,现实中的防爆排爆,需要拆弹专家穿着防护服,进行近距离拆除。这种一个非常危险的职业,稍有不慎就容易对拆弹人员的生命造成威胁。
随着机器人技术应用的发展,采用机器人替代人工进行拆弹工作将是未来的一种趋势,这种替代能够有效保护拆弹人员的人身安全。
但是,拆弹是一项极其细腻的工作,稍有不慎就会造成意外,因此这项工作对机器人的灵活度、远程控制的精度有着极其高的要求。这就需要远程控制机器人时,延迟尽可能低,来保障控制的精度。
慧视LLSM流媒体传输模块
成都慧视开发的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,内置窄带低延时编解码技术,通过带宽极致压缩以及毫秒级编解码延迟实现和机器人之间建立稳定、高效、低延迟的通信链路,达到远程低延迟控制机器人的目的。
身临其境通常情况下,窄带低延时编解码技术+ 低延时相机(MIPI相机、SDI相机、USB相机等)+软件解码整体延时时间最低能够控制在50ms以内。远程可视化实时控制机器人进行作业时,能提供流畅、低延迟的视频画面,让操控者获得身临其境的控制体验。
硬件设计模块硬件采用小型化、低功耗设计,具备两路数字接口,重量仅24.5g,尺寸大小约40*55mm。

模块优势
低延迟
从摄像头光信号采集开始,到图像最终呈现在客户端屏幕上,整个视频流程的延时在50ms左右(不包含数据链)。通过降低传输延时,将有效地改善“人在回路”操控的实时性、提高机器人的灵活性。
便利性
单向视频传输和双方指令交互的装备,系统硬件仅需1个前端视频服务器。硬件模块(或板卡)尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。
安全性
系统在一对收发信道内,实现终端对前端的快速操控(强交互),操控指令以及码流采用SSL/SRTP加密技术,可有效防止无线电劫持。
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