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STEVAL-CAM-M0I MIPI CSI-2套件技术解析与应用指南

科技观察员 2025-10-20 11:19 次阅读
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STMicroelectronics STEVAL-CAM-M0I P-Board MIPI CSI-2套件是一款多功能硬件工具包,可将任何ST BrightSense图像传感器以专业模块的形式无缝集成到嵌入式处理平台中。此全面的开发解决方案包括一个带MIPI CSI-2输出的专业模块板和一根带状电缆。P-Board具有MIPI CSI-2输出和I^2^C通信接口,可与嵌入式视觉平台原生兼容。只需将P-Board提供的标准FFC电缆插入嵌入式处理板,即可实现硬件的快速集成。软件集成与使用可免费下载的各种Linux驱动程序一样简单。这种硬件和软件工具的组合使得P-Board成为Linux环境的理想开发解决方案。

数据手册:*附件:STMicroelectronics STEVAL-CAM-M0I P-Board MIPI CSI-2套件数据手册.pdf

STMicroelectronics STEVAL-CAM-M0I P-Board MIPI CSI-2套件依靠FFC到板输入连接器,使用户能够以即插即用的方式立即集成交钥匙产品模块。所有ST专业模块共享的通用连接器和引脚分配允许用户将P-Board与任何专业模块配合使用。通过这种便捷的方法,用户可以随时重复使用此经济实惠的套件,将不同的传感器和镜头组合集成为评估摄像头模块。借助P-Board,用户只需插拔摄像头模块即可灵活测试或集成各种传感器。

特性

  • 全面的硬件套件,包括:
    • 带输入连接器的Promodule板,用于摄像头模块和FFC输出连接器
    • 带状电缆,可直接连接嵌入式处理板。
  • 即时集成到嵌入式处理平台:
    • 原生MIPI CSI-2输出和I^2^C通信接口
    • 提供FFC连接器和相关电缆,用于直接实现与平台的即插即用连接
  • 集成所有ST BrightSense解决方案的单一、可重复使用解决方案:
    • 单个输入连接器,支持所有ST专业模块
    • 即插即用型输入连接器,可即时更换传感器或镜头

示意图

1.png

STEVAL-CAM-M0I MIPI CSI-2套件技术解析与应用指南

一、核心硬件架构解析

STEVAL-CAM-M0I P-Board是STMicroelectronics推出的专业级MIPI CSI-2开发套件,其硬件架构包含三大核心模块:

  1. Promodule接口板
    • 采用30pin板对板/FFC连接器(BM28B0.6-30DP/2-0.35V型号)
    • 支持MIPI CSI-2视频传输协议与I²C控制总线
    • 兼容CAM-55G0/CAM-55G1/CAM-56G3/CAM-66GY等评估工具
  2. FFC传输系统
    • 22pin扁平电缆(FH12-24S-0.5SH(55)连接器)
    • 可选1或2通道MIPI CSI-2传输模式
    • 标准10cm长度电缆(Würth 687722050002型号)
  3. 扩展接口
    • 独立GPIO连接器用于外设控制
    • 可选照明板供电接口
    • 机械尺寸30×35×11mm(L×H×W)

二、关键技术特性

1. 即插即用架构设计

  • 模块化兼容‌:通过标准化输入接口支持所有ST BrightSense promodule
  • 热插拔支持‌:无需重新配置即可更换传感器或镜头模组
  • 驱动生态‌:Linux驱动程序可从官网免费获取,支持主流嵌入式平台

2. 传输协议特性

参数类别规格说明
视频接口MIPI CSI-2 (D-PHY 1.2兼容)
控制接口I²C标准协议(400kHz)
通道配置可切换1/2数据通道模式
线缆扩展支持15pin等非标配置替换

3. 典型应用场景

  • 嵌入式视觉开发‌:配合Raspberry Pi/NVIDIA Jetson等平台快速构建原型
  • 多传感器评估‌:通过更换promodule对比不同CMOS传感器性能
  • 工业视觉系统‌:利用GPIO接口触发同步采集

三、开发实践要点

  1. 硬件集成流程
    a) 将promodule插入P-Board输入连接器
    b) 通过FFC电缆连接处理平台CSI-2接口
    c) 可选连接照明板供电线
  2. 软件配置建议
    • 下载对应Linux驱动(V4L2框架兼容)
    • 修改设备树配置CSI-2通道数
    • 通过v4l2-ctl工具验证视频流
  3. 调试注意事项
    • 检查I²C从设备地址是否匹配传感器规格
    • 测量MIPI差分信号眼图质量
    • 确保FFC电缆插入方向正确(防反插设计)

四、扩展应用方案

  1. 多相机同步系统
    通过GPIO连接多个P-Board实现硬件触发同步
  2. 自定义光学评估
    搭配不同焦距镜头模组进行MTF测试
  3. 嵌入式AI视觉
    结合TensorFlow Lite实现实时目标检测
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