ADB调试
ADB调试涉及USB-ADB接口(如果Windows缺少USB-ADB驱动,则需要进行驱动安装,具体步骤可参考《入门指南/开发环境准备/USB驱动安装》),利用USB Type-C线把PC和EASY EAI Nano-TB连接起来,相关硬件接口如下图所示。

注意:如果已经切换成【USB3.0模式】(参考文章《硬件外设接口(软件组件)/USB》),ADB功能就会失效。此时ADB接口【仅剩烧录功能】。
接管ADB
首先进入Ubuntu系统,ADB有两种接管情况:被动接管、主动接管。
被动接管:虚拟机已开启,但ADB线缆未连接(或板卡未上电)。线缆一旦插入(或板卡一旦上电)就会弹出如下提示窗口。

主动接管:虚拟机尚未开启时,ADB已经被windos接管。此时需要手动根据下图去接管ADB设备(这种方式需要用20秒左右等待ADB环境就绪)。

最后确认ADB已被虚拟机接管,如下图所示。

通过ADB进入板卡后台
通过组合键【Ctrl+Alt+T】打开终端,最后在终端输入“adb shell”,出现如下图所示的情况,则说明已成功以root用户的身份进入开发板后台环境。
adb shell

退出ADB环境
也可以通过exit命令,退出板卡环境回到Ubuntu环境。
exit

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