DARPA推出城区导航技术无人机已完成第二阶段飞行测试

消息报道，美国DARPA宣布“快速轻型自主”项目（FLA）日前完成第二阶段飞行测试，推出小型无人空地系统连续参与执行敌占城区内战前侦察、震后受损建筑内幸存者搜寻等危险任务的先进算法。

以2017年进行的第一阶段飞行测试为基础，研究人员改进使用软件、调整商用传感器数量和重量，使得现有四旋翼飞行器体积更小、重量更轻、性能也得到提高，城区户外和室内自主飞行背景下的飞行测试也取得重大进展。飞行测试中，无人机以更快的速度穿越多层建筑和小巷进行目标识别、穿窗飞入建筑物走廊搜索各个房间并拍摄室内三维图像、确定目标位置并能沿楼梯和大门飞离大楼。

FLA应用研究重点在于开发先进自主算法，用以提高无人机的整体性能、增强机载计算机处理能力。目前开发出来的先进自主算法不但在飞行器上可用，也可在小轻型地面车辆上使用，还能提高人机团队的战场行动效率。使用该算法的小型空地系统担任侦察员对未知环境进行自主搜索时，无需与发射车进行通信链接就能回传有用的侦察信息，这就降低敌方利用无线电传输探知己方存在的可能性，从而进一步加强己方的安全性。

第二阶段飞行测试中，研究人员减少机载传感器的使用数量、使得无人机重量有所减轻、速度有所提升，同时还在机载计算机上安装了神经网络程序，使之能够识别出道路、建筑物、卡车和其他障碍物，在地图上加以确认并回传图像。此外，研究人员利用“Android战术攻击组件”（ATAK）手持终端程序对无人机同步收集数据的能力进行整合，可实时回传感兴趣物体的图像。

研究人员表示，下一步将更多计算打包到更小的平台上，可能为野战部队和急救人员制造出手掌大小的智能无人机。