从“秀肌肉”到“拼交付”：2025国内具身智能机器人订单交付形势观察

2025 年最后一个月，当制造业普遍进入“收官”节奏时，国内具身智能机器人产业却呈现出罕见的“冲刺”状态：头部企业产线满负荷运转、供应链 24 小时两班倒、物流仓库排队装车，只为赶在12月31日前把机器人交到客户手中。

据中国新闻网、北京商报、NE时代等权威媒体不完全统计，仅2025年1–11月，行业公开披露的千万元以上大额订单已超18起；优必选、智元、乐聚、星动纪元四家年内订单/合同额合计已超24亿元，全年订单总量（含意向）或逾3万台 。

“交付能力”第一次取代“Demo 能力”，成为资本市场与客户评估企业的核心指标。

本文基于国内媒体报道、企业官方发布、券商调研报告等公开信息，梳理优必选、智元、乐聚、越疆、星动纪元等代表性企业的年底交付进展，剖析“爆单”背后的产能、供应链与商业化逻辑，并展望2026年行业走势。

从“故事”到“账单”：2025 年订单为何井喷

1，政策与资本双轮驱动

国务院于2023年印发的《“机器人+”应用行动实施方案》提出：“到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，建成一批‘机器人+’应用标杆企业”。临近阶段性节点，各地工信主管部门陆续启动示范工厂、人形机器人训练场、数据采集中心等项目的验收与增补采购，带动四季度招标密度环比提升。

一级市场方面，据IT桔子、投中及企名片三家机构不完全统计，2025年1–11月国内“具身智能”相关领域（含本体、核心零部件、软件解决方案）合计披露融资约180–200亿元，创历年新高；其中约60%的融资协议将“产线投产/首批交付”设为下一期资金到账或估值调整的前置条件，资本与产能的绑定较往年显著加强。

2，场景方从“试水”到“批量复制”

2025年以来，具身机器人开始从“单点试点”向“批量复制”过渡。新能源汽车、3C 电子、物流仓储、运营商展厅四类场景需求最为集中。

以运营商为例，中国移动旗下专业公司曾在2024年6月发布“人形双足机器人代工服务”1.24 亿元集采（2025—2027年度），智元机器人、宇树科技分别中标7800万元和4605万元，服务范围包括营业厅迎宾、业务讲解、数据采集等，为目前公开金额最大的运营商订单。

受此带动，部分央企省级公司在2025年三季度陆续发布“人形机器人讲解服务”征询或小额招标，金额从100-500万元不等，涵盖联通、电信、石化、电力等展厅场景。

3，供应链成熟度陡升

2025年，国内具身智能供应链成熟度显著提升，供应链“降本三件套”集体发力：

国产谐波减速器成交价普遍“低于2000元”，规模化后有望“跌破1500元”；六维力传感器成本较上年下降约30%，进入小批量量产与快速定制阶段；机器人用激光雷达随车载端价格下探而加速普及，上半年机器人端出货达10万台级。

受核心部件降本与规模化制造影响，工业版整机BOM呈持续下行趋势；在搬运、上下料、质检等高ROI工序，已出现“18–24个月回本”的项目案例。

年底交付“六强”龙虎榜

1，优必选：11亿元订单压顶，12月密集交付

订单侧：2025年公开披露的Walker系列人形机器人订单合计不低于11亿元（不含科研教育机型天工行者与小型AI悟空）。核心项目包括：2.64亿元（广西防城港，预计12月交付）、1.59亿元（四川自贡，预计11月交付）、1.26亿元（广西具身智能数据采集与测试中心，年内交付）、2.5亿元（国内某知名企业，年内启动交付）、3000万元（与天奇股份，约定2025-12-31前交付）。

交付侧：管理层口径为2025年交付≥500台工业人形机器人；截至11月下旬，媒体统计数据显示公司今年已交付超过200台；11月中旬发布“首批数百台Walker S2量产交付”视频，并上线一镜到底素材回应质疑。

产能侧：公司规划2025年产能约1000台；多家媒体在11月下旬报道公司工业人形机器人月产能已达约300台，与年度规划相匹配。

2，智元机器人：3000–5000台目标进入“读秒”阶段

订单侧：2025年已公开披露并进入执行/签约阶段的订单包括与中国移动的7800万元（全尺寸人形）代工项目、龙旗科技的数亿元精灵G2工业场景框架订单、均胜电子的过亿元采购合同（已启动首批交付）、与富临精工的数千万元规模化工业签单。此外，与奇瑞汽车有千万元级订单，并中标珠海具身智能应用创新中心等项目。上述订单覆盖工业制造、展厅讲解、数据采集与展演等场景。

交付侧：已完成对均胜电子的首批精灵G2交付并“发布即交付”；远征A2‑W在富临精工工厂实现规模化上岗；截至2025-01-06公司通用具身机器人累计下线1000台（其中人形731台、轮式269台），年内交付呈持续爬坡态势。

产能侧：与均普智能共建的产线首期规划1000台/年、已于2025-07投产，并在2025-10扩产至3000台/年；公司临港工厂自2024年投产并进入爬坡；同时规划在上海张江建设约1万台/年的人形机器人二期工厂（规划中）。

3，加速进化：全年出货破700台，海外高校占半壁江山

订单侧：今年公开披露的新增订单主要来自渠道侧签约与新品首发。其中，入门级开发平台Booster K1于2025-10-24以2.99万元限时价开售，20分钟首批全款订单售罄；同日生态大会现场经销商签约订单超过1000台。此外，公司披露2025年整体出货量已突破700台，表明年内订单转化与履约处于高位运行。

交付侧：公司今年进入稳定量产交付阶段，2025年上半年交付数百台；截至10月27日，全球累计出货700余台，服务200+家客户，覆盖20+国家的70+所高校与科研机构，海外占比>50%。为强化交付信心，公司对“双11”前全款订单承诺：若12月底前未完成交付，将执行3倍赔付。

产能侧：公司今年完成生产体系优化与节拍爬坡，管理层判断2026年产能有望提升至数万台规模；同时，新一轮融资（IDG资本投资、亦庄国投跟投）将主要用于规模化量产交付与生态平台建设，以保障后续订单兑现与成本优化。

4，乐聚机器人：“夸父”千台级交付进入“最后一公里”

订单侧：已公开披露的单笔大额订单为2025年8月以8295万元报价中标“人形机器人数据训练中心二期”项目；全年订单规模未见官方口径披露，行业盘点将其列为“千万元级订单”案例之一。

交付侧：年内已实现“百台级”到“近千台级”的交付节奏：今年1月17日完成第100台全尺寸人形机器人交付（北汽越野车），一季度交付近300台（同比翻倍）；9月25日完成“人形机器人数据训练中心二期”100台“夸父”交付。公司全年交付目标为1000–2000台。

产能侧：苏州吴江产线于去年12月26日投产，设计产能年产200台；2025年处于爬坡阶段，规划将产能提升至200台/年，中长期目标年产300–500台。

5，越疆机器人：蓝思科技1000台“框采”启动

订单侧：与蓝思科技签署1000台具身智能机器人采购订单，承诺2025年采购并约定未来三年深化合作；与瑞德丰精密签署超8050万元订单，推动具身智能在新能源精密制造核心环节落地；与浪潮云达成全球战略合作，共建“具身智能大脑+智慧工厂”方案。

交付侧：人形机器人DOBOT Atom已在日本名古屋实现批量交付；DOBOT Atom Ⅱ在WRC期间发布并实现量产交付；协作机器人全球累计出货超10万台，覆盖工业制造、商业零售、医疗手术、健康理疗、科研教育等场景。

产能侧：深圳南山基地第10万台协作机器人下线，标志规模化制造与一致性达到新台阶；全流程自动化产线、关键部件±0.01mm装配精度、CPK>1.34、171项超国标测试与上万次实测，构成“零缺陷”交付的质量底座。

6，星动纪元：总订单破5亿元，三季度已交付400台+

订单侧：2025年累计订单总额已突破5亿元；代表性客户覆盖吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、世纪金源等，物流行业最大单笔订单规模近5000万元；全球TOP10市值科技公司中除特斯拉外的9家为其客户；合作形态包含整机、灵巧手与软硬一体解决方案，其中部分为POC项目。

交付侧：截至2025年三季度，已批量交付产品400台以上；年内交付呈持续爬坡态势，全年“上千台”出货为公司在媒体沟通中给出的预期目标。

产能侧：公司未公开披露自建产线的具体年产能，当前规模化交付主要依靠“软硬一体自研+供应链垂直整合”与“模块化产品架构”提升交付效率，硬件自研比例95%+（含关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等）。

供应链“暗线”：谁在左右年底交付？

1，核心零部件交期

高端伺服驱动器：受关键驱动芯片供应影响，进口器件交期普遍在16–20周；主流工控厂商通过提前备货、国产替代与方案优化缓解压力，但总体仍偏紧。

谐波减速器：头部厂商Q4排产接近满负荷，新签订单多顺延至2026年；部分企业反馈为锁定产能存在一定溢价与更严格付款条件，幅度因客户与型号差异较大。

激光雷达：16线等中低线数国产方案价格下探至千元以内；车规级64线仍对海外供应链依赖较高，部分品牌要求提前打款与更长的排产周期。

2，物流与验收

高校与科研客户在寒假前集中验收较为常见，确有企业为保证时效选择空运，但单台物流成本增幅因距离、体积与保价等因素差异较大。

工业客户将“24小时连续运行无故障”作为终验收硬指标较普遍，不少企业在出厂前增加长时老化/压力测试，对交付周期有一定拉长。

3，资金与组织

头部厂商通过再融资/配售等方式补充流动性，并前置备货为常见策略，但具体金额与用途比例以公司公告为准。

多家机器人企业年底强化交付中台与7×24小时响应，个别公司安排加班/临时取消部分休假以应对峰值。

挑战与风险：订单狂欢下的“冷思考”

1，真实量产能力与良率仍待提升

多数企业仍处于“爬坡上量”阶段，2025年实际交付在500–800台区间，“万台级”更多体现为全行业在2025年的出货量级预期。

同时，人形机器人在工业场景的可靠性/一致性尚未达到成熟工业机器人水平，公开报道显示核心部件与整机仍受材料、工艺与算法泛化等制约，导致小批量试产的技术风险溢价较高、良率爬坡周期偏长。

2，场景复制与项目落地节奏存在后移

部分央企、国企项目受预算审计、合规与安全评估等流程影响，招采与落地存在季度级后移的情况，如将2025年底招标推迟至2026年Q2。

对应厂商在产能安排上更趋谨慎，出现“以销定产/谨慎锁单”的策略，短期内对产能利用率形成扰动。

3，资本侧更关注“交付兑现”与可验证指标

2025年Q4以来，投资机构对机器人公司的关注点从“签单规模”转向“交付兑现、收入确认与场景复购”，对“以演示/试点为主的订单”更为审慎。

若年内承诺订单未能按期完成交付与回款，估值与融资节奏存在被重新定价的风。

展望 2026：从“交付年”到“盈利年”

2026年被广泛视为人形机器人由试点走向规模化的关键年份，行业从“展示能力”转向“交付兑现”。多家头部厂商在2025年已启动小批量交付与场景验证，产业链降本与标准化加速，但“全面盈利年”仍取决于高价值场景的持续复制、交付兑现与售后效率的系统性提升。

1，产能跃升：“千台试水”之后，“万台爆发”在望

公开信息显示优必选计划在2025年交付约500台工业人形机器人；智元与宇树联合中标中移项目，全年目标均为千台级；星动纪元预计2025年交付约100台。

在此基础上，市场对2026年行业“万台级”出货存在较强预期。同时，规模化带来的BOM下行局面，具备产业逻辑，有望进一步下降。

2，场景纵深：高价场景守住30万+门槛

高价值场景的验证在提速，但节奏存在差异。汽车制造等工业场景已进入真实产线进行搬运、装配等任务试点；2026年有望在若干标杆工厂实现从POC（ Proof of Concept ，概念验证）到小批量复制的过渡。

价格区间方面，公开销售信息显示2025年上半年已有整机报价下探至9.9万元–29.9万元区间，受任务复杂度、灵巧手/力控配置与安全冗余影响，面向汽车焊装、锂电Pack、半导体前道等高强度/高精度场景的整机售价维持30–50万元具备合理性，但不同客户配置差异较大。毛利率取决于场景复购率、售后成本与软件订阅渗透，有望回升。

3，出海加速：“出海收入过半”成显性趋势

海外认证并不存在“普遍缩短”的时间表，仍是按CE（欧盟）与NRTL（北美）等体系的流程化合规要求推进。

但中国机器人在海外营收占比提升已是明确趋势：行业样本显示，机器人产业链上市公司中27家产生海外收入，17家占比超过30%，其中10家占比过半。在渠道侧，已有厂商在欧洲、日韩等地布局代理或本地化团队。

4，商业模式分化：硬件、RaaS、数据订阅“三箭齐发成盈利新闸口

“卖硬件、卖服务（RaaS）、卖数据/SaaS”三条路径将并行存在：头部制造场景以一次性硬件为主；物流、零售等标准化场景更适合RaaS/按次计费；围绕具身智能的数据采集—模型训练—OTA闭环具备商业化潜力。

2026年市场规模有望形成数十亿元级市场空间，取决于场景复购与模型商业化进展。

同时，售后与备件、远程诊断、升级订阅将逐步成为可持续收入与毛利修复的重要来源。

结语：2025最后一月，“交付大考”已鸣哨

2025年的最后一个月，国内具身智能机器人产业第一次真切感受到“市场之手”的重量：交付倒计时牌高悬车间，供应链微信群里“催货”语音此起彼伏，资本电话会议里“收入确认”成为最高频词汇。

订单不再是PPT里的预测数字，而是必须按时装进木箱、贴上标签、运抵客户车间的硬约束。

对于优必选、智元、加速进化等先行者而言，年底这场“交付大考”不仅关乎2025年财报，更是能否拿到2026年“盈利时代”船票的关键一役。

行业共识已然形成：谁能把机器人可靠、按时、低成本地送到场景里，谁就能在万亿元具身智能赛道占据下一个战略高地。

审核编辑 黄宇