降本提效！触觉智能RK3506核心板现已支持OTA升级，省去烧录迭代更高效

触觉智能RK3506核心板/开发板SDK即将迎来更新，版本为至“rk3506_linux6.1_v1.2.0”。

此次更新优化解决了部分bug、完善了部分适配，内核升级至Linux6.1.118，同时新增支持【OTA升级功能】。下文将为开发者带来详细的RK3506 OTA 升级操作指南。

OTA升级

OTA（Over-the-Air）即空间下载技术。 OTA升级一般是Android、Linux等操作系统提供的标准软件升级⽅式。功能强⼤，可以⽆损失升级系统，主要通过⽹络，例如WiFi、4G/5G下载OTA包升级，也⽀持通过下载OTA包到SD卡/U盘升级。

本⽂主要介绍了使⽤OTA技术升级时，本地升级程序recovery执⾏升级的流程及技术细节，以便⽤⼾在开发过程中了解升级的过程及注意事项。

OTA升级整包固件（完整镜像）

• 配置Buildroot升级工具updateEngine

修改以下配置：

BR2_PACKAGE_RECOVERY=y BR2_PACKAGE_RECOVERY_USE_UPDATEENGINE=y BR2_PACKAGE_RECOVERY_UPDATEENGINEBIN=y BR2_PACKAGE_RECOVERY_SUCCESSFUL_BOOT=y BR2_PACKAGE_RECOVERY_NO_UI=y

• updateEngine参数查看

通过updateEngine的命令帮助查看升级的分区地址：

updateEngine --help

OTA分区地址换算十六进制：

换成16进制即： 0x800000: Upgrade loader 0x400000: Upgrade parameter 0x200000: Upgrade uboot 0x100000: Upgrade trust 0x080000: Upgrade boot 0x040000: Upgrade recovery 0x020000: Upgrade rootfs 0x010000: Upgrade oem 0x008000: Upgrade uboot_a 0x004000: Upgrade uboot_b 0x002000: Upgrade boot_a 0x001000: Upgrade boot_b 0x000800: Upgrade system_a 0x000400: Upgrade system_b 0x000200: Upgrade misc 0x000100: Upgrade userdata

• 升级测试

升级前,确认默认固件内核编译时间：

修改内核源码，如打开并保存

kernel-6.1/drivers/input/touchscreen/gt9xx/gt9xx.c（.c文件变更，会使内核编译时间更新），然后重新编译boot，并打包固件。

./build.sh kernel && ./build.sh updateimg

此操作编译生成的update.img模拟更新版本的固件即需要升级的固件，需要拷贝到/userdata/目录下：

执行以下命令升级整包固件：

updateEngine --image_url=/userdata/update.img --update --reboot

升级成功后，系统会自动进行reboot操作：

升级完后查看内核编译时间有更新，证明OTA升级成功：

• 注意事项

1.执行完命令后，系统过一段时间会重启进入recovery，这里需要等到再次重启就会进入到系统。

2.OTA升级，需要将需要升级的固件放到/userdata目录。

OTA单独升级内核、文件系统

• 单独升级内核分区镜像

和升级整包一样，升级前查看内核编译时间：

拷贝要升级固件至对应/userdata/目录下：

执行以下命令，升级boot.img：

updateEngine --image_url=/userdata/update.img --update --reboot --partition=0x80000

升级成功后，系统会自动进行reboot操作。

确认内核时间有更新证明OTA升级内核成功：

• 单独升级rootfs分区镜像

拷贝要升级的固件到/userdata/目录下：

升级前在根文件系统，新建一个测试文件：

执行以下命令，升级rootfs.img：

updateEngine --image_url=/userdata/update.img --update --reboot --partition=0x20000

升级成功后，系统会自动进行reboot操作。

升级成功后，前面新建的文件已不在，表示OTA成功。