机器人关键技术主题月，了解一下

何为机器人关键技术主题月？

伴随着人工智能技术的突破，机器人作为人工智能重要的一个应用领域，已开始展现出极速发展之势。机器人创新生态自创立以来，就致力于建立一个覆盖国内机器人行业的技术创新交流平台，帮助生态伙伴通过交流互动，了解行业新趋势，技术新资讯，更好地助力自身业务发展。

从本月开始，机器人创新生态公众号策划了“机器人关键技术主题月”专题，在7月到12月这6个月的时间里，我们将以“智能视觉、智能语音、自主定位导航、ROS、机器人核心模块以及机器人应用”这6个机器人关键技术为主题展开策划，每个主题都将为大家奉上技术解读以及大量应用案例分析，帮助大家从点到面深入全面了解最新的技术及应用趋势。

如何参与

我们欢迎生态伙伴参与到主题月的交流和探讨中来，如果您有关于以上6大主题的技术、产品及应用案例推荐，欢迎将技术、产品或案例信息发送至 [e-mail]

机器人关键技术主题月，第一个月聊视觉

有调查显示，人类对世界的认识及感知，有80%的信息来自于视觉，因此对视觉信息的搜集与处理，将成为人工智能下一阶段最重要的技术引擎。通过对视觉信息的采集，再运用人工智能对图形图像做精准地比对分析，经过计算机的深度学习、理解和思考之后，人们便能以立体显示方式，创造更完美、更真实的图像信息。

近年来，对于人脸识别、图片搜索引擎、医疗诊断、智能驾驶、娱乐营销等智慧城市建设的多个领域来说，机器视觉技术都是不可或缺的，计算机视觉和深度学习正在成为我们日常生活中的数十亿设备的标配。让设备具备类似于人类的视觉与智能，是计算领域的下一波重大进步。未来3年，我国机器视觉市场将保持高速增长，2020年市场规模有望突破50亿。面对如此庞大的市场规模和客观的增速，越来越多的企业开始启动自己在视觉处理方面的研发和布局。视觉处理单元（VPU）也越来越受到业界的青睐。

VPU的优势何在？

视觉处理单元（VPU）针对视觉处理应用而设计，在性能、功耗和功能性方面都有特别的强化，使之更贴近于实际的应用需求，其设计兼顾到多种用途，专门为视觉处理进行硬件系统的优化。其实VPU也是一个SoC，内部集成有多个主控RISC的CPU、许多硬件加速器单元和矢量处理器阵列，专门为视觉海量像素设计的高性能影像信号处理器(ISP)，以及丰富的高速外围接口。在保证强大性能和功能的前提下，VPU采用更先进的集成电路工艺，大大缩小了芯片的尺寸，并结合有效的技术手段，降低各个运算单元的功耗。

VPU中的网红级产品

英特尔去年推出了一款名为Intel® Movidius™ Neural Compute Stick(NCS)，即神经元计算棒，在市场上引发了非常热烈的反响，这款产品内置了Movidius™ Myriad™ 2视觉处理单元，其低至1W的功耗以及U盘形态所带来的便捷性，让广大开发者爱不释手。同年英特尔发布了 Movidius Myriad X 视觉处理单元（VPU），这是首个配备了专用 Neural Compute Engine（神经计算引擎）的视觉处理单元，可以将低功耗的高端人机智能计算能力提供给边缘设备。Google Clips自动摄像机和今年冬奥会上的Shooting Star无人机编队，使用的都是Intel® Movidius™ VPU哦。

Intel® Movidius™ 神经计算棒

2017年7月，英特尔推出了一款名为Movidius™ Neural Compute Stick(NCS)，即神经元计算棒的U盘产品，售价近600元。这是一款可以为机器的深度学习“加血”并提供本地化代码运行支持的产品，它支持进行深度神经网络原型构建和调优，USB 外形可轻松连接至现有主机和原型构建平台，而视觉处理单元 (VPU) 可为机器学习提供低功耗推理引擎，它可支持原型构建和调优流程，进行CNN 快速部署，显著加速边缘推理开发。

如果用一句话总结来说，这款神经计算棒的优势是低功耗，其低功耗VPU结构无需云连接即可提供全新嵌入式引擎，它可以在不到1瓦的工作功率下运行一个经过完全训练的神经网络，在不增加耗电和主机处理器压力的情况下，赋予机器的深度学习能力，并能提升某些人工智能项目的计算、运行能力。

这款神经计算棒在人工智能项目开发者中颇受欢迎。Doctor Hazel 是旧金山 2017 年黑客马拉松活动中一项值得关注的项目，由英特尔® 软件创新者 Peter Ma 和 Ethos Lending 工程副总裁兼 Doctor Hazel 创始人 Mike Borozdin 共同开发。Doctor Hazel 是一种基于人工智能 (AI) 技术的实时皮肤癌筛查服务，它依靠大量的图像来区分皮肤癌和良性病变。这个项目就运用了Movidius™ 神经计算棒，它支持在无法立即访问互联网的情况下进行皮肤筛查工作。

Intel® Movidius™ Myriad X VPU 搭载神经计算引擎

英特尔 Myriad X, 第三代VPU视觉处理单元在计算机视觉和深度神经网络推理应用中提供了世界领先的性能。Myriad X可以提供超过4 TOPS 的总体性能表现。其微型的尺寸和板载处理能力非常适合自主设备解决方案。除了神经计算引擎，Myriad X通过如下方式独特地实时整合了成像、视觉处理和深度学习推理：

1、专为深度神经网络提供高达1TOPS的计算能力：在高速和低功耗条件下运行深度神经网络，神经计算引擎使得Myriad X架构能够为基于深度学习的神经网络推理提供1 TOPS的计算性能。

2、硬件编码器：硬件编码器可以在30 Hz（H.264 / H.265）和60 Hz（M / JPEG）帧速率下支持4K分辨率。

3、可编程128位VLIW向量处理器：通过为计算机视觉工作负载而优化的16个向量处理器可以灵活地同时运行多个成像和视觉应用流水线。

4、增加可配置的MIPI通道：通过其一套丰富的接口和16个MIPI通道，可以把多达8个高清RGB摄像头直接连接到Myriad X，从而支持最高每秒7亿像素的图像信号处理吞吐量。

5、强化的视觉加速器：利用超过20个硬件加速器来执行光流和立体深度等任务，而不需要额外的计算开销。

6、2.5 MB的多核异构同质片上内存：集中化的芯片内存架构最高支持每秒450 GBytes的内部带宽，通过尽量减少芯片外部数据传输进而最小化数据访问的延迟并降低功耗。

Movidius™ Myriad™ X视觉处理单元（VPU），进一步完善了英特尔的端到端人工智能产品组合，为无人机、机器人、智能摄像头和虚拟现实等各种产品提供更多自主功能。