IM1-707核心板：为医院物流机器人注入“可靠智能”

医院是移动机器人最具挑战的应用场景之一。走廊里时刻流动着病床、医护人员和患者，传统方案难以实现稳定导航；楼层众多、面积广阔，对建图与计算能力提出极高要求；手术室、放射科等关键区域存在信号屏蔽，机器人必须具备强大的边缘计算与自主决策能力。杰和科技基于RK3588处理器研发的IM1-707核心板，以“高精度建图”与“多设备联动”为核心优势，为医院物流机器人注入稳定智能，构建高效、可靠的全院物资配送体系。

高精度建图：IM1-707的核心能力体现

Part.1

IM1-707核心板的优势源于RK3588处理器独特的八核架构与强大算力。4颗Cortex-A76大核主频高达2.4GHz，配合4颗Cortex-A55能效核心，为机器人提供充足的计算资源。6 TOPS NPU的引入，使得复杂的AI算法能够在边缘端实时运行。

在医院走廊等动态环境中，搭载IM1-707的机器人通过3D激光雷达实时采集环境点云数据。在建图阶段，A76大核负责处理前端扫描匹配，A55小核并行处理后端的图优化与回环检测，确保全局地图的一致性，定位稳定率达到99.5%，远高于传统方案的83%。导航阶段，系统基于高精地图运行先进的路径规划算法，结合时序弹性带优化实现动态避障。所有计算都在本地完成，既保障了数据安全，也确保机器人在信号屏蔽区域仍能保持精准导航。

核心板IM1-707

丰富的扩展接口：灵活适配医院多元场景

Part.2

强大的多接口扩展能力使IM1-707能全面满足医院物流机器人的复杂需求。板载2路2.5G以太网口可专用于连接高线束激光雷达，获取环境的深度和结构信息；利用MIPI CSI接口支持接入摄像头与RGB-D相机，分别用于环境感知、人脸识别与物品确认；RS485、CAN等工业接口则可与电梯控制系统、自动门等进行深度集成。支持HDMI2.1输出，连接机器人触摸屏，实时显示任务状态、表情提示与避让信息，提升医患体验。在实际应用中，搭载IM1-707的物流机器人可同步完成药品配送、标本送检、物资转运多项任务。

工业级可靠性：医疗场景的稳定保障

Part.3

IM1-707核心板凭借其工业级设计，确保了在医院严苛环境中的持续稳定运行。支持-40℃至85℃的宽温工作范围，适应医院不同区域的温度差异；宽压供电设计可直接从机器人底盘取电，适应电压波动；板对板连接器采用高抗震设计，有效抵御设备移动中的持续震动。在某三甲医院的实际应用中，基于IM1-707的物流机器人已实现7×24小时不间断运行，单日配送任务超过200批次，系统稳定性达到99.9%。

实际成效：从效率到安全的多维提升

Part.4

某机器人制造厂商采用IM1-707核心板+自研底板方案，成功将医院物流机器人研发周期缩短3个月，实现了从“可用”到“好用”的全面升级。实际应用中，该方案将全院高精地图构建时间从24小时压缩至8小时，效率提升300%；在门诊、急诊等高流动性区域，机器人定位误差可稳定控制在±2cm以内，彻底解决动态环境下自主导航的“漂移”难题。该系统不仅显著降低医护人员重复性体力工作强度，更通过“机器代人”的非接触配送模式，有效减少院感传播路径，为打造更安全、高效的智慧医院物流体系提供了关键支撑。

随着智慧医院建设的深入推进，杰和IM1-707通过高精度建图与丰富接口扩展，为医院物流机器人提供了可靠的计算平台，以“精准+可靠”的双重特性，助力医疗机构构建更智能、更安全的物资配送体系。