探讨一下三星的自动智能充电小车

Bjørn Nyland发布了一个视频《EVAR autonomous charging robot by Samsung》，这个很蠢萌的机器人里面有着不少的东西。

产品定位和工作状态分析：

这个其实和几个兄弟仔细聊过，在大量的商业楼里面，去铺充电桩是很费劲的，在电动汽车的早期阶段，纯电动汽车是有些诉求去补充电量的，而铺设交流充电的投资和利用率不成比例，效果也不好。

这个产品是把二手的充电电池再配合一个逆变器转成交流，然后给车辆的交流充电口进行充电，上面配置了一个简单的激光雷达，配置了所在区域的路径规划，里面还有一个传导对位的装置。

产品外形：

转接器，目的是把充电口的位置转换成机器人可自动插拔的位置

自动的功能主要是基于小的激光雷达和摄像头

这个东西有点像物流公司做的送货机器人

这里无非是电池装的比较多，采用梯次利用下来的NCM的电池，还是可以尝试下的，三元电池的梯次利用场景很有限，主要是有几点：

1）旧的三元电池的特性差异分布比较大，堆在一起用，对整体的效能折扣很大

2）旧的三元电池危险性很难评估，需要把它们分离开来，才有足够的信息，烧起来问题也是有限的

把旧电池放在这类应用上，还是有附加值的，能量密度还是要高一些

小结：这个案子，比较大的特点是把近距离场地的自动驾驶和对位有效的解决了，挺有参考意义的。