【应用】MTi-1传感器用于革命性可穿戴技术deWiz™，实现实时提高高尔夫球挥杆技术

对于热爱高尔夫的球手来说，追求完美的挥杆可能需要数小时的专注练习。在高尔夫中，一个好的挥杆击球可以归结为技术上细微的、往往被忽视的不足所造成的差异，这通常是长时间的错误挥杆路径造成的习惯。这些潜在的问题可能很难识别和解决。

deWiz是一款由Christian Bergh和Markus Westerberg所创建的革命性可穿戴技术，通过使用XSENS的精确运动跟踪技术提供深入、实时的挥杆数据来帮助解决这个问题。传感器安装在与手表类似的可佩戴设备中，可跟踪和分析高尔夫球手的挥杆动作，并与deWiz的专利学习技术相结合，通过脉冲振动和声音警报提供实时反馈.

本文作者与deWiz联合创始人兼首席技术官Markus Westerberg进行了交谈，以了解更多有关Xsens如何为这款新型高尔夫挥杆调节器提供创新动力的信息。

高尔夫挥杆的研究

萌生deWiz的想法来自于几年前Christian在练习挥杆的时候。在瑞典的Ljunghusen高尔夫俱乐部，Christian在第18洞时击球出界，并击中了自己的额头。那时他想出了在挥杆过程中通过设备实时提供反馈而不是挥杆之后的想法。在与Markus探讨后，他们开始研发一种训练配件，可根据身体动作提供清晰的提示，训练并改进击球习惯。

在对市场进行广泛的调研后，两人决定从头开始开发自己的设备，利用Xsens的MTi-1传感器技术在2017年进行了第一个概念验证。如今在2021年，deWiz已产品上市并在其电商平台进行销售。

“市面上有许多小型产品可用于辅助挥杆动作，确保球员在击球时使用正确的动作。这类产品存在的问题是，用户一旦停止使用，旧的挥杆习惯又会回来。这就是为什么我们希望能从运动记忆和潜意识的层面来挖掘和开发产品，”马库斯解释道。

在设备内部有一个低功率传感器，用于识别高尔夫球手何时挥杆。一旦确定了这一点，Xsens MTi-1传感器就会被激活——deWiz利用这个方法来使功耗最小化。Xsens传感器技术固有的低漂移能力意味着deWiz可以在三维空间中以±1cm以内的精度实时测量挥杆动作。

如何使用

deWiz特别适用于高尔夫挥杆动作。当用户将可穿戴设备佩戴在手腕时，Xsens传感器会准确跟踪用户的运动模式，这使得deWiz算法能够立即识别出挥杆技术中的不足之处。在挥杆击球的几毫秒内，如果挥杆的动作有不足之处，设备会以振动的形式进行反馈，从而提醒高尔夫用户调整他们的挥杆方式 。

“由于能提供实时反馈，deWiz提供了主要的用户体验。大部分挥杆分析工具都需要进行查看屏幕/数据和转换数据等二步操作。这虽然有一定好处，但它始终是一个需要反复试验的过程。由于deWiz能提供实时反馈，让用户得到更快捷的体验。其原理是建立在用户快速学习的能力上，因为他们清楚地知道自己的挥杆在哪里有失误，并且大脑能快速地调整他们的挥杆模式，”马库斯说。

deWiz的目标是提高用户的表现以及学员和教练之间的体验。数据在deWiz的App中存储和呈现，这使得跟踪技术随着时间的推移变得简单明了——甚至可以收藏表现良好的挥杆并将该数据用作比较的基准。教练甚至可以访问学生的数据，并从远程授课和提供反馈。

这项技术为经验丰富的高尔夫球手而设计，可提供更高水平的分析。如果没有运动传感器技术，这将难以实现。著名高尔夫球员Bryson DeChambeau、高宝璟、Annika Sörenstam、Vijay Singh和Henrik Stenson等人，都曾在deWiz的测试和开发过程中作为职业高尔夫大使提供咨询。

“Xsens MTi传感器给我们带来了希望，其技术帮助我们成功开发出deWiz。当我们找到Xsens时，它的产品就已经具备了我们想要达到的水平，其准确性令人难以置信，”马库斯说。

目前deWiz还处于刚推出的早期阶段，Markus未来计划扩展平台的界面，增加适合初学者的功能，甚至有可能将平台扩展到其他具有类似重复动作的运动上。

MTi 1系列模块可输出三维方向、三维转向率、三维加速度和三维磁场，具体输出内容取决于产品配置。该模块可作为惯性测量单元（IMU）或垂直参考单元（VRU）使用。

所属品牌：XSENS

12.1×12.1毫米模块搭载全功能陀螺仪（AHRS）

动态滚转/俯仰精度1.0度

航向精度2.0度

主机处理器低要求

产品生命周期内统一接口

无需硬件/软件接口变更

无 EOL

始终集成业界顶尖惯性传感器

配备抗振信号处理引擎（AttitudeEngineTM）

稳健精准的方位算法（XKF3TM)

与所有Xsens运动追踪器API兼容

ARM mbed驱动程序及示例

超低功耗（3.0V下仅45mW）

典型应用： 微型飞行器  重型机械/农业机械  机器人技术/步行者航位推算  工业级VR/AR设备、头戴式显示器及手持设备

产品型号：

MTi-1-8A7G6 IMU

MTi-2-8A7G6-TR20 VRU

MTi-3-8A7G6-TR20 AHRS

MTi-3-8A7G6-DK 开发套件