无需编程组态，快速实现多台仪表、变频器等串口设备以太网对接PLC控制器

IGT-SER系列智能网关模块支持西门子 、倍福(BECKHOFF)、罗克韦尔AB，以及三菱、欧姆龙等各种品牌的PLC之间通讯，支持Ethernet/IP(CIP)、Profinet(S7)，以及FINS、MC等工业自动化常用协议，同时也支持PLC与Modbus协议的工业机器人、智能仪表、变频器等设备通讯。网关有多个网口、串口，也可选择WIFI无线通讯。无需PLC内编程开发，配置数据的起始地址和数量即可。毫秒级通讯速度快，支持热插拔，断电断网后能自动恢复运行。

该智能网关支持多个品牌的PLC之间多对多通讯，最多8000个字节的数据交互量;网关内每个连接采用独立的线程运行，毫秒级别的数据交互，同样的数据量在同等质量的网络通讯时，数据刷新速度同总线;相关参数在一个页面内配置，方便直观;在调试过程中有详细的状态反馈信息，以及完善的数据监控和通讯错误处理机制。详细图文案例：https://www.aihe-tech.com/col.jsp?id=109

智能网关包含IGT-SER、IGT-DSER、IGT-WSER等多种型号，可以根据实际场景灵活选择。选型说明文档手册 以下是PLC、智能仪表、变频器ModbusRTU 串口设备以太网方式对接PLC的两种应用方式：

一、数据同步模式(只读)：

这种应用一般是现场已经有触摸屏、电脑等主站设备在通过ModbusRTU协议 485网络通讯，接入智能网关后跟现有的主站同步下位设备返回的数据;智能网关不会主动发数据，所以不影响现有设备的数据读写。

智能网关跟PLC之间是网络通讯，采用PLC厂家的专用协议，无需PLC编程配合，智能网关读取到下位设备数据后，主动写入到上位PLC指定的寄存器地址。系统结构如下图：

根据以上结构图，通过网关参数配置软件(下载地址: https://www.aihe-tech.com/col.jsp?id=107)，配置相关PLC的寄存器 地址与Modbus寄存器的地址对应，分配PLC的IP地址 端口号码，以及IO模块，变频器的站号等。配置完成后下载到网关模块(参数->参数写入到网关)，然后重启(工具->重启网关)即可。

案例是采用的三菱Q系列系列的PLC，下位设备分别是远程模块、仪表和变频器，完整的数据配置表如下图：

上图中有01~06共6个通讯任务，具体如下：

01:读取变频器的参数HR10~HR14(400011~400015),写入D800~D804,共10字节;

02:读取模拟量输入IR0~IR7(300001~300008),写入D200~D207,共16字节;

03:读取数字输出DO模块的DO6(000007),写入M32,共1个BOOL位;

04:读取数字输入DI模块的DI0~DI15(100001~100016),写入M160~M191,共16个BOOL位;

05:读取仪表的显示值IR2~IR5(300003~300006),写入W100~W103,共4个字;

06:读取仪表的参数HR1000~HR1005(401001~401006),写入W104~W109,共6个字;

完成上述配置后将参数下载到网关后重启，即进入正常工作状态，可通过‘工具’->‘网关数据监控’查看网关读取到的数据源的数据，也可以打开PLC软件监控对应的数据寄存器的数值。

二、主站模式：

智能网关做主站，跟变频器之间采用ModbusRTU串口通讯，网关与变远程IO模块也是之间采用ModbusRTU串口通讯，都接成RS485网络后分别接入网关的串口1和串口2。由于通讯距离不一样，远程IO的485网络通讯波特率等设置与变频器仪表485网络的有区别。

智能网关跟PLC之间是网络通讯，采用PLC厂家的专用协议，无需PLC编程配合，智能网关读取到下位设备数据后，主动写入到上位PLC指定的寄存器地址。系统结构如下图：

根据以上结构图，通过网关参数配置软件，配置相关PLC的寄存器地址与Modbus寄存器的地址对应，分配PLC的IP地址端口号码，以及IO模块，变频器的站号等。配置完成后下载到网关模块(参数->参数写入到网关)，然后重启(工具->重启网关)即可。

案例是采用的西门子S7-1500系列的PLC，下位设备分别是远程模块、仪表和变频器，完整的数据配置表如下图：

上图中有01~06共6个通讯任务，具体如下：

01:读取DI模块-1的DI0~DI15(100001~100016),写入DB60.DBB0~DB60.DBB1,共2字节;

02:读取DI模块-2的DI0~DI15(100001~100016),写入DB60.DBB2~DB60.DBB3,共2字节;

03:读取DB60.DBB4,写入DO模块-1的DO0~DO7(000001~000008),共1字节;

04:读取仪表-1的HR80(400081~400088),写入DB61.DBB0~DB61.DBB15,共16字节;

05:读取仪表-2的HR100(401001~401011),写入DB61.DBB16~DB61.DBB37,共22字节;

06:读取变频器的DI0~DI3(100001~100004),写入DB61.DBB38,共4个位(BOOL);

其中，01~03号通讯任务是IO模块接IGT-SER智能网关模块的串口1(配置表中'设备ID'为1)，04~06号通讯任务是IO模块接串口2(配置表中'设备ID'为2)，同时分配101、102两个'设备ID'与S7-1500建立两个连接实现多线程通讯，这样会大大提高通讯的实时性。

完成上述配置后将参数下载到网关后重启，即进入正常工作状态，可通过‘工具’->‘网关数据监控’查看网关读取到的数据源的数据，也可以打开PLC软件监控对应的数据寄存器的数值。

网关模块支持三菱、欧姆龙 、西门子、AB等大多数品牌的PLC，具体如下：

◆ FX: 三菱FX/A系列系列PLC ◆ ABM: 罗克韦尔/AB Micro系列PLC

◆ QLR: 三菱Q/L/R系列PLC(支持标签方式) ◆ ABC: 罗克韦尔/AB Compact/Control系列

◆ OM: 欧姆龙全系列PLC(支持标签方式) ◆ DVP: 台达、信捷全系列PLC

◆ S72S: 西门子S7-200/Smart系列PLC ◆ FTK: 永宏/丰炜全系列PLC

◆ S734: 西门子S7-300/400系列PLC ◆ NAIS: 松下全系列PLC

◆ S71K: 西门子S7-1200/1500系列PLC ◆ KVS: 基恩士全系列PLC

◆ INO: 汇川全系列PLC ◆ LS : LG/LS全系列PLC

◆ MBS: 兼容Modbus协议的PLC、智能仪表 ◆ TPC: 丰田工机PC2/PC3系列

◆ FNC: 发那科数控/机器人的PMC系统 ◆ GE: GE PAC/PLC系统

◆ OPC: OPC UA、OPC DA协议的客户端 ◆ BKF: 倍福PLC CX系列控制器