ADI携最新成果亮相NVIDIA GTC 2026

NVIDIA GTC 2026大会于3月16日重返圣何塞举办，ADI携最新成果参展，呈现物理智能为机器人领域带来的革新。

今年，我们将全面聚焦物理智能：通过传感、信号处理、驱动与人工智能(AI)的深度融合，赋予机器人接近人类的操作能力。ADI本次参展重点在于展示支持AI的人形机器人灵巧手平台：依托ADI的电机驱动与传感架构，真正解锁机器人的灵巧操作能力。

操作灵巧性仍然是自动化领域的主要瓶颈。人类可以轻松操控各类物体，而机器人在需要精细运动控制自适应调节与触觉感知的任务中仍显吃力。此外，由于缺乏统一标准、公认的难度等级与可复现的测试条件，进一步阻碍了相关技术的发展。为推动行业向前发展，ADI在本次大会上首次预发布一项全新的工业灵巧度基准测试方案，旨在客观评估并加速机器人操作技术的进步。工业灵巧度基准测试方案基于物理感知、高保真仿真与严格评估，旨在为行业提供统一衡量标尺，以加速技术创新、检验性能指标，并实现跨平台有效对比。

观众可莅临主展厅3203号展位，通过三大沉浸式演示，体验ADI关于机器人灵巧操作的技术愿景。

01触觉智能——面向灵巧操作的多模态感知

如果机器人能够凭借触觉完成任务，将会怎样？

本演示重点展示ADI新一代多模态触觉传感器原型，可实时感知接触、滑移及精细表面交互。人形机器人机械手仅依靠触觉反馈（无视觉参与），即可循着网线轨迹追踪移动，精准定位至接口位置。本演示背后的模型基于NVIDIA Isaac Sim开发，ADI在其中构建了触觉传感器的数字孪生体，有效加速了仿真环境到真实场景的策略迁移。

意义所在：仅靠视觉无法实现真正的灵巧操作。借助ADI的触觉传感器、算法与物理智能技术栈，机器人得以获得面向下一代人形机器人平台与通用操作任务所需的精细化接触感知能力。但如何衡量真实场景下的性能表现？答案就在演示2。

02工业灵巧度基准测试方案与数字孪生

ADI与内外部利益相关方通力合作，在美国国家标准与技术研究院(NIST)灵巧度测试案例基础上，开发了一套全新的、立足实际应用的灵巧度基准测试方案。首批用例包括：

数据中心线缆操作

汽车线束布线与安装

精密行星齿轮箱装配

为应对这些任务中固有的从仿真到现实落地挑战， ADI与新思科技(Synopsys)合作，共同开发了高精度、高效率的碰撞检测与柔体仿真功能。

本演示借助支持AI的人形机器人灵巧手平台的交互式数字孪生体，呈现这一基准测试方案。本次仿真在搭载NVIDIA RTX PRO 6000 GPU的NVIDIA Isaac Sim中运行，展示了安装在机械臂上的灵巧手对高保真线缆的操作过程。这一基准测试方案的首个案例充分体现了ADI对真实性与可重复性的不懈追求。

客户可利用此仿真环境生成合成数据、训练与验证操作策略，实现更可靠的从仿真到真实场景的迁移，从而降低物理原型制作成本，加速产品开发。

03AI驱动的人形机器人灵巧手线缆操作

如果说演示1聚焦“触觉”，演示2聚焦开发过程，演示3则将二者融为一体。

本次现场演示呈现了端到端操作能力：传感、感知、控制与执行协同工作，构建起一套完整系统。安装在机械臂上的人形机器人灵巧手能够识别线缆、抓取线缆、精准操控，并将线缆插入网口，展现出接近人类水平的精细操作能力。

ADI工程师借助NVIDIA Isaac Sim完成了本系统的开发与验证，并借助NVIDIA SkillGen为操作技能的生成与优化提供支持。该项目还使ADI能够持续获得对客户工作流程的一手洞察，为未来的产品升级提供依据。

彩蛋：Synopsys展位的双臂机器人灵巧操作演示

ADI的机器人灵巧操作技术成果，也将在2号展厅1135号Synopsys展位进行演示。

此次联合演示将ADI新一代触觉传感器与飞行时间(ToF)传感技术相结合，并运用Ansys Mechanical多物理场仿真，以实现更高阶的线缆智能操作。本演示结合了基于NVIDIA Jetson Thor的Flexiv双臂机器人平台，融合力觉、视觉与接触感知，全部接入高保真数字孪生环境。

其成果是在动态工业场景中实现可预测、经过优化且稳定可靠的操作表现，充分展现了硬件、仿真与AI三大技术融合所带来的的无限可能。

ADI在GTC 2026的内容分享

ADI团队将在本届NVIDIA GTC大会参与多场圆桌论坛与专题分享。

ADI边缘AI副总裁Paul Golding将于3月18日(星期三)下午3:00参与圆桌论坛《极致边缘：重新定义基于GPU的AI传感器处理》。

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ADI边缘AI团队首席工程师Philip Sharos于3月16日(星期一)下午3:00联合主持了Synopsys展区的专题分享《缩小工业机器人的仿真到现实落地差距》。本场分享由Synopsys主办，探讨了对新型传感技术的迫切需求，以及通过高保真仿真技术加速模型学习进程、显著缩小工业操作领域仿真与现实落地差距。演讲还涉及了ADI在创新灵巧度基准测试方面的研究成果，并探讨了Synopsys在可变形物体与连接器资源上的相关贡献。

ADI新兴业务事业部机器学习总监Tao Yu将于3月17日(星期二)下午2:00在Lightwheel展位(1406号)发表展区演讲。本场演讲将介绍ADI与Lightwheel合作提升高精度机器人仿真保真度的项目成果，该项目通过构建一套从现实到仿真(Real2Sim)的验证流程，将实测力值、接触行为及可变形交互同仿真结果进行对比。通过将先进传感技术与经校准的物理引擎相结合，双方合作提供了一套清晰的评估方法，用于判断仿真与实测的吻合程度，目标是为依赖精细物理反馈的操作系统提供更可靠的训练与评估支持。

欢迎莅临GTC 2026

从触觉智能、人形机器人操作，到工业基准测试与数字孪生，ADI全方位呈现物理智能的无限可能。

如果您正在研发新一代机器人、探索人形机器人平台，或搭建规模化自主工业系统，诚邀莅临NVIDIA GTC 2026大会3203号展位。我们期待与机器人领域的同仁及合作伙伴深入交流，共同展望未来方向。