飞行遥感应用:从风中“感知”,无人机更高更稳
在低空飞行与智能移动平台领域,All Sensors 提供的AUAV、DLVR 与 ELVH系列传感器,被集成于多型无人飞行器、固定翼物流航模、室内飞控系统等,完成精准气压高度推算与空速评估。

其中AUAV这款产品,提供了24位分辨率的差压、绝压和温度信号输出,I2C/SPI接口,其中压力有效位达17.2bit,温度有效位13bit。传感器可精准工作于 ±5 inH2O(即 ±2.5 kPa)、±10 inH2O和±30 inH2O微小差压区间,配合皮托管和飞控主板,实现:
飞行定高控制(辅助GPS或IMU数据)
空速补偿与飞行姿态感知
高原环境/高空测量中的气压温漂补偿
eVTOL物流飞行平台多段载荷状态切换控制
除特别版本外,具备 -40℃ 至 +85℃ 宽温操作能力,搭载于高海拔勘测无人机、农业植保飞行平台与灾害侦查机器人中,表现出卓越的抗干扰与环境适应性。以下是传感器测量空速和高度的简单原理说明。
(1)皮托管原理与空速测量
基本原理:皮托管利用伯努利方程,通过测量气流的总压(动压+静压)和静压的差值来计算空速。公式简化如下:

P总:总压孔中的压力;
P静:静压孔中的压力;
ρ:空气密度(需通过静压和温度计算或查表)
传感器中还集成温度传感器功能。使用这款传感器时,动压(P总-P静)就直接使用差压传感器进行测量;而海拔高度就通过内部的绝压传感器测量。
(2)在气压测量高度中的作用
标准大气压模型的对流层高度公式为:

其中:
h:海拔高度(m)
P:当前静压(帕)
P0:海平面标准气压(101325帕)
T0:海平面标准温度(288.15 K)
g:重力加速度(9.80665 m/s^2)
M:空气摩尔质量(0.02896 kg/mol,已隐含在R中)
关键项:指数部分RL/g 的物理意义是:
表示气压随高度变化的速率,由空气的热力学性质(R)和温度垂直梯度(L)共同决定。
计算结果约为0.190(无单位),用于描述气压衰减的非线性特性。

CoBeam² 是 All Sensors 独家研发的 MEMS 晶片微应变梁结构专利技术。All Sensors 采用独有的 Collinear Beam2 技术(COBEAM²),为空气与低压应用提供颠覆性的压阻式压力传感芯片解决方案。这项专利技术突破了传统基于硅应变结构的低压检测极限,代表了硅基MEMS微机械加工传感领域的尖端创新。
COBEAM² 技术将 1950 年代的经典粘贴应变计(Strain Gauge)原理与现代六英寸硅片MEMS(微机电系统)加工相结合,既保留了对应变的高度敏感性,同时实现了量产级别的微结构制造能力。
All Sensors 在敏感信号稳定性控制方面引入双芯片补偿结构,解决超低压常见的零点漂移、温度漂移和共模信号误差等问题。

主动式双芯片结构(气动+电气耦合):在传感腔体结构中构建微流体通道,实现芯片两侧压力平衡,对应前/后应变对称,进一步提升霄级差压识别精度。
典型产品:DLHR 系列、DLVR 系列(医疗/飞控/空测均适配)。
想进一步了解All Sensors产品欢迎直接联系我们!
附AllSensors压力传感器分类:
1. 毫伏补偿型 (Millivolt Compensated)
| 系列 | 量程范围 | 线性度 | 特点 |
|---|---|---|---|
| ACPC | 4 inH₂O ~ 100 PSI | 1% | 温度补偿,校准零点和满量程 |
| AXCX | 4 inH₂O ~ 100 PSI | 1% | 同ACPC,适配工业场景 |
| MDCX | 0~1" H₂O ~ 0~30" H₂O | - | 匹配压力端口容积,低温漂 |
| MLDX | 5 inH₂O ~ 100 PSI | - | 双端口设计,抗过载 |
| MLV | 1 inH₂O ~ 150 PSI | - | 5V供电,低功耗,帕利烯涂层防腐蚀 |
2. 模拟输出型 (Analog Output)
| 系列 | 量程范围 | 供电电压 | 核心技术 |
|---|---|---|---|
| ELVA | 100 mbar ~ 10 bar | 3V/5V | 双芯CoBeam2技术,多种接口选项 |
| ELVE | 100 mbar ~ 10 bar | 3V/5V | 同ELVA,高兼容性设计 |
3. 数字输出型 - I²C
| 系列 | 量程范围 | 分辨率 | 特点 |
|---|---|---|---|
| AABP | 5~150 PSIG | - | 8×7mm超小封装,±1.5%FSS总误差带 |
| DLC | 1 inH₂O ~ 150 PSI | 16 bit | 1.8~3.6V宽电压,7×7mm紧凑设计 |
| DLHR | 0.5~60 inH₂O | 16~18 bit | 0.25%温漂精度,自动切换I²C/SPI |
| DLVR | 0.5~60 inH₂O | 14 bit | 3.3V/5V可选,无人机空速测量首选 |
4. 数字输出型 - SPI
| 系列 | 量程范围 | 接口选项 | 典型应用场景 |
|---|---|---|---|
| AABP | 5~150 PSIG | I²C/SPI/模拟三选一 | 工业自动化 |
| ELVH | 0.5~30 inH₂O/1~150 PSI | I²C/SPI+模拟 | 多模式输出,航空设备 |
| ELVR | 2.5~75 mbar | I²C/SPI+模拟 | 微差压测量,支持12bit数字输出 |
5. 基础毫伏型 (Basic/Millivolt)
| 系列 | 量程范围 | 线性度 | 核心优势 |
|---|---|---|---|
| BFTM | - | - | 超稳定设计,绝对/差压复合测量 |
| BLCR | ±1~±30 inH₂O | 0.1% | 无位置敏感性,医疗设备理想选择 |
| BLVR | 1~30 inH₂O | 0.3% | 偏移补偿,帕利烯涂层防潮 |
6. 数字混合型 (I²C/SPI & Amplified)
| 系列 | 量程范围 | 输出类型 | 典型特性 |
|---|---|---|---|
| ADCA | 0.25~60 inH₂O | 4V比例放大 | 军工级温度补偿 |
| AXCA | 0.3~150 PSI | 4V比例放大 | 工业级校准 |
| AUAV | - | I²C/SPI | 无人机专用,宽温域高精度 |
7. 特殊接口型
| 类型 | 代表系列 | 典型应用场景 |
|---|---|---|
| I²C & SPI双模 | DLHR | 需要灵活接口的高精度仪器 |
| SPI & 放大输出 | MAMP | 工业过程控制 |
注:
标“-”表示原文未明确参数;
CoBeam2技术为AllSensors专利,显著提升温度稳定性和长期可靠性;
部分系列(如ELVR)支持多模式输出,按需归类。
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